Σύνδεση οπτικού κωδικοποιητή στο Arduino. Αυξημένος κωδικοποιητής Τι είναι ένας κωδικοποιητής
Σήμερα, οι οπτικοί κωδικοποιητές (αισθητήρες θέσης άξονα) χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλές περιοχές ηλεκτρονικών και ρομποτικών. Χρησιμοποιούνται σε συσκευές για τον προσδιορισμό της θέσης του άξονα κινητήρα, τα συστήματα ελέγχου ταχύτητας, των εκτυπωτών, των μηχανών CNC κ.λπ.
Το Arduino Fee μπορεί επίσης να μάθει να συνεργάζεται με έναν οπτικό κωδικοποιητή, το οποίο θα σας επιτρέψει να πραγματοποιήσετε πιο ενδιαφέρουσες και πρακτικές συσκευές.
Το κύριο στοιχείο ενός απλού οπτικού κωδικοποιητή είναι ο οπτικοακουστικός (φωτογραφικός), ο οποίος αποτελείται από μια υπέρυθρη λυχνία LED και φωτοτρεστή, τα οποία βρίσκονται απέναντι από το άλλο σε μια πλαστική θήκη. Όταν εμποδίζετε ένα αδιαφανές τμήμα του δίσκου του φωτός που εκπέμπεται από την λυχνία LED, η αγωγιμότητα του φωτοτραμανσιστάρ αλλάζει. Αυτή η αλλαγή μπορεί να προσδιοριστεί από διακριτά συστατικά ή μικροελεγκτή.
Δεδομένου ότι πρέπει να δημιουργήσουμε παλμούς στην είσοδο του φωτοστατηρικού, χρειάζεστε ένα δίσκο με διαφανή μέρη ή διακοπές. Ένας τέτοιος δίσκος μπορεί να κατασκευαστεί από ένα διαφανές ακρυλικό, τοποθετώντας το πρότυπο που εκτυπωθεί στον εκτυπωτή, το οποίο παρουσιάζεται παρακάτω. Μπορείτε επίσης να μειώσετε την κατάλληλη εικόνα από το αδιαφανές ακρυλικό.
Πρέπει να σημειωθεί ότι το πλάτος της σχισμής και το πλάτος των αδιαφανών εξαρτημάτων είναι μια σημαντική παράμετρος δίσκου. Για κάθε μοντέλο του Optocrum, είναι επιθυμητό να επιλέξετε το συνιστώμενο πλάτος σύμφωνα με την τεκμηρίωση για αυτόν τον διακόπτη. Ταυτόχρονα, το πλάτος είναι καλύτερο να πάρει με περιθώριο. Για παράδειγμα, εάν το συνιστώμενο πλάτος είναι 1 mm, τότε το πλάτος των αδιαφανών λωρίδων και ρωγμών είναι καλύτερο να κάνετε 2 mm. Εάν η ταχύτητα του δίσκου είναι 60 περιστροφές ανά λεπτό, στη συνέχεια σε ένα δευτερόλεπτο, ο δίσκος θα μετατραπεί σε μία στροφή. Εάν ο δίσκος έχει 36 ζώνες, η συχνότητα παλμού θα είναι 36 Hz, η οποία μπορεί εύκολα να επεξεργαστεί από τη μετάδοση φωτογραφιών.
Σκεύη, εξαρτήματα
Αρχικά, είναι απαραίτητο να συλλέξετε το ακόλουθο σχήμα, το οποίο αποτελείται από Arduino και Optochetter με ταινία. Η αντίσταση R2 σφίγγει. Η τιμή αντίστασης R1 εξαρτάται από το τι χρησιμοποιείτε. Στην έξοδο D13, η λυχνία LED είναι συνδεδεμένη, η οποία ενεργοποιείται όταν η δέσμη διακόπτεται. Το D12 είναι μια βοηθητική έξοδος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση του σήματος κωδικοποιητή στην οθόνη του παλμογράφου.
Ελεγχος
Αφού συνδέσετε τα ηλεκτρονικά και το firmware Arduino, τοποθετήστε το δίσκο στην αφαίρεση του οπώρου. Συνδέστε το παλμογράφο στο D12 και περιστρέψτε το δίσκο. Εάν δεν υπάρχει παλμογράφος, τότε παρακολουθήστε τη λυχνία LED που συνδέεται με το D13. Σε αυτή την περίπτωση, περιστρέψτε αργά το δίσκο, έτσι ώστε οι παλμοί να είναι οπτικά αξιοσημείωτοι.
Const int κωδικοποιητή \u003d 8; // εισόδου για το διακόπτη CONT INT κατάταξη \u003d 13; // Έξοδος για εμφάνιση const int pulseoutput \u003d 12; // Έξοδος για τον παλμογράφο Int Int Detectstate \u003d 0; // Μεταβλητή για να διαβάσετε την κατάσταση του Encoder Void Setup () (Encoderin, είσοδος), // Προσαρμογή της επαφής 8 στην είσοδο PINMODE (κατάταξη, έξοδος), // Προσαρμογή επαφής 13 σε εξόδου PINMODE (Pulseoutput, Output) · // Διαμορφώστε την επαφή 12 για έξοδο) κενό βρόχο () (ανιχνευτής \u003d digitalRead (Encoderin). Εάν (ανιχνεύστε \u003d\u003d υψηλή) (// Εάν υπάρχει έξοδος κωδικοποιητή σε υψηλό λογικό κράτος digitalwrite (κατάταξη, υψηλή); // ενεργοποιείται Η λυχνία LED Digitalwrite (Pulseoutput, υψηλή). // Έξοδος 13 Εγκατάσταση σε υψηλή λογική κατάσταση) αλλού (digitalwrite (κατάταξη, χαμηλή); // απενεργοποιήστε τη λυχνία LED digitalwrite (Pulseoutput, χαμηλή); // Έξοδος 13 Εγκαταστήστε σε χαμηλό Λογική κατάσταση))
Ευκαιρίες για τη βελτίωση του κώδικα
Υπάρχουν δύο κύριοι τρόποι για να διαβάσετε ένα σήμα από μια ψηφιακή είσοδο του μικροελεγκτή: με έρευνα και διακοπή. Στην πρώτη περίπτωση, το σύστημα διαβάζει ένα σήμα κάθε φορά εντός του κύριου κύκλου προγράμματος (όπως σε αυτό το παράδειγμα). Το κύριο μειονέκτημα αυτής της μεθόδου είναι ότι είναι δύσκολο να πραγματοποιηθούν άλλα σήματα κατά τη διάρκεια μιας έρευνας. Αλλά η χρήση διακοπών, ο κύριος κύκλος απελευθερώνεται από το μέρος του κώδικα με μια έρευνα και το σύστημα μπορεί να ασχοληθεί με ασφάλεια σε άλλες υποθέσεις ενώ το σήμα δεν λαμβάνει σήμα. Με την παραλαβή του σήματος, τα κύρια έργα θα ανασταλούν, το σύστημα θα εισέλθει στη διακοπή για να διαβάσει τον παλμό, τότε θα κυκλοφορήσει αποκαθιστώντας την προηγούμενη εργασία. Έτσι, αν δεν έχετε ταχύτητα, χρησιμοποιήστε τις διακοπές.
Πολύ συχνά, κατά την εκτύπωση, μπορείτε να παρατηρήσετε τη μετατόπιση της εικόνας της εικόνας οριζόντια εμφάνιση σε ίσα κενά στο φύλλο. Πολλοί που παρατηρούν αυτό το πρόβλημα αρχίζουν να επιπέδουν την ευθυγράμμιση της κεφαλής εκτύπωσης, αλλά συχνά δεν βοηθάει. Έτσι, τι βρίσκεται ο λόγος για το ελάττωμα; Το γεγονός είναι ότι σε σχεδόν κάθε συσκευή εκτύπωσης (με εξαίρεση ορισμένες συσκευές πριν από μια δεκαετία) Τοποθέτηση κορδέλας, λεγόμενη, "Κωδικοποιητής" (ή Ταινία κωδικοποιητή). Έχει σχεδιαστεί για να διασφαλίσει ότι η συσκευή "ήξερε πάντα" όπου το φορείο του εκτυπωτή είναι αυτή τη στιγμή.
Η αρχή της λειτουργίας είναι ότι σε μια ταινία τοποθέτησης σε μικρή απόσταση από κάθε άλλη λωρίδα εφαρμόζονται. Και στη μεταφορά του εκτυπωτή είναι μια οπτοπάρα (αισθητήρας που βλέπει "λωρίδες δεδομένων). Έτσι, εάν η ταινία τοποθέτησης βρίσκεται σε οποιοδήποτε σημείο είναι θολή σε μελάνι ή λιπαντικό, τότε το φορείο "ολισθαίνει" αυτή την ενότητα και την οριζόντια μετατόπιση κατά την εκτύπωση. Είναι σαφές ότι στην περίπτωση αυτή η ταινία τοποθέτησης πρέπει να καθαριστεί. Για να το κάνετε αυτό, πρέπει να ανοίξετε το κάλυμμα του εκτυπωτή, αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας (για να μετακινήσετε το φορείο εκτυπωτή με το χέρι σας). Βρείτε μια ταινία τοποθέτησης - μια ημιδιαφανή κορδέλα με εγκάρσιους κινδύνους, που συνήθως βρίσκεται πάνω από τον οδηγό στον οποίο κινείται η μεταφορά.
Η ταινία πρέπει να σκουπιστεί χωρίς να καταβάλει ή να το κρατήσει με το χέρι της καθώς κούνημα πολύ εύκολα από τις βάσεις του και να το θέσει στη θέση του. Πιθανότατα πρέπει να αποσυναρμολογήσετε τη συσκευή. Για την ανατροφή, οποιοδήποτε ταμπόν χρησιμοποιείται συνήθως (χαρτί υγείας, χαρτοπετσέτα, κ.λπ.) και αλκοόλ ("κ. Muscles", ένα υγρό για τις κασέτες έκπλυσης κλπ.).
Θα πρέπει να σημειωθεί ότι αυτή η δυσλειτουργία μπορεί να εκδηλωθεί όχι μόνο με οριζόντια διαλείμματα ή μετατόπιση κατά την εκτύπωση. Από τα συμπτώματα αυτού του προβλήματος, μπορείτε να επισημάνετε το μήνυμα του σφάλματος τοποθέτησης του φορείου (Canon), ένα μήνυμα σε ξένα αντικείμενα μέσα στη συσκευή (Epson) και ακόμη και αυθόρμητη σύλληψη χαρτιού με το επόμενο μήνυμα για την εμπλοκή του (Canon).
Αξίζει επίσης να πληρώσετε Δίσκος κωδικοποιητήΤο οποίο βρίσκεται στο ακραίο αριστερό μέρος της συσκευής (Canon) - αυτό το δίσκο επικοινωνώντας με το γρανάζι (ταχύτητα) με τον κινητήρα. Αυτός ο δίσκος έχει επίσης σημάδια (κίνδυνοι), ο αισθητήρας στον οποίο ο αισθητήρας είναι προσανατολισμένος και καθορίζει τη διαμήκη θέση του φύλλου. Εάν αυτός ο δίσκος είναι μολυσμένος, τότε μπορεί να εμφανιστεί το πρόβλημα του ακόλουθου χαρακτήρα: το φύλλο χαρτιού θα είναι με ρήξεις, δηλ. Στο φύλλο ενδέχεται να υπάρχουν εγκάρσιες ζώνες - ο μηχανισμός χαρτιού, εστιάζοντας σε αυτόν τον δίσκο, τεντώνοντας το φύλλο και αν το δίσκο μολυσμένο, το φύλλο θα περάσει, σαν να περάσει.
Ο καθαρισμός με ταινία κωδικοποιητή αλκοόλ στρέφεται μόνο εάν η κορδέλα απλά μολύνεται και δεν έχει ισχυρή μηχανική βλάβη στην οποία αντιδρά η οπτοπάρα. Διαφορετικά, μπορείτε να προσπαθήσετε να αναπτύξετε την κορδέλα προς τα πίσω. Στην πιο ακραία περίπτωση, η κορδέλα θα πρέπει να αντικατασταθεί.
Για χάρη της δίκαιης, αξίζει να σημειωθεί ότι οι ταινίες κωδικοποιητή, κατά κανόνα, σταθούν στους εκτυπωτές, όπου η μεταφορά κινείται λόγω του κινητήρα DC (δύο καλώδια), οι βηματικοί κινητήρες είναι κυρίως ένα τέτοιο πρόβλημα δεν έχουν. Stepper Περισσότερες εντατικές και είναι πιο ευαίσθητες σε λανθασμένη τοποθέτηση κατά την αλλαγή του βάρους της κεφαλής εκτύπωσης, ιδιαίτερα, ελαφριά ή πολύ βαριά srsh ή αλλαγή του συντελεστή της τριβής μεταφοράς όταν οι οδηγίες διαφάνειες. Υπάρχουν και άλλα προβλήματα, όπως η αποτυχία των τρανζίστορ εξόδου, συγκλονίζοντας τις περιελίξεις των κινητήρων.
Λειτουργικότητα, χαρακτηριστικά σχεδιασμού, εφαρμοσμένα υλικά και τεχνολογίες για την παρασκευή απόλυτων οπτικών και μαγνητικών κωδικοποιητών περιστροφής παραγωγής. Κωδικοποιητής περιστροφής - οπτικό ή μαγνητικό; Μετάφραση της δημοσίευσης συνεντεύξεων στο περιοδικό "σχεδιαστή" με τον συνιδρυτή της ομάδας εταιρειών FRABA στη μαγνητική τεχνολογία.
Τι να δώσετε προσοχή όταν επιλέγετε έναν κωδικοποιητή;
Η αξιοπιστία του κωδικοποιητή είναι πολύ σημαντική!
Η αξιοπιστία και η ποιότητα της εργασίας τόσο ο ολοκληρωμένος εξοπλισμός και η παραγωγή σας στο σύνολό του εξαρτάται από την αξιοπιστία του κωδικοποιητή. Έτσι, οι απώλειες από απροσδόκητες στάσεις της γραμμής παραγωγής ενδέχεται να είναι απαράδεκτες σε σχέση με τα κεφάλαια που εξοικονομούνται στην απόκτηση κωδικοποιητών. Αυτό περιλαμβάνει απώλειες ωρών εργασίας προσωπικού, ζημιές στο υλικό παραγωγής και του εξοπλισμού, το κόστος διαγνωστικών / αντιμετώπισης προβλημάτων, επισκευής / αντικατάστασης του αναδυόμενου κωδικοποιητή και του μεταγενέστερου εξοπλισμού ρύθμισης και δοκιμής / εκτόξευσης.
Κατά την επιλογή ενός κωδικοποιητή, είναι επίσης σημαντικό να δώσετε προσοχή στα τεχνικά χαρακτηριστικά του. Ορισμένοι κατασκευαστές δηλώνουν υψηλή ανάλυση, αλλά συχνά υπονοείται όχι φυσική, αλλά παρεμβαλλόμενη ανάλυση. Φυσικά, η ακρίβεια και η επιτρεπόμενη μη γραμμικότητα από τέτοιους κωδικοποιητές δεν αναμένουν και, σε ορισμένες περιπτώσεις, οι τιμές αυτών των χαρακτηριστικών είναι ανεπαρκείς για τη λειτουργία του κωδικοποιητή στη σύνθεση του εξοπλισμού ακριβείας. Όταν επιλέγετε έναν κωδικοποιητή είναι πολύ σημαντικό να κάνετε μια επιλογή υπέρ της επαληθευμένης ποιότητας.
Δεδομένων των παραπάνω, συνιστούμε σοβαρά την προσέγγιση της επιλογής του κωδικοποιητή. Ο αδιάκοπος εξοπλισμός λειτουργεί για μεγάλο χρονικό διάστημα και εικόνα της εταιρείας σας μόνο στα χέρια σας!
Οι απόλυτοι κωδικοποιητές οπτικών και μαγνητικών περιστροφής που παρουσιάζονται στο πρόγραμμα παροχής μας, αναπτύσσονται και κατασκευάζονται από την Posital Fraba, η οποία είναιΟ παγκόσμιος ηγέτης στην παραγωγή αισθητήρων τοποθέτησης και του ανακαλύφτη της απόλυτης μεθόδου τοποθέτησης της γωνίας περιστροφής. Τα προϊόντα του γερμανικού κατασκευαστή Posital Fraba χαρακτηρίζονται από την υψηλότερη ποιότητα, η εγγύηση του οποίου ήταν μια μακροπρόθεσμη (πάνω από 80 χρόνια!) Εμπειρία στην παραγωγή απόλυτων κωδικοποιητών. Για τις εργασίες τοποθέτησης - από την αυτοματοποίηση στην παραγωγή σε κινητό εξοπλισμό - ακριβείς και επείγουσες πληροφορίες σχετικά με τη θέση ενός μηχανικού κόμβου είναι απαραίτητη.
Οι απόλυτοι κωδικοποιητές καταγράφουν τις παραμικρές κινήσεις και τα μετατρέπουν σε ένα ψηφιακό σήμα. Η ικανότητα των απόλυτων κωδικοποιητών με ακρίβεια και γρήγορα καταγράφει τη γωνιακή και γραμμική κίνηση τους καθιστά βασική σχέση μεταξύ της μηχανικής και του συστήματος ελέγχου. Στη ποικιλία θεματοφύλακα ένα ευρύ φάσμα μηχανικών επιδόσεων κωδικοποιητών με όλους τους κοινούς τύπους διασύνδεσης.
Υλικά, Τεχνολογία και εμπειρία κατασκευαστή
Υψηλές απαιτήσεις για τα χρησιμοποιημένα υλικά λαμβάνοντας υπόψη διαφορετικούς συντελεστές επέκτασης της θερμοκρασίας, τη χρήση των αποδεδειγμένων προμηθευτών, τεχνολογιών ειδικής συσκευής δειγματοληψίας εξοπλισμού - όλα αυτά επηρεάζουν τέτοιες σημαντικές παραμέτρους του κωδικοποιητή, ως ομαλότητα και ευκολία περιστροφής του άξονα, της ανθεκτικότητας και της σταθερότητας μηχανικών παραμέτρων. Πίσω το 1970, ο Frab αναπτύσσει τον πρώτο Οθο-ηλεκτρονικό αισθητήρα της γωνιακής θέσης του κόσμου και ξεκινά την παραγωγή του. Η εκτεταμένη εμπειρία και οι σύγχρονες τεχνολογίες παραγωγής καθιστούν προϊόντα αυτής της εταιρείας αξεπέραστα από τέτοιες σημαντικές παραμέτρους ως: υψηλή αξιοπιστία, χαμηλές τιμές και συντομότερους χρόνους παράδοσης. Με τα χρόνια, ο κατασκευαστής, ειδικά ο κατασκευαστής του κατασκευαστή, επικεντρώνεται στην παραγωγή μιας στενής γραμμής προϊόντος, στην περίπτωση αυτή η παραγωγή απόλυτων κωδικοποιητών, από τους ώμους αποδεικνύεται μια τεράστια εμπειρία, οι εξελίξεις και τα μυστικά τους.
Παρακάτω είναι οι τεχνολογίες που υποστηρίζουν τους απόλυτους κωδικοποιητές της Posital Fraba, των διαφορών και των χαρακτηριστικών τους.
Οπτικοί κωδικοποιητές
Ο σύγχρονος απόλυτος οπτικός κωδικοποιητής είναι μια εξαιρετικά πολύπλοκη συσκευή. Κατά την ανάπτυξη ενός οπτικού κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης, οι προγραμματιστές αντιμετωπίζουν έναν μεγάλο αριθμό αντιφατικών παραγόντων που επηρεάζουν συνεχώς την ακρίβεια και την αξιοπιστία του οικολογικού μηχανικού για μεγάλο χρονικό διάστημα.
Η αρχή της οπτικής μέτρησης
Το βασικό στοιχείο των οπτικών κωδικοποιητών είναι ο δίσκος κώδικα που είναι εγκατεστημένος στον άξονα. Αυτός ο δίσκος είναι κατασκευασμένος από διαφανές υλικό που έχει ένα ομόκεντρο σχέδιο από διαφανείς και αδιαφανές περιοχές. Το υπέρυθρο φως από το LED πέφτει μέσω του δίσκου κώδικα σε μια σειρά φωτοϋποδοχέων. Καθώς η στροφή του άξονα, ο μοναδικός συνδυασμός φωτοϋποδοχών φωτίζεται από το φως που διέρχεται από το σχέδιο στο δίσκο. Για μοντέλα πολλαπλών στροφών υπάρχει ένα πρόσθετο σύνολο δίσκων κώδικα εγκατεστημένο στον μηχανισμό μετάδοσης. Καθώς ο κύριος άξονας του αισθητήρα στρέφεται, αυτοί οι δίσκοι σε εμπλοκή μεταξύ τους περιστρέφονται σαν μηχανισμός μετρητή χιλιομέτρων. Η θέση της περιστροφής κάθε δίσκου ελέγχεται οπτικά και η έξοδος είναι πληροφορίες σχετικά με τον αριθμό των στροφών του άξονα κωδικοποιητή.
Λειτουργικότητα
Οπτικοί απόλυτοι κωδικοποιητές IXARC ανυποχώρονται υψηλής μολυσμένης τεχνολογίας οπτικοακουστικής τεχνολογίας, παρέχοντας ανάλυση μέχρι 16 bit (65536 βήματα) για κύκλο εργασιών. Για μοντέλα πολλαπλών στροφών, το εύρος μέτρησης αυξάνεται λόγω των δίσκων κώδικα μηχανικής εμπλοκής μέχρι 16384 (214) περιστροφές.
Πλεονεκτήματα των οπτικών κωδικοποιητών
Οι οπτικοί κωδικοποιητές παρέχουν πολύ υψηλή ανάλυση και ακρίβεια, καθώς και εξαιρετικά δυναμικά χαρακτηριστικά και είναι κατάλληλα για χρήση σε ζώνες με έντονα μαγνητικά πεδία. Δεδομένου ότι η περιστροφή του δίσκου κώδικα είναι μια πλήρως μηχανική διαδικασία, αυτές οι συσκευές δεν μπορούν να χάσουν πληροφορίες σχετικά με την απόλυτη θέση στην περίπτωση της προσωρινής διακοπής ρεύματος του οργάνου. Οι αντιγράφες μπαταρίες δεν απαιτούνται!
Κατασκευή κωδικοποιητή
Το κύριο πρόβλημα είναι η παρουσία μεγάλου αριθμού μηχανικών, οπτικών και ηλεκτρονικών αλληλεπιδράσεων, αλλά εντελώς διαφορετικών συστατικών στη φύση. Έτσι, οι μηχανικοί έχουν την τάση να τη μηχανική φθορά. Και στην ποιότητα των οπτικών στοιχείων, τέτοιοι παράγοντες ως μόλυνση, Dale, αλλαγή στην ένταση της ακτινοβολίας επηρεάζουν την ποιότητα των οπτικών στοιχείων. Η υψηλή ανάλυση του κωδικοποιητή απαιτεί τη χρήση ενός οπτικού δίσκου με υψηλή πυκνότητα του στηλίου που εφαρμόζεται σε αυτό. Για οπτική / φυσική ανάλυση (και όχι interpolated!) 12 bits απαιτούν ένα δίσκο με τομείς διαιρούν κύκλο σε 4096 μέρη / ετικέτες. Όσο πιο συμπαγές με τον κωδικοποιητή και τη λιγότερη διάμετρο του δίσκου, τόσο υψηλότερες είναι οι απαιτήσεις για τα οπτικά κωδικοποιητή. Για να αναγνωρίσετε ένα τέτοιο μοτίβο πυκνότητας στο δίσκο, είναι απαραίτητο να έχετε μια μήτρα ανάγνωσης σε άμεση γειτνίαση με το δίσκο. Το ελάχιστο κενό μεταξύ του περιστρεφόμενου δίσκου και της μήτρας ανάγνωσης καθιστά πολύ υψηλές απαιτήσεις για τη μηχανική. Η ελάχιστη δοκιμή / σύνολο του άξονα θα οδηγήσει σε επαφή όταν ο δίσκος περιστρέφεται με τη μήτρα ανάγνωσης και, ως αποτέλεσμα, βλάβη στη δισκέτα μεμβράνης. Η φορώντας μηχανικά τμήματα του κωδικοποιητή ή της διαρροής της θήκης οδηγεί επίσης στη ρύπανση των οπτικών προϊόντων φθοράς και τη σκόνη που πέφτει έξω και, ως αποτέλεσμα, στρέβλωση των αποτελεσμάτων της μέτρησης. Ένας οπτικός δίσκος είναι ένας σημαντικός κόμβος κωδικοποιητή. Υπό την επίδραση του χρόνου, σταγόνες θερμοκρασίας και MN. Δρ. Παράγοντες Οι ιδιότητες του υλικού δίσκου ενδέχεται να διαφέρουν με το χρόνο, για παράδειγμα, χωματερή και παραμορφωθεί. Ο πρώτος παράγοντας, σε συνδυασμό με την απώλεια της έντασης του οπίσθιου φωτισμού LED, μπορεί να μειώσει δραματικά την αξιοπιστία της λειτουργίας και / ή να προκαλέσει πλήρη άρνηση εργασίας. Ο δεύτερος παράγοντας μπορεί να προκαλέσει μόλυνση δίσκου με μια μήτρα όταν ο άξονας του κωδικοποιητή περιστρέφεται με τις ίδιες συνέπειες.
Μαγνητικοί κωδικοποιητές
Η αρχή των μαγνητικών μετρήσεων
Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές καθορίζουν τη γωνιακή θέση χρησιμοποιώντας τεχνολογία μαγνητικού πεδίου. Ένας μόνιμος μαγνήτης που είναι εγκατεστημένος στον άξονα του κωδικοποιητή δημιουργεί ένα μαγνητικό πεδίο που μετράται από τον αισθητήρα που σχηματίζει τη μοναδική τιμή της απόλυτης θέσης.
Καινοτόμο τεχνολογία πολλαπλών στροφών
Μαγνητικοί κωδικοποιητές πολλαπλών στροφών Ixarc Posital Χρησιμοποιήστε καινοτόμο τεχνολογία για την παρακολούθηση του αριθμού επαναστάσεων, ακόμη και αν ο κύκλος εργασιών εμφανίστηκε όταν το σύστημα είναι απενεργοποιημένο. Για να εκτελέσετε αυτό το πρόβλημα, οι κωδικοποιητές μετατρέπουν την περιστροφή του άξονα σε ηλεκτρική ενέργεια. Η τεχνολογία βασίζεται στην επίδραση του VIGAND: Όταν ένας μόνιμος μαγνήτης στον άξονα του κωδικοποιητή μετατρέπεται σε μια συγκεκριμένη γωνία, η μαγνητική πολικότητα στην αλλαγή των WIGAND αλλάζει δραματικά, δημιουργώντας μια βραχυχρόνια βουτιά τάσης στην περιέλιξη του καλωδίου. Αυτός ο παλμός σηματοδοτεί την περιστροφή του άξονα και παρέχει επίσης ισχύ στο ηλεκτρονικό κύκλωμα που καταγράφει αυτό το συμβάν. Η επίδραση του VIGAND εμφανίζεται σε οποιεσδήποτε συνθήκες, ακόμη και με πολύ αργή περιστροφή και εξαλείφει την ανάγκη για αντιγράφες μπαταρίες.
Πλεονεκτήματα των μαγνητικών κωδικοποιητών
Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές είναι αξιόπιστοι, ανθεκτικοί και συμπαγείς. Ο σχεδιασμός που δεν απαιτεί τη χρήση μπαταριών και δεν έχει γρανάζια, παρέχει μηχανική απλότητα και χαμηλότερο κόστος σε σύγκριση με τους οπτικούς κωδικοποιητές. Οι συμπαγείς διαστάσεις τους επιτρέπουν να τα χρησιμοποιούν σε έναν πολύ περιορισμένο χώρο.
Κωδικοποιητής περιστροφής - οπτικό ή μαγνητικό;
Αυτή η ερώτηση κάποτε ζήτησε από τον συνιδρυτή της ομάδας εταιρειών FRABA (αυτός είναι ο διευθυντής της θέσης) σε μια συνέντευξη με το περιοδικό κατασκευαστών όταν συζητά το θέμα της εισαγωγής νέας μαγνητικής τεχνολογίας στην παραγωγή κωδικοποιητών περιστροφής.
Κάτω από τη δημοσίευση αυτής της συνέντευξης.
Τι λένε οι ειδικοί για τη νέα μαγνητική τεχνολογία;
Μετάφραση της συνέντευξης δημοσίευσης με τον συνιδρυτή της ομάδας FRABA των εταιρειών σχετικά με το θέμα της εισαγωγής νέας μαγνητικής τεχνολογίας στην παραγωγή κωδικοποιητών περιστροφής
Οι κωδικοποιητές περιστροφής μετατρέπουν τη γωνία περιστροφής του άξονα σε ένα ηλεκτρικό σήμα και λειτουργούν σε οπτική ή μαγνητική αρχή της δράσης. Οι οπτικοί κωδικοποιητές μετριούνται με μεγαλύτερη ακρίβεια και τα μαγνητικά σχέδια είναι πιο σταθερά και ανθεκτικά - είναι μια κοινή γνώμη. Μήπως αυτό αλήθεια; Το συντακτικό συμβούλιο "σχεδιαστής" έλαβε συνέντευξη με τον συνιδρυτή της ομάδας εταιρειών FRABA και του θεματικού κατασκευαστή με 50 χρόνια εμπειρίας στην ανάπτυξη και παραγωγή απόλυτων κωδικοποιητών από την Κολωνία.
ΣΟΛ. ospoin Learer, είναι πραγματικά οπτικοί κωδικοποιητές πιο ακριβή μαγνητικοί;
Σίγουρα όχι. Επί του παρόντος, οι οπτικοί κωδικοποιητές δεν είναι πλέον μπροστά από τη μαγνητική ακρίβεια. Η τεχνολογία των μαγνητικών κωδικοποιητών τα τελευταία χρόνια επέτρεψε να επικαλύψει εντελώς την ασυνέχεια με οπτικό σε σχέση με όλες τις σημαντικές ηλεκτρικές παραμέτρους. Σήμερα, οι μαγνητικοί κωδικοποιητές που παράγονται σήμερα φτάνουν ήδη 16 αδειοδότηση bits με ακρίβεια 0,09 ° και, επομένως, τέτοιες παραμέτρους που χρησιμοποιήθηκαν μόνο για να είναι εφικτές μόνο με οπτικούς κωδικοποιητές. Όσον αφορά τους οπτικούς κωδικοποιητές, μιλούμε από τη θέση του κατασκευαστή απόλυτων οπτικών κωδικοποιητών με 50 χρόνια εμπειρίας. Παράγουμε οπτικούς κωδικοποιητές από το 1963 και ήταν πάντα η κύρια εξειδίκευση μας. Το 2013, υπήρχε ένα πραγματικό πραξικόπημα στην αναλογία της τεχνολογίας όταν ένας μαγνητικός κωδικοποιητής αντιπροσωπεύτηκε από τα παραδοσιακά οπτικά συστήματα σε όλες τις βασικές παραμέτρους.
Τι επέτρεπε να αυξήσει σημαντικά τις δυνατότητες των μαγνητικών κωδικοποιητών;
Ένα τεχνολογικά ποιοτικό άλμα ήταν το κλειδί για την επιτυχία, στην οποία παίζεται ένας επιτυχημένος συνδυασμός του τμήματος υλικού και λογισμικού του μαγνητικού συστήματος.
Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές νέας γενιάς βασίζονται στους αισθητήρες Hall, τα αναλογικά σήματα των οποίων υποβάλλονται σε επεξεργασία από ένα γρήγορο μικροελεγκτή 32 bit σε πραγματικό χρόνο. Οι εξελιγμένοι αλγόριθμοι λογισμικού που αναπτύχθηκαν ειδικά για νέες μάρκες υψηλής τεχνολογίας από τους ειδικούς πληροφορικής μας παρέχουν βαθμονόμηση ακριβείας και εγγυώνται την υψηλότερη ακρίβεια μιας νέας σειράς μαγνητικών κωδικοποιητών.
Και στην τεχνολογία των οπτικών κωδικοποιητών υπάρχουν επίσης πρόοδο σε περαιτέρω ανάπτυξη, για παράδειγμα, σε σχέση με την ευαισθησία στην υγρασία, τη ρύπανση, σε φορτία σοκ και κραδασμούς;
Υπάρχει επίσης περαιτέρω ανάπτυξη εδώ, αλλά χωρίς σημαντικά άλματα των επιτευχθέντων αποτελεσμάτων. Κατ 'αρχήν, αυτή η τεχνολογία χρησιμοποιείται σε αυτή τη μορφή, όπως υπήρχε πριν από 50 χρόνια. Οι σημερινοί οπτικοί κωδικοποιητές είναι μικρότεροι σε μέγεθος, έχουν μεγαλύτερη ανάλυση και εν μέρει μηχανικά ισχυρότερη και πιο σταθερή την προηγούμενη παραγωγή κωδικοποιητή. Ωστόσο, το υποκείμενο πρόβλημα όσον αφορά την ευαισθησία στην υγρασία, τη ρύπανση και τις μηχανικές επιπτώσεις παραμένει σήμερα. Τα οπτικά συστήματα είναι εγγενώς ευαίσθητα σε όλα όσα μπορούν να αποτρέψουν αξιόπιστη μετάδοση του σήματος από την πηγή φωτός στο δρόμο προς ευαίσθητους υποδοχείς φωτογραφιών. Από την άποψη αυτή, οι μαγνητικοί κωδικοποιητές ήταν πάντα μπροστά. Είτε πρόκειται για σκόνη, ομίχλη ή ισχυρή ανακίνηση - τίποτα δεν είναι σε κατάσταση τόσο γρήγορα διαταράσσει την απόδοση ενός μαγνητικού κωδικοποιητή.
Και όμως, υπάρχουν περιπτώσεις εφαρμογής, όπου οι οπτικοί κωδικοποιητές είναι προτιμότερο από το μαγνητικό, για παράδειγμα, σε σχέση με τη σταθερότητα των μαγνητικών πεδίων;
Η ανοσία θορύβου των μαγνητικών κωδικοποιητών υπό αξιόπιστα χειριστήρια λόγω ειδικών μηχανισμών διαλογής από μαγνητικά πεδία. Ακόμη και σε στενή γειτνίαση με τέτοιες ισχυρές πηγές παρεμβολών ως ηλεκτρονικό φρένο του ηλεκτρικού κινητήρα, οι μαγνητικοί κωδικοποιητές μας λειτουργούν χωρίς προβλήματα. Έτσι, επίσης στο θέμα της μαγνητικής σταθερότητας, οι οπτικοί κωδικοποιητές δεν έχουν πλέον πλεονεκτήματα. Θεωρούμε οπτικούς κωδικοποιητές μόνο ως μια δαπανηρή λύση για εργασίες, όπου πρέπει να είστε εξαιρετικά υψηλή άδεια, να πείτε, 20 bits σε κυκλοφορία. Στις περισσότερες περιπτώσεις, η ακρίβεια των μαγνητικών κωδικοποιητών είναι άφθονη.
Ποια τεχνολογία των κωδικοποιητών δίνει περισσότερη ελευθερία στους κατασκευαστές μηχανών στο σχεδιασμό;
Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές προσφέρουν σημαντικά περισσότερες ευκαιρίες και ελευθερία στο σχεδιασμό. Είναι πολύ πιο συμπαγές και ευκολότερο οπτικό, το οποίο σε μοντέλα πολλαπλών στροφών σημαντικά μαγνητικά λόγω της παρουσίας στο σχεδιασμό ενός αρκετά διαστατικού κιβωτίου ταχυτήτων που αποτελείται από διάφορους οπτικούς δίσκους. Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές λόγω της συμπαγής τους επιτρέπουν να ενσωματώνουν σε πολύ περιορισμένους χώρους του μηχανήματος ή άλλου εξοπλισμού. Λοιπόν, ο επόμενος όχι ένας ασήμαντος θετικός παράγοντας είναι μια περισσότερη τιμή του προϋπολογισμού. Με μια λέξη, δεν εκπλήσσει καθόλου ότι οι μαγνητικοί κωδικοποιητές είναι τώρα η κύρια τάση και αυτό αναγνωρίζει τους περισσότερους ανταγωνιστές μας.
Σχετικά προϊόντα και άρθρα
Η λέξη "κωδικοποιητής" έχει αγγλόφωνο προέλευση. Προέρχεται από την κωδικοποίηση λέξεων, που σημαίνει "μετατροπή". Οι πιο διάσημοι κατασκευαστές παγκόσμιων συσκευών είναι τόσο γνωστά εμπορικά σήματα όπως η Siemens, η IP, Heidenhain RLs, BAUMER, SIPE AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), Omron.
Πεδίο εφαρμογής και σκοπούς εφαρμογής
Ο κωδικοποιητής είναι ένας αισθητήρας που χρησιμοποιείται στην βιομηχανική περιοχή προκειμένου να μετατραπεί ο έλεγχος του ηλεκτρικού σήματος σε ένα ηλεκτρικό σήμα. Με αυτό, προσδιορίζεται, για παράδειγμα, τη θέση του ηλεκτρικού άξονα κινητήρα. Λόγω του γεγονότος ότι κάθε συσκευή στην οποία χρησιμοποιείται περιστροφή πρέπει αναγκαστικά να είναι εφοδιασμένη με ένα όργανο που ελέγχει την ακρίβεια της ροπής περιστροφικής ροπής, οι δημοφιλείς περιοχές χρήσης τέτοιων μετατροπέων είναι οι ακριβείς κινήσεις. Ο κύριος στόχος με τον οποίο εφαρμόζεται ο κωδικοποιητής είναι να μετρηθεί η γωνία περιστροφής του αντικειμένου κατά την περιστροφή. Οι κωδικοποιητές είναι απαραίτητοι στη διαδικασία παραγωγής σε επιχειρήσεις εργαλείων μηχανών, στα σύμπλοκα εργασιών. Τους χρησιμοποιούν επίσης σε πολλά σύγχρονα που πρέπει να καταχωρίσετε μετρήσεις υψηλής ακρίβειας γωνιών, περιστροφής, στροφών και πλαγιών.
Κωδικοποιητές κατάταξης
Όλοι οι γνωστοί κωδικοποιητές χωρίζονται σε απόλυτη και αυξανόμενη, αντίσταση, μαγνητική και οπτική, που εργάζονται μέσω βιομηχανικών δικτύων ή διεπαφής ελαστικών.
Ανάλογα με τη γενική αρχή της λειτουργίας, διακρίνονται απόλυτοι κωδικοποιητές και αυξανόμενοι. Η διαφορά μεταξύ αυτών των δύο ειδών είναι τα καθήκοντα που εκτελούνται από αυτά. Ο κατάλογος των προβλημάτων του απόλυτου κωδικοποιητή είναι πολύ ευρύτερη από τη λίστα, η οποία καλύπτεται από έναν πρόσθετο κωδικοποιητή.
Αυξανόμενους κωδικοποιητές
Αυτό στη διαδικασία περιστροφής του αντικειμένου στις εξόδους του καταγράφεται παρορμήσεις, ο αριθμός των οποίων είναι άμεσα ανάλογος με τη γωνία περιστροφής του θέματος. Τυπικά, οι αυξανόμενοι μετατροπείς χρησιμοποιούνται στη διαδικασία της μηχανής του μηχανήματος προκειμένου να καταγράψει τη γωνιακή κίνηση του άξονα ή σε αυτοματοποιημένα συστήματα στο κύκλωμα ανατροφοδότησης για τη μέτρηση και την καταγραφή της περιστροφής του άξονα.
Ο πρόσθετος κωδικοποιητής είναι μια συσκευή που λειτουργεί με βάση τα δεδομένα παλμών που παράγονται κατά την περιστροφή. Ο αριθμός των παλμών ανά μονάδα στροφής - Αυτή είναι η κύρια παράμετρος εργασίας αυτής της συσκευής. Η τιμή ρεύματος προσδιορίζεται από τον αισθητήρα με τη μέθοδο καταμέτρησης του αριθμού των παλμών από το σημείο αναφοράς. Για να δεσμευθούν οι ρυθμοί αναφοράς σε έναν κωδικοποιητή παλμών, δημιουργούνται ετικέτες αναφοράς, οι οποίες εκκίνησης αφού ενεργοποιηθεί ο εξοπλισμός. Ο καθορισμός δεδομένων χρησιμοποιώντας έναν πρόσθετο μετατροπέα είναι δυνατή μόνο κατά την περιστροφή ή την περιστροφή. Όταν σταματήσει η περιστροφή, όλα τα δεδομένα κωδικοποιητή επαναφέρονται. Ως αποτέλεσμα, κατά τη μεταγενέστερη ένταξη, τα προηγούμενα δεδομένα μετρητή θα είναι άγνωστα. Για την ευκολία της λειτουργίας του, ο άξονας θα πρέπει να φέρεται στην αρχική του θέση. Ο αυξανόμενος κωδικοποιητής τέλεια αντιμετωπίζει το καθήκον της στροφής. Χρησιμοποιώντας την καταμέτρηση του αριθμού των παλμών από την ετικέτα αναφοράς, είναι επίσης δυνατόν να προσδιοριστεί με ακρίβεια την τρέχουσα συντεταγμένη της γωνίας περιστροφής του αντικειμένου.
Απόλυτοι κωδικοποιητές
Ο λεγόμενος ο απόλυτος συνήθως σε τέτοιους κωδικοποιητές παρατηρείται πιο πολύπλοκες διεργασίες ηλεκτρονικής επεξεργασίας σήματος και υπάρχει ένα οπτικό σχήμα. Αλλά δίνουν τις στηρίγματα του αντικειμένου αμέσως μετά τη συμπερίληψη, η οποία συχνά είναι υποχρεωτική για τη σωστή λειτουργία του συστήματος στο σύνολό του. Σε σύγκριση με την αυξητική χρήση των απόλυτων κωδικοποιητών, σας επιτρέπει να λύσετε ένα σημαντικά ευρύτερο φάσμα εργασιών, καθώς οι μετρήσεις δεν γίνονται με τον καθορισμό παλμών, αλλά από ειδικούς ψηφιακούς κωδικούς. Η μονάδα μέτρησης μιας τέτοιας συσκευής είναι ο αριθμός των μοναδικών ψηφιακών κωδικών ανά μονάδα περιστροφής (1 κύκλο εργασιών).
Λόγω του γεγονότος ότι όλοι οι ψηφιακοί κωδικοί που εκδίδουν ο αισθητήρας είναι μοναδικοί για τον προσδιορισμό της τρέχουσας συντεταγμένης γραμμικής κίνησης αμέσως μετά την ενεργοποίηση της συσκευής δεν είναι δύσκολη και χωρίς να χρησιμοποιεί το σημάδι αναφοράς. Τη στιγμή της ενεργοποίησης των εξόδων αισθητήρα, ο κωδικός εμφανίζεται από αριθμούς. Είναι ο χαρακτηρισμός της τρέχουσας θέσης της γωνίας περιστροφής του αντικειμένου. Έτσι, ο απόλυτος κωδικοποιητής αντιμετωπίζει άριστα όχι μόνο με την παρακολούθηση του ρυθμού περιστροφής (περιστροφή) του αντικειμένου, αλλά επίσης δίνει τα σωστά δεδομένα στην ακριβή του θέση αυτή τη στιγμή, ανεξάρτητα από το αν είναι συνδεδεμένο ή όχι.
Ποικιλίες απόλυτων κωδικοποιητών
Ανάλογα με τα χαρακτηριστικά των χαρακτηριστικών, οι κωδικοποιητές Ayuchnyh ενδέχεται να διαφέρουν με τον τύπο στερέωσης, την παρουσία ενός μη διαχωρισμού ή μέσω κοίλου ή προεξέχοντος άξονα. Το εύρος τέτοιων συσκευών είναι επίσης πολύ διαφορετικό από την άποψη των εξωτερικών χαρακτηριστικών: το μήκος, τη διάμετρο της θήκης και ούτω καθεξής. Επιπλέον, είναι γνωστό ότι οι απόλυτες διατάξεις κατά την περιστροφή είναι πολλαπλών στροφών και μία φορά. Το ένα τρέχον παράγουν τον προσδιορισμό της τρέχουσας συντεταγμένης σε 1 κύκλο εργασιών και πολλαπλών στροφών ικανό να αναγνωρίσει αρκετές επιπλέον επαναστάσεις.
Οπτικός κωδικοποιητής - τι είναι αυτό;
Αυτός ο μετατροπέας είναι ένα άκαμπτο σταθερό στον δίσκο άξονα από γυαλί. Ο κωδικοποιητής είναι οπτικός, σε αντίθεση με τους παραπάνω αισθητήρες, είναι επιπλέον εξοπλισμένο με οπτικό τερματισμό, ο οποίος στη διαδικασία περιστροφής του άξονα κινείται και μετατρέπει την περιστροφική στιγμή στο φως ρεύματος, το οποίο στη συνέχεια λαμβάνεται από τον αισθητήρα φωτογραφίας.
Αυτός ο τύπος μετατροπέα καθορίζει τις γωνίες περιστροφής, όπου κάθε μοναδική θέση αντιστοιχεί σε έναν ειδικό μοναδικό κώδικα από αριθμούς. Είναι με τον αριθμό των στροφών και είναι μια μονάδα μέτρησης αισθητήρα. Η σύνδεση του κωδικοποιητή και η αρχή της δράσης του είναι ταυτόσημη με τη λειτουργία της πρόσθετης συσκευής που περιγράφεται παραπάνω.
Τύποι αισθητήρων ανάλογα με την αρχή της λειτουργίας
Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά της εργασίας, οι κωδικοποιητές χωρίζονται σε μαγνητικές και φωτοηλεκτρικές δυνάμεις.
Η φυσική αρχή του έργου του πρώτου βασίζεται στη χρήση της Ε. Αίθουσας που ανοίγει το 1879. Σε αυτή την περίπτωση, η διαφορά πιθανής πιθανότητας εμφανίζεται μόνο όταν ο αγωγός DC τοποθετείται στην περιοχή μαγνητικού πεδίου.
Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά ανάλυσης και ακρίβειας, ο μαγνητικός κωδικοποιητής είναι κατώτερος από την φωτοηλεκτρική, αλλά η εφαρμογή του είναι ευκολότερη. Είναι πολύ λιγότερο απαιτητικό χώρους και συνθήκες λειτουργίας.
Ο εκπρόσωπος του μαγνητικού κωδικοποιητή είναι μια συσκευή που καθορίζει τον κύκλο του μαγνητικού πόλου ενός περιστρεφόμενου μαγνήτη που βρίσκεται κοντά στο στοιχείο ανίχνευσης. Η έκφραση δεδομένων πομπού έχει επίσης μια μορφή ψηφιακού κώδικα.
Ο φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής είναι ένας αισθητήρας που λειτουργεί με βάση ένα φωτοβολταϊκό αποτέλεσμα, το οποίο παρατηρείται ως αποτέλεσμα της επίδρασης του φωτός στην ουσία. Αυτή η αρχή άνοιξε το 1887 από τον G. Herz. Στη διαδικασία λειτουργίας αυτού του τύπου αισθητήρα, παρατηρείται ένας σταθερός μετασχηματισμός της δέσμης φωτός σε ένα ηλεκτρικό σήμα.
Συνώνυμο με φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή είναι οπτικοακουστικό, οπτικό και οπτοηλεκτρονικό. Οι αισθητήρες αυτού του τύπου απαιτούν πιο απαιτητικές για τα χαρακτηριστικά της παραγωγής, της λειτουργίας και των άλλων άλλων κωδικοποιητών, αλλά είναι δικαιολογημένο, δεδομένου ότι η δυνατότητα ακρίβειας τους είναι πολύ υψηλότερη από τους ανταγωνιστές.
Corner / Corner Travel Converter - μια συσκευή που έχει σχεδιαστεί για να μετατρέπει τη γωνία περιστροφής ενός περιστρεφόμενου αντικειμένου (άξονα) σε ηλεκτρικά σήματα που σας επιτρέπουν να προσδιορίσετε τη γωνία της περιστροφής της.
Εφαρμοστεί ευρέως στη βιομηχανία.
Οι κωδικοποιητές χωρίζονται σε αυξανόμενο και απόλυτο, πράγμα που μπορεί να επιτύχει πολύ υψηλή άδεια.
Ο αυξανόμενος κωδικοποιητής εκδίδει έναν ορισμένο αριθμό παλμών σε μία στροφή. Και οι απόλυτοι κωδικοποιητές σας επιτρέπουν να γνωρίζετε ανά πάσα στιγμή να γνωρίζετε την τρέχουσα γωνία περιστροφής του άξονα, συμπεριλαμβανομένης της εξαφάνισης και της αποκατάστασης της διατροφής. Και οι απόλυτοι κωδικοποιητές πολλαπλών στροφών, επιπλέον, υπολογίζουν και θυμούνται επίσης τον αριθμό των στροφών πλήρους άξονα.
Οι κωδικοποιητές μπορούν να είναι οπτικοί, αντιστάτες και μαγνητικοί και μπορούν να λειτουργήσουν μέσω διεπαφών ελαστικών ή βιομηχανικού δικτύου.
Οι μετατροπείς γωνιακοί κώδικας εκτοπίσουν σχεδόν πλήρως τη χρήση των εξαλειμάτων.
Αυξανόμενους κωδικοποιητές
Οι αυξητικοί κωδικοποιητές έχουν σχεδιαστεί για να προσδιορίσουν τη γωνία περιστροφής των περιστρεφόμενων αντικειμένων. Δημιουργούν έναν σειριακό παλμό ψηφιακό κώδικα που περιέχει πληροφορίες σχετικά με τη γωνία περιστροφής του αντικειμένου. Εάν ο άξονας σταματήσει, η μεταφορά παλμών διακόπτεται. Η κύρια παράμετρος λειτουργίας του αισθητήρα είναι ο αριθμός των παλμών ανά επανάσταση. Μια στιγμιαία γωνία περιστροφής του αντικειμένου προσδιορίζεται με τον υπολογισμό των παλμών από την αρχή. Για να υπολογίσετε τη γωνιακή ταχύτητα του αντικειμένου, ο επεξεργαστής στο tachometer εκτελεί διαφοροποίηση του αριθμού των παλμών εγκαίρως, δείχνοντας έτσι την ταχύτητα αμέσως, δηλαδή ο αριθμός των περιστροφών ανά λεπτό. Το σήμα εξόδου έχει δύο κανάλια στα οποία οι ταυτόσημες αλληλουχίες παλμών μετατοπίζονται 90 ° σε σχέση μεταξύ τους (παραφάσης παλμοί), οι οποίοι επιτρέπει τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης περιστροφής. Υπάρχει επίσης μια ψηφιακή εξόδου μηδενικής ετικέτας, η οποία σας επιτρέπει να υπολογίζετε πάντα την απόλυτη θέση του άξονα.
Αρχή της δράσης των κωδικοποιητών
Οι αισθητήρες γωνιακής μετατόπισης χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση των κύριων κινηματικών παραμέτρων της ηλεκτρικής κίνησης: την ταχύτητα και τη θέση του άξονα. Στο κοντινό παρελθόν για τις περισσότερες τέτοιες εργασίες μέτρησης, χρησιμοποιήθηκαν οδήγηση και εναλλασσόμενα ρεύμα ή κρουάννες.
Αυτός είναι ο ουκρανικός ερευνητής Kursky A. S., ο Kaidash R. Yu. Και ο Denisenko D. Α. "Ως αισθητήρες υψηλής ακρίβειας, χρησιμοποιήθηκαν ως αισθητήρες υψηλής ακρίβειας, αλλά αγωνίστηκαν για να παρέχουν τις συγκεκριμένες απαιτήσεις και εκτός από εμείς είχαμε πολλά ελαττώματα. Εξαλείψτε το σύνολο των ελλείψεων Η εγγενής αναλογική τεχνολογία βοήθησε την εισαγωγή διακριτών αισθητήρων παλμών. Οι αισθητήρες παλμών Photo έχουν μεγάλα πλεονεκτήματα σε όλες σχεδόν τις παραμέτρους (ακρίβεια, διαστάσεις, αξιοπιστία, αποδοτικότητα) ... η χρήση των αισθητήρων παλμών φωτογραφιών επεκτείνει τις δυνατότητες της ηλεκτρικής κίνησης ... "*.
Στη συντριπτική πλειοψηφία των σύγχρονων συστημάτων ρυθμιζόμενης κίνησης, η τοποθέτηση και ο έλεγχος της γωνιακής θέσης, τα πρόσθετα και απόλυτα κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται. Μια συγκεκριμένη αγορά, λόγω ορισμένων τεχνικών χαρακτηριστικών, παραμένει πίσω από τους διαλύτες (ειδικότερα λόγω της ανοχής τους σε υψηλές και χαμηλές θερμοκρασίες: από -50 ° C και έως +150 o C).
Η αρχή της λειτουργίας των κωδικοποιητών PhotoImuls είναι ψηφιακή. Το φως περνά από μια ομάδα LED σε μια ομάδα φωτοδιόδων μέσω ενός διαφανούς δίσκου με εφαρμοσμένες ετικέτες. Ο απόλυτος κωδικοποιητής έχει έναν μοναδικό συνδυασμό ετικετών για κάθε γωνία, αυξάνεται - απλούστερη: οι ίδιες ετικέτες κατανέμονται ομοιόμορφα σε όλη την ακτίνα δίσκου.
Συνήθως ένας κωδικοποιητής είναι επίσης λεγόμενος. "Μηδενική ετικέτα", ένα - σε ένα πλήρες κύκλο εργασιών του δίσκου. Αυτή η ετικέτα έχει λειτουργία βαθμονόμησης και δεν απαιτείται πάντα για απλές εργασίες μέτρησης ταχύτητας. Όταν ο δίσκος περιστρέφεται, συνδέεται μηχανικά με τον άξονα μετάδοσης κίνησης, κάθε διέλευση της ετικέτας μέσω του ζεύγους LED παράγει παλμό. Αυτοί οι παλμοί επεξεργάζονται περαιτέρω χρησιμοποιώντας ηλεκτρονικές συσκευές (προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές, άμεσοι και εναλλασσόμενοι ρετρό μετατροπείς για ηλεκτρικούς κινητήρες, μετρητές).
Οι απόλυτοι κωδικοποιητές έχουν μερικές φορές ένα ενσωματωμένο κιβώτιο ταχυτήτων, το οποίο επιτρέπει στον αισθητήρα όχι μόνο να προσδιορίσει την ακριβή τιμή της γωνιακής κίνησης μέσα σε ένα κύκλο εργασιών του άξονα, αλλά επίσης μετράει τον αριθμό του άξονα του Rolver (συνήθως με μια διακριτικότητα 12 bits, δηλαδή 4096 στροφές άξονα). Αυτοί οι απόλυτοι κωδικοποιητές που ονομάζονται "απόλυτη πολλαπλών στροφών" χρησιμοποιούνται συχνά σε μονάδες ροής σκουληκιών ακριβείας.
Κωδικοποιητής |
|
Πρόγραμμα "κωδικοποιητής"; Σχεδιασμένο για να μετρήσει τη σχετική θέση (μετατόπιση), ταχύτητα και κατεύθυνση κίνησης με Αισθητήρες οπτικής κίνησης (κωδικοποιητές) που συνδέονται με τα κανάλια εισόδου Μονάδες ADC και Αναλυτές φάσματος.
Με βάση τους οπτικούς αισθητήρες, δημιουργούνται αισθητήρες γραμμικών και γωνιακών μετατοπίσεων. Η ακρίβεια τέτοιων αισθητήρων μπορεί να είναι από 1 μm έως 1 mm με μήκος της βάσης μέτρησης από 8 mm έως 3 μ. Οι αισθητήρες γωνιακής μετατόπισης μπορούν να έχουν από 100 έως 10.000 δείκτες ανά επανάσταση, δηλ. Η άδεια μπορεί να είναι έως και 5 λεπτά.
Η οπτική τεχνολογία πρότεινε μια σειρά κλασικών μεθόδων για την κατασκευή ενός κωδικοποιητή - έναν αισθητήρα που αντιπροσωπεύει πληροφορίες σχετικά με την κίνηση, τη θέση ή την κατεύθυνση είτε απευθείας σε ψηφιακή μορφή ή μια αλληλουχία παλμού παραγωγής από την οποία ένας ψηφιακός κώδικας μπορεί να διαμορφωθεί μετά την ψηφιοποίηση.
|
|
Η αρχή της λειτουργίας των κωδικοποιητών απεικονίζεται στο σχήμα 1. Ο οπτικός κωδικοποιητής αποτελείται από ένα λεπτό οπτικό δίσκο και ένα σταθερό μπλοκ - η κεφαλή μέτρησης, η οποία περιλαμβάνει μια πηγή φωτός και ένα φωτοαντίγραφο. Ένας οπτικός δίσκος περιλαμβάνει μια επιφάνεια διαφανών και αδιαφανών περιοχών. Οι δείκτες μπορούν να είναι, για παράδειγμα, οπές σε ένα μεταλλικό φύλλο ή ετικέτα σε γυάλινο δίσκο. Όταν ο δίσκος περιστρέφεται, ανάλογα με τον τύπο του, οι δείκτες παραλείπονται ή επικαλύπτονται τη δέσμη φωτός, κατευθύνονται από την πηγή φωτός στο φωτοδέχτη.
Ο φωτοαντιγμός δημιουργεί ένα σήμα συχνότητας ίσο με τη συχνότητα των στοιχείων κώδικα, σε μια ψηφιακή μορφή ή ένα αναλογικό σήμα παλμού, το οποίο μπορεί επίσης να ενισχυθεί και να ψηφιοποιηθεί. Κατά την προσθήκη ενός δεύτερου ζεύγους ", LED-PhotoTransistor". Με μια γωνιακή μετατόπιση σε σχέση με το πρώτο, το αντίστοιχο τέταρτο της περιόδου του σήματος, μπορεί να ληφθεί η δεύτερη αλληλουχία παλμών - ένα κανάλι Β με μετατόπιση φάσης σε σχέση με το κανάλι 90 °. Ο αυξανόμενος κωδικοποιητής που χρησιμοποιεί τρεις οπτικούς αισθητήρες, σας επιτρέπει να διπλασιάσετε ταυτόχρονα την ανάλυση κατά τη μέτρηση της θέσης και την ταχύτητα και να ανιχνεύσετε την κατεύθυνση.
Εικόνα 1
Οι γραμμικοί και γωνιακοί αισθητήρες κίνησης συνδέονται απευθείας στις μονάδες ADC. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την έξοδο της γεννήτριας για να τροφοδοτήσετε τους αισθητήρες. Η ανάλυση των αυξητικών κωδικοποιητών μετράται σε παλμούς ανά επανάσταση (παλμούς ανά επανάσταση, PPR). Στο πρόγραμμα "Κωδικοποιητής". Ο χρήστης δίνεται η δυνατότητα επιλογής της ανάλυσης του χρησιμοποιούμενου κωδικοποιητή (παραθύρου ", ανάλυση, ετικέτες / ε.). "Ε.Ι."; - μια μονάδα μέτρησης που μπορεί να επιλεγεί από τη σειρά ", mm, cm, m, gr. (βαθμούς), περίπου. (REVS)"; ή χειροκίνητα γραμμένο στο παράθυρο ", μονάδα μέτρησης".
Αυξανόμενους κωδικοποιητές
Οι αυξητικοί κωδικοποιητές έχουν σχεδιαστεί για να προσδιορίσουν τη γωνία περιστροφής των περιστρεφόμενων αντικειμένων. Δημιουργούν σταθερός Ψηφιακός κώδικας παλμού που περιέχει πληροφορίες σχετικά με τη γωνία περιστροφής του αντικειμένου. Εάν ο άξονας σταματήσει, η μεταφορά παλμών διακόπτεται. Η κύρια παράμετρος λειτουργίας του αισθητήρα είναι ο αριθμός των παλμών ανά επανάσταση. Μια στιγμιαία γωνία περιστροφής του αντικειμένου προσδιορίζεται με τον υπολογισμό των παλμών από την αρχή. Για να υπολογίσετε τη γωνιακή ταχύτητα του αντικειμένου, ο επεξεργαστής στο tachometer εκτελεί διαφοροποίηση του αριθμού των παλμών εγκαίρως, δείχνοντας έτσι την ταχύτητα αμέσως, δηλαδή ο αριθμός των περιστροφών ανά λεπτό. Το σήμα εξόδου έχει δύο κανάλια στα οποία οι ταυτόσημες αλληλουχίες παλμών μετατοπίζονται 90 ° σε σχέση μεταξύ τους (παραφάσης παλμοί), οι οποίοι επιτρέπει τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης περιστροφής. Υπάρχει επίσης μια ψηφιακή εξόδου μηδενικής ετικέτας, η οποία σας επιτρέπει να υπολογίζετε πάντα την απόλυτη θέση του άξονα.
|
Οπτικό iphoma ΚωδικοποιητήςΕίναι ένας μετατροπέας κίνησης σε μια ακολουθία ψηφιακών παλμών. Η αλληλουχία αποκωδικοποίησης των ψηφιακών παλμών Bits μπορεί να μετατραπεί σε σχετικά ή απόλυτα δεδομένα μέτρησης. Ο κωδικοποιητής μπορεί να είναι γραμμικός ή περιστροφικόςκαι η τελευταία διαμόρφωση είναι πιο κοινή.
|
Πολλές έτη εμπειρίας παρουσιάζονται: Εάν το κόστος παραγωγής μεγάλης κλίμακας, τα απαραίτητα μέτρα εντοπισμού και εξάλειψης της δυσλειτουργίας θα πρέπει να πραγματοποιηθούν με αστραπή. Πολύ συχνά, η αιτία του ατυχήματος είναι η αποτυχία της ηλεκτρικής κίνησης, ειδικά αν δεν είναι εξοπλισμένο με συστήματα αυτόματου ελέγχου εξοικονόμησης ενέργειας και έλεγχο ταχύτητας.
Παραγωγή και τεχνική εταιρεία "; concis"; Είναι ένας ολοκληρωτής λύσεων στον ρυθμιζόμενο ηλεκτρικό τομέα και ένα από τα σημαντικότερα στοιχεία που είναι υπεύθυνα για την ακρίβεια της ενεργοποίησης της αυτοματισμού της μονάδας δίσκου είναι οι αισθητήρες γωνιακών μετατοπίσεων, που ονομάζονται επίσης γωνιακοί κωδικοποιητές ή κωδικοποιητές (από τον αγγλικό κωδικοποιητή - "Ο κωδικοποιητής";). Οι κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται ευρέως σε οποιαδήποτε βιομηχανία. Οι απόλυτοι και σταδιακοί κωδικοποιητές εγκαθίστανται στους ενεργοποιητές χαρτιού και ανθρακικών μηχανών, πιεστικών, μονάδων συσκευασίας, μηχανές καταγραφής και μηχανών επεξεργασίας ξύλου, διαμήκως και διασταυρούμενα (τσίμπημα) μηχανών, κυλιόμενων ελαιοτριβείων, στους δίσκους των ανελκυστήρων και των γερανών ανυψωτικών Τόρνος και συντεταγμένες πίνακες - υπάρχει μια ισχυρή ηλεκτρική μονάδα δίσκου. Αυτό το υλικό είναι αφιερωμένο στους κωδικοποιητές που παράγονται από τη σουηδική εταιρεία Leine & Linde, η οποία είναι μεταξύ των κορυφαίων πέντε κορυφαίων κατασκευαστών γωνιακών αισθητήρων κίνησης.
Αρχή της δράσης των κωδικοποιητών
Οι κωδικοποιητές ψηφιακών παλμών φωτογραφιών χρησιμεύουν για τη μέτρηση των κύριων κινηματικών παραμέτρων της ηλεκτρικής κίνησης: την ταχύτητα και τη θέση του άξονα. Στο κοντινό παρελθόν, χρησιμοποιήθηκαν οι δεξαμενές ή ταχογόνα σταθερά και εναλλασσόμενα ρεύματα. Οι ψηφιακοί αισθητήρες έχουν μεγάλα πλεονεκτήματα έναντι του αναλογικού σχεδόν όλων των παραμέτρων. Στα περισσότερα σύγχρονα συστήματα της ρυθμιζόμενης κίνησης, οι αυξητικοί και απόλυτοι κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται για τη θέση και τον έλεγχο της γωνιακής θέσης.
Στους αισθητήρες παλμών φωτογραφιών, το φως περνάει από την ακτινοβολία LED σε φωτοαντίγραφο που αναπαράγεται μέσω ενός διαφανούς δίσκου με ετικέτες. Ο απόλυτος κωδικοποιητής έχει έναν μοναδικό συνδυασμό ετικετών για κάθε γωνία γωνίας και στις αυξανόμενες οι ίδιες ετικέτες κατανέμονται ομοιόμορφα κατά μήκος του δίσκου. Όταν οι ετικέτες διαβιβάζονται μέσω του ζεύγους LED, παράγονται παλμοί, οι παλμοί παράγονται, οι οποίοι μετατρέπονται αργότερα χρησιμοποιώντας ηλεκτρονικές συσκευές (προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές, σταθερούς και εναλλασσόμενους ρεύματα ρεύματος για ηλεκτρικούς κινητήρες, μετρητές).
Το κύριο πλεονέκτημα του απόλυτου κωδικοποιητή πριν από την αύξηση είναι η λειτουργία εξοικονόμησης της τρέχουσας τιμής της γωνιακής κίνησης, ανεξάρτητα από το αν η τροφοδοσία τροφοδοσίας παρέχεται στον αισθητήρα ή όχι.
Οι κύριες παραμέτρους που απαιτούνται για την επιλογή ενός κωδικοποιητή:
- τον αριθμό των παλμών στον κύκλο εργασιών (συνήθως από 1 έως 5000) ·
- τον αριθμό των bits για απόλυτους κωδικοποιητές (συνήθως 10, 12, 13, 25).
- διάμετρος άξονα ή οπές για άξονα.
- Τύπος εξόδου (HTL, TTL, RS422, Δυαδικός κώδικας και γκρι κώδικας, SSI, PROFIBUS DP, CAN ...);
- τάση τροφοδοσίας;
- Τύπος μήκους καλωδίου και συνδεσιμότητας.
- πρόσθετες απαιτήσεις στερέωσης (η ανάγκη για σύζευξη, φλάντζα στερέωσης, ράβδου στερέωσης κ.λπ.).
Ακριβής ευθυγράμμιση κατά την εγκατάσταση αισθητήρων - η κύρια απαίτηση για τη διασφάλιση της μακροχρόνιας υπηρεσίας τους. Εκτέλεση του κωδικοποιητή με άξονα
(Το Σχήμα 1) προβλέπει την εγκατάσταση συμπλέκτη ακριβείας με φλάντζα, η οποία θα πρέπει να επιβραδύνει τη γωνιακή απόκλιση, τον αξονικό κτύπημα και την ασυνέπεια των άξονων κατά την εγκατάσταση. Η άκαμπτη άρθρωση των άξονων μπορεί να οδηγήσει σε μια σημαντική φθορά των ρουλεμάν.
Ecoder Απόδοση με κοίλο ρότορα
(Εικ. 2) Εξαλείφει τη χρήση της σύζευξης και της φλάντζας. Ο κωδικοποιητής είναι τοποθετημένος απευθείας στο μη-λειτουργικό άκρο του άξονα του κινητήρα και με τη βοήθεια των διορθώσεων της ράβδου στο περίβλημα από το ακαθάριστο ακαθάριστο.
Τώρα ελήφθησαν όλο και περισσότερο εξάπλωση κωδικοποιητές με κοίλο άξονα - είναι ευκολότερο να τα εγκαταστήσετε, είναι πιο βολικό να διαμορφώσετε και να διατηρήσετε. Πρέπει να σημειωθεί ότι η διάρκεια ζωής του κωδικοποιητή με σωστή εγκατάσταση και σύνδεση θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 50.000 ώρες, δηλ. Σχεδόν 6 χρόνια.
Ο πίνακας δείχνει μια συγκριτική περιγραφή δύο συστημάτων στερέωσης.
Κωδικοποιητές με έναν άξονα | Κωδικοποιητές με κοίλο ρότορα |
|
Εγκατάσταση | Απαιτεί περισσότερα αξεσουάρ και ακριβή κεντράρισμα. Χρειάζεται περισσότερος χώρος (συμπλέκτη + άξονα αισθητήρα + στέλεχος αισθητήρα) | Δεν απαιτείται ένας μεγάλος αριθμός εξαρτημάτων. Η ακριβής βαθμονόμηση του άξονα απαιτείται, στην οποία τοποθετείται ο κωδικοποιητής. παίρνει λιγότερο χώρο |
Επίθεση αντίστασης σφάλματος | Ανάλογα με την επιλεγμένη σύζευξη, πολύ περιορισμένη | Υψηλή σε χαμηλές επαναστάσεις περιοριζόμενες σε υψηλές |
Συνέπειες της ανακριβούς κεντραρίσματος | Τοποθετήστε τα ρουλεμάν και τη σύζευξη, ένα μεγάλο σφάλμα μειώνει τη διάρκεια ζωής. Δίνει ένα σφάλμα της γωνιακής μέτρησης ανάλογα με τον τύπο σύζευξης | Το δυναμικό φορτίο στα ρουλεμάν αυξάνεται στη γεωμετρική εξέλιξη με αύξηση της ταχύτητας περιστροφής του άξονα. Το σφάλμα μέτρησης είναι ανάλογο με το σφάλμα της κεντράσης και απευθείας συνδεδεμένο με αυτό. |
Αξονική αντοχή | Περιορισμένος | Πολύ καλά |
101% ποιότητα
Για να χαρακτηρίσουμε σαφώς τα πλεονεκτήματα των κωδικοποιητών της Leine & Linde, θα πούμε για την ακολουθία των δοκιμών που υπόκεινται σε αισθητήρες.
Το πρώτο πράγμα που ελέγχει είναι η απόδοσή του, ενώ μετριέται όλες οι ηλεκτρικές παράμετροι της. Η περιοχή συχνοτήτων, η ακρίβεια των σημάτων, η προστασία βραχυκυκλώματος και το μέγιστο φορτίο είναι μόνο μερικά από αυτά. Μετά από αυτό, ο κωδικοποιητής δοκιμάζεται σε ένα θάλαμο κλίματος, σε στάση δόνησης και στο εργαστήριο ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας.
Ο κλιματολογικός θάλαμος υποστηρίζει τη θερμοκρασία από -60 έως +150 ° C. Κάθε δοκιμή μπορεί να περιλαμβάνει έως και 20 κύκλους θερμοκρασίας. Η αντίσταση των κραδασμών των κωδικοποιητών ελέγχεται από τρεις ορθογώνιους άξονες, μία από τις οποίες είναι παράλληλη με τον άξονα του αισθητήρα. Ο κωδικοποιητής χρησιμοποιεί τρία πλάκα δόνησης: 100, 200 και 300 m / s2. Πρότυπος χρόνος δοκιμής - 3 κύκλους για 20 ώρες. Το επίπεδο δόνησης στον οποίο εκτίθεται ο αισθητήρας κατά τη διάρκεια των δοκιμών είναι σημαντικά υψηλότερη από το επίπεδο των κραδασμών υπό κανονικές συνθήκες. Η ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα (EMC) είναι, πρώτον, η απαίτηση αντοχής σε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και δεύτερον περιορισμό που επιβάλλονται στον εξοπλισμό ως πηγή ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής. Οι κωδικοποιητές εκτίθενται επίσης σε δοκιμές μακροχρόνιας φθοράς. Η δοκιμή συνεπάγεται την εργασία στις μέγιστες επιτρεπόμενες ταχύτητες για μεγάλο χρονικό διάστημα.
Η διαδικασία των προϊόντων δοκιμής στο εργοστάσιο Leine & Linde είναι ένα πολύ σημαντικό μέρος της εργασίας για να εξασφαλιστεί η ποιότητα και το υψηλό τεχνικό της επίπεδο. Δεν προκαλεί έκπληξη το γεγονός ότι οι κωδικοποιητές Swivel Leine & Linde είναι διάσημοι για την υψηλή ποιότητα, την ανθεκτικότητα και την επιχειρησιακή τους αξιοπιστία.
PTF ";, που είναι ο επίσημος διανομέας της Leine & Linde στη Ρωσία, εγγυάται ότι οποιοσδήποτε κωδικοποιητής από τη γραμμή παραγωγής Leine & Linde μπορεί να συναρμολογηθεί στο εργοστάσιο και να αποσταλεί στον πελάτη το συντομότερο δυνατόν, μέχρι μία εργασία ημέρα.
Εάν χρειάζεστε υψηλή ποιότητα, λειτουργική αξιοπιστία και βέλτιστο χρόνο παράδοσης, σας συμβουλεύουμε πραγματικά να δοκιμάσετε να εργάζεστε με κωδικοποιητές Leine & Linde.
Andrei Boskis
Avr. Εκπαιδευτικό πρόγραμμα. Ο αυξανόμενος κωδικοποιητής.
Ο κωδικοποιητής είναι απλά ένας αισθητήρας γωνίας ψηφιακής περιστροφής, όχι περισσότερο.
Οι κωδικοποιητές είναι απόλυτοι - αμέσως εκκρεμούν τον δυαδικό κώδικα γωνίας και το πρόσθετο, δίνοντας μόνο μια ένδειξη της κατεύθυνσης και της ταχύτητας περιστροφής και τον ελεγκτή, τον υπολογισμό των παλμών και να υπολογίσει τον αριθμό των παλμών στη στροφή, θα καθορίσει τη θέση.
Εάν όλα είναι απλά με έναν απόλυτο κωδικοποιητή, τότε με αυξανόμενη, υπάρχουν δυσκολίες. Πώς να το επεξεργαστείτε;
Υπάρχουν δύο σήματα Α και Β, μετατοπίστηκαν κατά 90 μοίρες στη φάση, μοιάζει με αυτό:
Στο οπτικά μπορεί να υπάρχουν δύο λαμπτήρες και δύο φωτοροδόλογοι, να βυθιστούν μέσω ενός δίσκου με σχισμές (ποντίκι μπάλα, AHA. Είναι το πιο).
Η μηχανική συνδέεται εντελώς απλά κεντρική στο έδαφος, δύο ακραίες (κανάλια) σε θύρες τεταμένων. Εγώ, για αξιοπιστία, συνδεδεμένος εξωτερικός αναστολέας. Καλό για μένα Pinboard. Για να το κάνετε αυτό, μόνο ένα ζευγάρι togglers κλικ:
|
Οπτική σύνδεση ανάλογα με τον τύπο της σωστής, συνήθως υπάρχουν δύο Φωτοδίκος με μια κοινή άνοδο.
Συνήθως, όλοι προσπαθούν να συνεργαστούν μαζί τους μέσω των διακοπών int, αλλά αυτή η μέθοδος είναι έτσι. Το πρόβλημα εδώ στις μηχανικές επαφές των αρουραίων, ειδικά μετά τη μακροχρόνια χρήση, αρχίζουν να δίνουν αποτυχίες και ψεύτικες παρορμήσεις κατά τη στιγμή της εναλλαγής. Και η διακοπή σε αυτές τις ψεύτικες παρορμήσεις θα εξακολουθεί να λειτουργεί και να εξετάσει κάτι λάθος.
Η μέθοδος είναι απλή:
Υποκαμιστούμε μηδενικά και μονάδες, σύμφωνα με το επίπεδο σήματος και γράφετε την ακολουθία κώδικα:
|
Α: 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Β: 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Εάν το a και b μεταβεί σε μία θύρα του ελεγκτή (για παράδειγμα, σε a \u003d pb0 b \u003d pb1), τότε όταν περιστρέφετε τον κωδικοποιητή, έχουμε έναν κώδικα αλλαγής:
11 = 3
10 = 2
00 = 0
01 = 1
11 = 3
Τώρα παραμένει στην κυκλική συνέντευξη, ο κωδικοποιητής μας συγκρίνει την τρέχουσα κατάσταση με το νέο και με βάση αυτό να πραγματοποιεί συμπεράσματα σχετικά με την περιστροφή. Επιπλέον, η συχνότητα της έρευνας πρέπει να είναι έτσι ώστε να μην χάσετε έναν μόνο παλμό. Για παράδειγμα, η EC12 μου έχει 24 παλμό για να γυρίσει γύρω. Θεωρείται ότι περιστρέφεται χειροκίνητα και δεν μπορώ να το περιστρέψω με ταχύτητα χώρου, αλλά αποφάσισα να συγχωνεύσω. Συνδεδεμένο με τον παλμογράφο, γύρισε τη λαβή που υπάρχουν ούρα:
|
Πιέζεται λιγότερο από kilohertz. Εκείνοι. Ζητήστε περίπου 1000 φορές ανά δευτερόλεπτο. Είναι ακόμη λιγότερο πιθανό, θα είναι πιο αξιόπιστο όσον αφορά μια πιθανή κατοχή. Τώρα, παρεμπιπτόντως, η μπάρα είναι σχεδόν όχι, αλλά δεν είναι γεγονός ότι δεν θα είναι αργότερα όταν η συσκευή θα σπάσει.
Η ίδια η έρευνα πρέπει να έχει τη μορφή ενός πεπερασμένου αυτοματισμού. Εκείνοι. Έχουμε την τρέχουσα κατάσταση και δύο πιθανούς οπαδούς.
// Αυτή η εργασία πρέπει να ξεκινήσει κάθε χιλιοστάσιο. // Encstate Παγκόσμια Μεταβλητή U08 - Προηγούμενη κατάσταση κωδικοποιητή // Encdata Παγκόσμια Μεταβλητή U16 - Λογιστικό μητρώο κωδικοποιητή Κενό κωδικοποιητή (κενό) ΝΕΟ \u003d PINB & 0x03; // Πάρτε την τρέχουσα τιμή // και συγκρίνετε με το παλιό // κοιτάζοντας σε ποια κατεύθυνση άλλαξε - αύξηση // ή μειώστε το μητρώο μέτρησης Διακόπτης (Encstate) Εάν (νέα \u003d\u003d 3) Encdata ++, Εάν (Νέα \u003d\u003d 0) Encdata -; Εάν (Νέα \u003d\u003d 2) Encdata ++, Εάν (Νέα \u003d\u003d 1) Encdata - Εάν (νέα \u003d\u003d 0) Encdata ++, Εάν (Νέα \u003d\u003d 3) Encdata - Εάν (νέα \u003d\u003d 1) Encdata ++, Εάν (Νέα \u003d\u003d 2) Encdata - Encstate \u003d NEW. // Γράψτε νέο νόημα // Προηγούμενη κατάσταση Settimertask (κωδικοποιητής, 1). // Επανεκκινήστε την εργασία μέσω του χρονοδιακόπτη αποστολέα |
Γιατί έκανα μια τόσο μεγάλη μεταβλητή για τον πάγκο; Ολόκληρες δύο bytes; Ναι, το πράγμα είναι ότι ο κωδικοποιητής μου, εκτός από τους παλμούς υπάρχουν ακόμα αφηρημένα κλικ. 24 παλμό και 24 κλικ στη στροφή. Και σύμφωνα με τη λογική μου, ένας παλμός αντιπροσωπεύει τέσσερις κρατικές βάρδιες, δηλ. Πλήρης περίοδος 3201_3201_3201 και ένα κλικ δίνει 4 σχάση, το οποίο είναι άσχημο. Επομένως, σκέφτομαι μέχρι το 1024 και στη συνέχεια μοιράζομαι μια μετατόπιση σε τέσσερα. Παίρνουμε ένα αλκαλικό στην έξοδο - ένα τσιμπούρι.
Speed \u200b\u200bSurvey σχετικά με τις διακοπές
Αλλά είναι μηχανική, μπορείτε να κάνετε μαζί τους μια απλή έρευνα - η συχνότητα των παλμών επιτρέπει. Και υπάρχουν επίσης κωδικοποιητές υψηλής ταχύτητας. Δίνοντας αρκετούς χιλιάδες παλμούς στον κύκλο εργασιών ή λειτουργούν με τους δίσκους και περιστρέφονται πολύ γρήγορα. Τι να κάνετε μαζί τους;
Επιταχύνετε το αδιέξοδο του μαθήματος της έρευνας. Αλλά σώζουμε ότι, αυτοί οι κωδικοποιητές, κατά κανόνα, έχουν ήδη τα συστήματα διανομής και τις αβεβαιότητές τους, έτσι ώστε να έχουν ένα σαφές ορθογώνιο σήμα (αν και είναι εντελώς απάνθρωπη. Από 5000R και μέχρι αρκετές εκατοντάδες χιλιάδες. Και τι ήθελα - Βιομηχανικός εξοπλισμός Φτηνές δεν συμβεί).
Έτσι, χωρίς προβλήματα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τις διακοπές. Και τότε όλα απλοποιούν απίστευτα. Ρυθμίστε μόνο μία εξωτερική διακοπή. Για παράδειγμα, int0 διαμορφώσει έτσι ώστε η εργασία να πάει στο μπροστινό μέρος της αυξανόμενης. Και ισχύουν για το κανάλι INT0 A.
|
Η διακεκομμένη γραμμή δείχνει την εκτιμώμενη θέση σε μια αυθαίρετη στιγμή. Τα κόκκινα βέλη είναι τα μέτωπα για τα οποία οι διακοπές θα λειτουργήσουν κατά την οδήγηση είτε σε μία ή την άλλη πλευρά.
Και στον χειριστή διακοπής int0, προσθέτουμε το δεύτερο κανάλι συμπέρασμα Β. Και τότε όλα είναι στοιχειώδη!
Εάν υπάρχει υψηλό επίπεδο - κάνουμε +1, αν είναι χαμηλά -1 το μετρήσιμο μητρώο μας. Κωδικός για τρεις γραμμές, γράφω ακόμη και την τεμπελιά του.
Φυσικά, μπορείτε να στερεώσετε αυτή τη μέθοδο σε έναν μηχανικό κωδικοποιητή. Αλλά εδώ θα χρειαστεί να εμποδίσετε τις διακοπές int0 σε αρκετές χιλιοστά του δευτερολέπτου. Και σε καμία περίπτωση δεν μπορεί να το κάνει στον χειριστή.
Ένας αλγόριθμος διακοπής με αντι-βόσκηση θα μοιάζει με αυτό:
Απαγορεύεται τοπικά int0.
Βάλτε ένα συμβάν που επιτρέπει int0 σε λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου
Ο συνθέτης έχει σχεδιαστεί για Εργασία σε συσκευές με ενδιάμεση συχνότητα ... μπορείτε να συναντήσετε άλλες ονομασίες Κωδικοποιητές C είναι πανομοιότυπο ΑρχήΕργασία. Πολικοί πυκνωτές ηλεκτρολυτικά, τα υπόλοιπα ...
Στοιχεία και λειτουργικές συσκευές συστημάτων αυτοματισμού
Αφηρημένη... Αρχές τους Εργασία. ΑρχήΕργασία Ο ανιχνευτής εύρους εξηγεί το Σχ. 25. Συσκευή ... απόλυτες μετατοπίσεις, απόλυτες Κωδικοποιητές. Αισθητήρες θέσης, τοποθέτηση ... - όχι μαγνητικό, κλπ. Κωδικοποιητές Διαθέσιμοι διαφορετικοί τύποι: Ταξομετρικά (...
LLC Rushotpribor
ΕγγραφοΆξονα (με βάση το αυξανόμενο Κωδικοποιητής) Tensometric συγκρότημα για ... άξονα (με βάση το αυξανόμενο Κωδικοποιητής) Tensometric συγκρότημα για ... εργαστηριακή περίπτερο για μελέτη συσκευές και ΑρχέςΕργασία Σύστημα μικροεπεξεργαστών του ενσωματωμένου ελέγχου ...
Επωφεληθείτε από τις πληροφορίες για να αναζητήσετε το έργο του προσωπικού κατάρτισης και επανεκπαίδευσης! Βοήθεια για την εξεύρεση εργασίας και επιλογή προσωπικού στο χώρο εργασίας / για το προσωπικό κατάρτισης και επανεκπαίδευσης μπορεί να εφαρμοστεί
Εγγραφο... αρχήΕργασία αναλογική βαλβίδα πίεσης. - ηλεκτρο-υδραυλικοί ενισχυτές. - Σχεδιασμός Ι. αρχήΕργασία αναλογικά πινάκια και διανομείς · - Σχεδιασμός Ι. αρχήΕργασία ... εκτελεστικός συσκευές; -Αρχές ... Κωδικοποιητής ...
Εισήλθε στον χειριστή INT0
Τροφοδοτήστε το δεύτερο κανάλι