ربط التشفير البصرية لاردوينو. التشفير الإضافي ما هو تشفير
اليوم، تستخدم الترميز البصرية (مستشعرات وضع رمح) على نطاق واسع في العديد من مجالات الإلكترونيات والروبوتات. يتم استخدامها في الأجهزة لتحديد موضع رمح المحرك وأنظمة التحكم في السرعة والطابعات وآلات CNC، إلخ.
يمكن أيضا تعلم رسوم اردوينو العمل مع تشفير بصري، مما سيسمح لك بإدراك الأجهزة الأكثر إثارة للاهتمام وعملية.
العنصر الرئيسي في التشفير البصري البسيط هو Optoproperator (Photographic)، والتي تتكون من LED للأشعة تحت الحمراء و PhotoTransistor، والتي تقع قبالة بعضها البعض في حالة بلاستيكية. عند حظر جزء شفاف من قرص الضوء المنبعث من الصمام، تتغير موصلية التغييرات PhotoTransistor. يمكن تحديد هذا التغيير بواسطة مكونات منفصلة أو متحكم.
نظرا لأننا نحتاج إلى إنشاء نبضات في إدخال PhotoTransistor، فأنت بحاجة إلى قرص مع أجزاء شفافة أو انقطاع. يمكن إجراء مثل هذا القرص من الاكريليك الشفاف، مما وضع النمط المطبوع على الطابعة، والذي يتم تقديمه أدناه. يمكنك أيضا قطع الرقم المناسب من الأكريليك المعتادة.
تجدر الإشارة إلى أن عرض الشق وعرض الأجزاء المعتادة يعد معلمة قرصية مهمة. لكل نموذج من الطراز، من المستحسن تحديد العرض الموصى به وفقا للوثائق لهذا الكسارة. في الوقت نفسه، يكون العرض أفضل أن يأخذ بهامش. على سبيل المثال، إذا كان العرض الموصى به هو 1 مم، فإن عرض المشارب والشقوق غير المشرف هو أفضل لجعل 2 ملم. إذا كانت سرعة القرص 60 ثورة في الدقيقة، فانتقل إلى ثانية واحدة، فسيتم تشغيل القرص إلى منعطف واحد. إذا كان القرص يحتوي على 36 نطاقات، فإن تردد النبض سيكون 36 هرتز، والذي يمكن معالجته بسهولة بواسطة نقل الصور.
المعدات
للبدء، من الضروري جمع المخطط التالي، الذي يتكون من اردوينو والباحيين مع الربط. R2 المقاوم هو تشديد. تعتمد قيمة المقاوم R1 على ما الذي تستخدمه. إلى الإخراج D13، يتم توصيل LED، الذي يتم تشغيله عند مقاطعة الحزمة. D12 هو إخراج إضافي يمكن استخدامه لمراقبة إشارة التشفير على شاشة الذبذبة.
الشيك
بعد توصيل الإلكترونيات والبرامج الثابتة Arduino، أدخل القرص في إزالة Optocruiter. قم بتوصيل الذبذبات إلى D12 وتدوير القرص. إذا لم يكن هناك الذبذبات، ثم شاهد LED متصل ب D13. في هذه الحالة، قم بتدوير القرص ببطء حتى يكون البقول ملحوظا بصريا.
const int encoderin \u003d 8؛ // مدخلات القطع المتداخل const int toolded \u003d 13؛ / / الخروج لعرض const int pulseoutput \u003d 12؛ // الخروج من أجل الذبذبات int الكشف \u003d 0؛ // متغير لقراءة حالة إعداد التشفير الفراغ () (Pinmode (Encoderin، الإدخال)؛ // تخصيص جهة الاتصال 8 إلى إدخال PINMODE (وضعت، إخراج)؛ // تخصيص جهة الاتصال 13 إلى إخراج Pinmode (pulseutput، الإخراج) ؛ // تكوين جهة الاتصال 12 للخروج) Void Loop () (Detectstate \u003d DigitalRead (Encoderin)؛ إذا كان (كشف \u003d\u003d مرتفع) (// إذا كان إخراج التشفير في الكتابة الرقمية المنطقية العالية (Stattorlyd، High)؛ // تشغيل LED DigitalWroite LED (pulseutput حالة منطقية))
فرص لتحسين التعليمات البرمجية
هناك طريقتان رئيسيتان لقراءة إشارة من إدخال رقمي من ميكروكنترولر: من خلال المسح والمقاطعة. في الحالة الأولى، يقرأ النظام إشارة في كل مرة داخل دورة البرنامج الرئيسية (كما في هذا المثال). العيب الرئيسي لهذه الطريقة هو أنه من الصعب تنفيذ إشارات أخرى أثناء الاستبيان. ولكن استخدام المقاطعات، يتم تحرير الدورة الرئيسية من جزء التعليمات البرمجية مع مسح، ويمكن للنظام أن يشارك بأمان في الشؤون الأخرى أثناء عدم تلقي الإشارة إشارة. مع استلام الإشارة، سيتم تعليق الأعمال الرئيسية، وسوف يدخل النظام الانقطاع لقراءة النبض، ثم سيتم إصداره عن طريق استعادة العمل السابق. لذلك، إذا تفتقر إلى السرعة، فاستخدم المقاطعات.
في كثير من الأحيان، عند الطباعة، يمكنك ملاحظة تحول صورة الصورة التي تظهر أفقيا على ثغرات متساوية على الورقة. يبدو أن العديد من المشكلات تبدأ في تنقيح محاذاة رأس الطباعة، لكنها غالبا ما لا يساعد. إذن ما الذي يكذب سبب العيب؟ الحقيقة هي أنه في كل جهاز طباعة تقريبا (باستثناء بعض الأجهزة قبل عقد من الزمن) وضع الشريط، ما يسمى، "تشفير" (أو الشريط التشفير). وهي مصممة لضمان أن الجهاز دائما "يعرف" حيث تكون عربة الطابعة قيد التشغيل حاليا.
مبدأ العملية هو أنه على شريط تحديد المواقع على مسافة قصيرة من شرائح أخرى يتم تطبيقها. وعلى نقل الطابعة عبارة عن Optopara (الاستشعار الذي يرى "شرائط البيانات). وبالتالي، إذا كان شريط المواقع في أي مكان غير واضح في الحبر أو زيوت التشحيم، ثم النقل "الانزلاق" هذا القسم والنزوح الأفقي عند الطباعة. من الواضح أنه في هذه الحالة يجب تنظيف شريط تحديد المواقع. للقيام بذلك، تحتاج إلى فتح غطاء الطابعة، افصل سلك الطاقة (من أجل نقل عربة الطابعة بيدك). ابحث عن شريط تحديد المواقع - شريط شفافة مع مخاطر عرضية، ويقع عادة فوق الدليل الذي يتحرك فيه النقل.
يجب مسح الشريط دون بذل جهد أو يحمله بيدها حيث تنتقل بسهولة شديدة من يتصاعد له ووضعها في مكانها. على الأرجح عليك تفكيك الجهاز. للحصول على، عادة ما يتم استخدام أي حشوة (ورق التواليت، منديل التحدي، إلخ) والكحول ("السيد عضلات"، سائل لخراطيشات التنظيف، إلخ).
تجدر الإشارة إلى أن هذا العطل يمكن أن يظهر نفسه ليس فقط مع استراحات أو نزوح أفقي عند الطباعة. من أعراض هذه المشكلة، يمكنك تحديد رسالة خطأ تحديد موقع النقل (Canon)، رسالة على العناصر الأجنبية داخل الجهاز (إبسون) وحتى الالتقاط التلقائي للورق مع الرسالة اللاحقة حول Jam (Canon).
أيضا يستحق الدفع إلى قرص التشفيروالذي يقع في الجزء الأيسر المتطرف من الجهاز (Canon) - هذا القرص يتواصل مع معدات التروس (GEAR) مع المحرك. يحتوي هذا القرص أيضا علامات (مخاطر)، والمستشع الذي يتم فيه توجيه المستشعر وتحديد الموضع الطولي للورقة. إذا كان هذا القرص ملوثا، فقد يظهر مشكلة الطابع التالي: ستكون ورقة الورق مع تمزق، I.E. في الورقة، قد تكون هناك نطاقات عرضية - آلية تطرق الورقة، مع التركيز على هذا القرص، ويمتد على الورقة، وإذا كان القرص ملوثا، فستتمكن الورقة، كما لو كانت الهزات.
التنظيف مع شريط التشفير الكحول يتحول فقط إذا كان الشريط ملوث ببساطة وليس لديه أضرار ميكانيكية قوية تتفاعل بها Optopara. خلاف ذلك، يمكنك محاولة نشر الشريط إلى الوراء. في الحالة الأكثر تطرفا، يجب استبدال الشريط.
من أجل العادل، تجدر الإشارة إلى أن أشرطة التشفير، كقاعدة عامة، والوقوف على الطابعات التي يتحرك فيها النقل بسبب محرك DC (سلكين)، فإن محركات السائر هي أساسا لمثل هذه المشكلة لا تملكها. السائر أكثر كثافة في مجال الطاقة وأكثر عرضة لتحديد المواقع غير الصحيحة عند تغيير وزن رأس الطباعة، على وجه الخصوص، SRSH الإضاءة أو الثقيلة للغاية أو تغيير معامل احتكاك النقل عند الشرائح الدليل. هناك مشاكل أخرى، مثل فشل الترانزستورات الإخراج، صدمة لفات المحركات.
وظائف، وميزات التصميم، والمواد التطبيقية والتقنيات اللازمة لصناعة التشفير البصرية والمغناطيسية المطلقة لتناوب الإنتاج. تدوير التشفير - البصرية أو المغناطيسية؟ ترجمة مقابلات نشر مجلة "مصمم" مع المؤسس المشارك لمجموعة شركات Fraba في التكنولوجيا المغناطيسية.
ماذا تولي اهتماما عند اختيار تشفير؟
موثوقية التشفير مهم جدا!
تعتمد موثوقية وجودة العمل من المعدات والإنتاج المتكاملين ككل على موثوقية التشفير. لذلك، قد تكون الخسائر من توقف غير متوقع لخط الإنتاج غير قابلة للقياس فيما يتعلق بالأموال المحفوظة على اكتساب المشفرين. ويشمل ذلك خسائر ساعات عمل الموظفين، والأضرار التي لحقت مواد الإنتاج والمعدات، وتكاليف التشخيص / استكشاف الأخطاء وإصلاحها، وإصلاح / استبدال المعدات الناشئة والتكيف اللاحق واختبار المعدات.
عند اختيار التشفير، من المهم أيضا الانتباه إلى خصائصه التقنية. بعض الشركات المصنعة تعلن دقة عالية، ولكن غالبا ما تكون ضمنية ليست جسدية، ولكن قرار محكم. بالطبع، لا تتوقع الدقة وغير الرسمية المسموح بها من مثل هذه اللوائح، وفي بعض الحالات، فإن قيم هذه الخصائص غير كافية لعملية التشفير في تكوين المعدات الدقيقة. عند اختيار برنامج تشفير مهم للغاية اتخاذ خيار لصالح الجودة المعتمدة.
بالنظر إلى ما ورد أعلاه، نوصي بشدة بالاقتراب بجدية اختيار التشفير. المعدات غير المنقطعة تعمل لفترة طويلة وصورة لشركتك فقط في يديك!
تم تطوير وتصنيع التشفير البصرية والمغناطيسية المطلقة، المقدمة في برنامج العرض لدينا، بموجب فطيرة Posital، وهوالرائدة في العالم في إنتاج أجهزة استشعار تحديد المواقع ومكتشاف طريقة تحديد المواقع المطلقة لزاوية التناوب. تتميز منتجات الشركة المصنعة الألمانية Posital Fraba بأعلى جودة، وهو ضمان تجربة طويلة الأجل (أكثر من 80 عاما!) في إنتاج التشفير المطلق. لمهام تحديد المواقع - من التشغيل الآلي في الإنتاج إلى معدات الهاتف المحمول - معلومات دقيقة وعاجلة حول موضع العقدة الميكانيكية أمر ضروري.
يسجل التشفير المطلقة أدنى حركات وتحويلها إلى إشارة رقمية. إن قدرة الترميز المطلقة على تسجيل الحركة الزاوي والخطية بسرعة تجعلها رابطا أساسيا بين الميكانيكا ونظام التحكم. في مجموعة متنوعة، هناك مجموعة واسعة من العروض الميكانيكية للترميزات ذات جميع أنواع الواجهة الشائعة.
مواد وتكنولوجيا وتجربة الشركة المصنعة
متطلبات عالية للمواد المستخدمة مع مراعاة المعاملات المختلفة للتوسع في درجة الحرارة، واستخدام محامل الموردين المثبتين، وتقنيات أخذ العينات المعدات الخاصة - كل هذا يؤثر على مثل هذه المعايير الهامة من التشفير، كنعومة وسهولة دوران العمود، المتانة والاستقرار المعلمات الميكانيكية. مرة أخرى في عام 1970، تقوم FRAB بتطوير أول جهاز استشعار OPO الإلكترونية في العالم في العالم ويبدأ إنتاجه. تجربة واسعة وتكنولوجيات الإنتاج الحديثة تجعل منتجات هذه الشركة غير مسبوقة من المعلمات المهمة مثل: الموثوقية العالية والأسعار المنخفضة وأقصر أوقات التسليم. على مر السنين، الشركة المصنعة، وخاصة الشركة المصنعة للشركة المصنعة، التي تركز على إنتاج خط إنتاج ضيق، في هذه الحالة إنتاج التشفير المطلق، تتحول الكتفين إلى تجربة هائلة وتطوراتها وأسرارها.
فيما يلي التقنيات التي تكمن وراء التشفير المطلق من Fraba Posital Fraba وفروقها وميزاتها.
التشفير البصرية
Encoder البصري المطلق الحديث هو جهاز معقدة للغاية. عند تطوير تشفير بصري عالي الدقة، يواجه المطورون عددا كبيرا من العوامل المتناقضة التي تؤثر باستمرار على دقة وموثوقية ECODER لفترة طويلة.
مبدأ القياس البصري
مكون المفتاح للترميزات البصرية هو قرص التعليمات البرمجية المثبت على العمود. يتكون هذا القرص من مواد شفافة وجود نمط متحد المركز من المناطق الشفافة والأمعاء. ضوء الأشعة تحت الحمراء من الصمام يقع من خلال قرص التعليمات البرمجية على سلسلة من الضوئيون. بصفتها بدوره رمح، يتم إضاءة المزيج الفريد من الضوائل الفوتيكيين بواسطة الضوء الذي مر عبر الرسم على القرص. بالنسبة للنماذج متعددة الدوران، هناك مجموعة إضافية من أقراص التعليمات البرمجية المثبتة في آلية التروس. كما يتحول العمود الرئيسي من جهاز الاستشعار، هذه الأقراص في المشاركة مع بعضها البعض تدوير مثل آلية مضادة كيلومتر. يتم التحكم في موقف دوران كل قرص بصريا، والإخراج هو معلومات حول عدد الثورات من رمح التشفير.
وظائف
استخدام التشفير المطلق البصري IXARC POSTITITION استخدام تكنولوجيا Asic عالية المصابة عالية المصابة، وتوفير الدقة حتى 16 بت (65536 خطوة) لتداولها. بالنسبة للنماذج المتعددة الدوران، تزداد نطاق القياس بسبب أقراص التعليمات البرمجية العاملة ميكانيكيا تصل إلى 16384 (214) الثوران.
مزايا التشفير البصرية
توفر التشفير البصرية دقة عالية ودقة للغاية، وكذلك الخصائص الديناميكية الممتازة، وهي مناسبة للاستخدام في المناطق ذات الحقول المغناطيسية المكثفة. نظرا لأن دوران قرص التعليمات البرمجية عملية ميكانيكية بالكامل، لا يمكن أن تفقد هذه الأجهزة معلومات حول الموضع المطلق في حالة انقطاع التيار الكهربائي مؤقتا للأداة. البطاريات النسخ الاحتياطي ليست مطلوبة!
بناء التشفير
المشكلة الرئيسية هي وجود عدد كبير من التفاعل الميكانيكي والبصري والإلكتروني، ولكن مكونات مختلفة تماما في الطبيعة. لذلك، فإن الميكانيكا لديها ميل إلى ارتداء الميكانيكية. وعلى جودة العناصر البصرية، فإن هذه العوامل مثل التلوث، Dale، تتغير في كثافة الإشعاع تؤثر على جودة العناصر البصرية. يتطلب الدقة العالية للتشفير استخدام قرص بصري ذو كثافة عالية من الاستنسل المطبق عليه. للقرار البصري / الجسدي (وليس محكوم) 12 بت تتطلب قرصا مع القطاعات التي تقسم الدائرة عند 4096 أجزاء / علامات. كلما زاد ضغطه مع التشفير وقطر القرص الأقل، كلما ارتفعت متطلبات البصريات التشفير. للتعرف على نمط الكثافة على القرص، من الضروري الحصول على مصفوفة قراءة في المنطقة المجاورة مباشرة للقرص. الحد الأدنى للفجوة بين القرص الدوارة ومصفوفة القراءة يجعل متطلبات عالية جدا للميكانيكا. سيؤدي الحد الأدنى من اختبار / مجموعة من العمود إلى الاتصال عند استدارة القرص بمصفوفة القراءة، ونتيجة لذلك، تلف قرص الاستنسل. يرتدي الأجزاء الميكانيكية من التشفير أو تسرب القضية يؤدي أيضا إلى تلوث البصريات لارتداء المنتجات والغبار المتساقط خارجا، ونتيجة لذلك، تشويه نتائج القياس. القرص الضوئي هو عقدة تشفير مهمة. تحت تأثير الوقت، درجات الحرارة قطرات و mn. عوامل الدكتور قد تختلف خصائص مواد القرص مع مرور الوقت، على سبيل المثال، تفريغ وتشوه. يمكن للعامل الأول، بالاشتراك مع فقدان شدة الإضاءة الخلفية LED، تقلل بشكل كبير من موثوقية التشغيل و / أو تسبب رفض كامل للعمل. يمكن للعامل الثاني أن يسبب تلوث القرص مع مصفوفة عندما يدور رمح التشفير بنفس العواقب.
التشفير المغناطيسي
مبدأ القياسات المغناطيسية
تحدد التشفير المغناطيسي الموضع الزاوي باستخدام تكنولوجيا المجال المغناطيسي. إن المغناطيس الدائم المثبت على رمح Encoder يخلق حقل مغناطيسي يتم قياسه بواسطة المستشعر الذي يشكل القيمة الفريدة للموضع المطلق.
تكنولوجيا مبتكرة متعددة الدوران
يستخدم التشفير المغناطيسي متعدد الدوران IXARC Positival تقنية مبتكرة لتتبع عدد الثورات، حتى لو حدث حجم التداول عند إيقاف تشغيل النظام. لأداء هذه المشكلة، تحويل الترميز دوران العمود إلى طاقة كهربائية. تعتمد التكنولوجيا على تأثير فيغاند: عندما يتحول المغناطيس الدائم على رمح التشفير إلى زاوية معينة، يتغير قطبية مغناطيسية في تغيير WAGAND بشكل كبير، مما يخلق جهد قصير الأجل في لف المحيط بالأسلاك. يمثل هذا النبض دوران العمود، ويوفر أيضا القدرة على تسجيل الدائرة الإلكترونية التي تسجل هذا الحدث. يحدث تأثير فيغاند في أي شروط، حتى مع دوران بطيء للغاية، وتزيل الحاجة إلى بطاريات النسخ الاحتياطي.
مزايا التشفير المغناطيسي
التشفير المغناطيسي موثوقة ودائم ومدمجة. يوفر التصميم الذي لا يتطلب استخدام البطاريات وليس لديه التروس، والبساطة الميكانيكية وتكلفة أقل مقارنة بالترفيه البصرية. تتيح لهم أبعادهم المدمجة استخدامها في مساحة محدودة للغاية.
تدوير التشفير - البصرية أو المغناطيسية؟
سأل هذا السؤال مرة واحدة من المؤسس المشارك لمجموعة شركات Fraba (هو مدير المواصفات) في مقابلة مع مجلة المنشئ عند مناقشة موضوع إدخال تقنية مغناطيسية جديدة في إنتاج تشفير الدوران.
تحت نشر هذه المقابلة.
ماذا يقول المتخصصون لتكنولوجيا مغناطيسية جديدة؟
ترجمة مقابلة للنشر مع المؤسس المشارك لمجموعة Fraba من الشركات حول موضوع إدخال تقنية مغناطيسية جديدة في إنتاج تشفير الدوران
تشفير الدوران تحويل زاوية دوران العمود إلى إشارة كهربائية وتعمل على مبدأ عمل بصري أو مغناطيسي. يتم قياس التشفير البصرية بشكل أكثر دقة، والتصاميم المغناطيسية أكثر استقرارا ومتينة - هذا رأي مشترك. هل هذا صحيح في الواقع؟ أخذ مجلس التحرير "مصمم" مقابلة مع المؤسس المشارك لمجموعة شركات فرابا والصناعة الاقتصادية مع 50 عاما من الخبرة في تطوير وإنتاج التشفير المطلقة من كولونيا.
G. osspoin leter، هي في الواقع التشفير البصرية المغناطيسية بدقة أكثر؟
قطعا لا. حاليا، لم تعد الترميز البصرية قبل الدقة المغناطيسية. سمحت تكنولوجيا التشفير المغناطيسي في السنوات الأخيرة بتداخل التوقف تماما مع البصرية فيما يتعلق بجميع المعايير الكهربائية المهمة. اليوم، تصل اللوائح المغناطيسية التي تم إنتاجها اليوم بالفعل إلى 16 بتذعة بتضاعف قدرها 0.09 درجة، وبالتالي، مثل هذه المعلمات التي استخدمت فقط لتحقيقها فقط عن طريق التشفير البصرية. فيما يتعلق بالترفيه البصرية، نتحدث من موقع الشركة المصنعة للترميز البصرية المطلقة مع 50 عاما من الخبرة. نحن ننتج التشفير البصرية منذ عام 1963 وكان دائما تخصصنا الرئيسي. في عام 2013، كان هناك انقلاب حقيقي في نسبة التكنولوجيا عندما تمثل التشفير المغناطيسي النظم البصرية التقليدية في جميع المعلمات الرئيسية.
ما الذي جعل من الممكن زيادة كبيرة من إمكانيات التشفير المغناطيسي؟
كانت القفزة النوعية من الناحية التكنولوجية هي مفتاح النجاح، حيث تم لعب مزيج ناجح من الجزء والبرامج من الجهاز المغناطيسي.
تعتمد الترميز المغناطيسي الجيل الجديد على أجهزة استشعار القاعة، والتي تتم معالجة الإشارات التناظرية من قبل متحكم دقيق 32 بت في الوقت الفعلي. توفر خوارزميات البرمجيات المتطورة خصيصا لرقائق التكنولوجيا الفائقة الجديدة من قبل أخصائيي تكنولوجيا المعلومات لدينا معايرة الدقة وضمان أعلى دقة لسلسلة جديدة من الترميز المغناطيسي.
وفي تكنولوجيا التشفير البصرية، هناك تقدم أيضا في مزيد من التطوير، على سبيل المثال، فيما يتعلق بحساسية الرطوبة أو التلوث أو الأحمال الصدمة والاهتزازات؟
هناك أيضا مزيد من التطوير هنا، ولكن دون قفزات كبيرة من النتائج المحققة. من حيث المبدأ، يتم استخدام هذه التكنولوجيا في هذا النموذج، كما كان موجودا قبل 50 عاما. اللوائح البصرية اليوم أصغر الحجم، لديها المزيد من الدقة وأقوى جزئيا ميكانيكيا وأكثر استقرارا الجيل الماضي من الترميز. ومع ذلك، فإن المشكلة الكامنة وراء حساسية الرطوبة والتلوث والآثار الميكانيكية تظل اليوم. النظم البصرية حساسة بطبيعتها لكل ما يمكن أن يمنع انتقال الموثوقة للإشارة من مصدر الضوء في الطريق إلى مستقبلات الصور الحساسة. في هذا الصدد، كانت الترميز المغناطيسية دائما في المستقبل. سواء كان الغبار أو الضباب أو الهز القوي - لا يوجد شيء في حالة تعطيل بسرعة أداء تشفير مغناطيسي.
وحتى الآن، هناك حالات للتطبيق، حيث يتم تفضيل الترميز البصرية المغناطيسي، على سبيل المثال، فيما يتعلق باستقرار الحقول المغناطيسية؟
حصانة ضوضاء التشفير المغناطيسي تحت ضوابط موثوقة بسبب آليات الفحص الخاصة من الحقول المغناطيسية. حتى على مقربة من مصادر التداخل القوية مثل الفرامل الإلكترونية للمحرك الكهربائي، تعمل التشفير المغناطيسي لدينا دون مشاكل. وبالتالي، أيضا في مسألة الاستقرار المغناطيسي، لم تعد الترميز البصرية أي مزايا. ونحن نفكر في الترميزات البصرية فقط كحل باهظ الثمن للمهام، حيث تحتاج إلى أن تكون إذنا عاليا للغاية، كما يقول، 20 بت في الدورة الدموية. في معظم الحالات، دقة التشفير المغناطيسي وفيرة.
ما تكنولوجيا التشفير يعطي المزيد من الحرية لعملي الآلات في التصميم؟
تقدم التشفير المغناطيسي المزيد من الفرص والحرية بشكل كبير في التصميم. إنهم بصري أكثر إحكاما وأسهلين، والذي في نماذج متعددة الدوران مغناطيسية هائلة بشكل كبير بسبب وجود علبة التروس الأبعاد إلى حد ما يتكون من عدة الأقراص البصرية. تتيح لهم التشفير المغناطيسي بسبب إيصالها تدميرها في مساحات محدودة للغاية للآلة أو المعدات الأخرى. حسنا، فإن العامل الإيجابي التالي غير مهم هو سعر ميزانية أكثر. في كلمة واحدة، ليس من المستغرب على الإطلاق أن يكون الترميز المغناطيسي الآن الاتجاه الرئيسي وهذا يتعرف على معظم منافسينا.
المنتجات والمقالات ذات الصلة
كلمة "التشفير" لديها أصل يتحلى الإنجليزية. نشأت من ترميز الكلمة، مما يعني "التحويل". أكثر الشركات المصنعة للجهاز العالمي شهرة هي علامات تجارية معروفة مثل Siemens، IP، HEIDENHAIN RLS، Baumer، Sciber AG، Balluff، Schneider Electric (Autonics Telemecanique)، Omron.
النطاق والغرض من التطبيق
التشفير هو مستشعر يستخدم في المنطقة الصناعية من أجل تحويل السيطرة على الإشارة الكهربائية إلى إشارة كهربائية. مع ذلك، يتم تحديده، على سبيل المثال، موقف رمح المحرك الكهربائي. نظرا لحقيقة أن كل جهاز يستخدم دور الدوران يجب أن يتم تجهيزه بالضرورة بأداة تحكم في دقة عزم الدوران الدواري، فإن المناطق الشائعة لاستخدام هذه المحولات هي حركات دقيقة. الهدف الرئيسي الذي يتم تطبيق التشفير هو قياس زاوية دوران الكائن أثناء الدوران. لا غنى عن التشفير في عملية الإنتاج في مؤسسات الأدوات الآلية، في مجمعات عملية العمل. كما أنها تستخدمها في العديد من الحداثة التي تحتاج إلى تسجيل قياسات عالية الدقة للزوايا والانتاجر والمنحدرات والمنحدرات.
الترتيب التشفير
يتم تقسيم جميع اللوائح المعروفة الآن إلى مطلقا ومقاومة ومقاومة ومغناطيسي وبصري أو يعمل من خلال الشبكات الصناعية أو واجهة الإطارات.
اعتمادا على المبدأ العام للتشغيل، يتميز التشفير المطلق والإزدرية. الفرق بين هذين النوعين هو المهام التي يؤديها. قائمة مشاكل التشفير المطلق أكبر بكثير من القائمة، والتي تغطيها تشفير تدريجي.
التشفير الإضافي
هذا في عملية دوران الكائن في مخرجاته يتم تسجيل نبضات، فإن عددها يتناسب مباشرة مع زاوية دوران الموضوع. عادة، يتم استخدام المحولات الإضافية في عملية الأدوات الآلية من أجل تسجيل الحركة الزاوية للعمود أو في النظم الآلية في دائرة التعليقات لقياس وتسجيل دوران العمود.
التشفير الإضافي هو جهاز يعمل بناء على بيانات النبض التي تم إنشاؤها أثناء الدوران. عدد النبضات لكل وحدة بدوره - هذه هي المعلمة العمل الرئيسية لهذا الجهاز. يتم تحديد القيمة الحالية بواسطة المستشعر من خلال طريقة حساب عدد النبضات من النقطة المرجعية. من أجل ربط المعدلات المرجعية على تشفير النبض، يتم إنشاء ملصقات مرجعية، والتي تبدأ بعد تشغيل المعدات. تحديد البيانات باستخدام محول تدريجي ممكن فقط أثناء الدوران أو الدوران. عند إيقاف الدوران، تتم إعادة تعيين جميع بيانات التشفير. نتيجة لذلك، عند الإدراج اللاحق، ستكون بيانات العداد السابقة غير معروفة. لراحة عملها، يجب إحضار العمود إلى موقعه الأصلي. التشفير الإضافي يتعامل بشكل مثالي بمهمة الدوران. باستخدام حساب عدد النبضات من العلامة المرجعية، من الممكن أيضا تحديد الإحداثيات الحالية بدقة زاوية دوران الكائن.
التشفير المطلق
ما يسمى المطلق عادة في مثل هذه اللوائح، تتم ملاحظة العمليات الأكثر تعقيدا لمعالجة الإشارات الإلكترونية وهناك مخطط بصري. لكنهم يعطون الدعائم للكائن مباشرة بعد الإدراج، والذي غالبا ما يكون إلزامي للعمل الصحيح للنظام ككل. مقارنة بالاستخدام الإضافي للترميزات المطلقة، فإنه يتيح لك حل مجموعة واسعة من المهام بشكل ملحوظ، لأن القياسات لم تتم عن طريق تحديد النبضات، ولكن عن طريق الرموز الرقمية الخاصة. وحدة قياس مثل هذا الجهاز هي عدد الرموز الرقمية الفريدة لكل وحدة دوران (دوران 1).
نظرا لحقيقة أن جميع الرموز الرقمية التي تصدرها المستشعر فريدة من نوعها لتحديد الإحداثيات الحالية للحركة الخطية مباشرة بعد تشغيل الجهاز غير صحيحة ودون استخدام علامة المرجعية. في وقت تشغيل مخرجات الاستشعار، يظهر رمز من الأرقام. هذا هو تعيين الموضع الحالي لزاوية دوران الكائن. وبالتالي، فإن التشفير المطلق يمسك بشكل ممتاز ليس فقط بمهمة تتبع معدل الدوران (دوران) للكائن، ولكن أيضا يعطي البيانات الصحيحة في موقعها الدقيق في الوقت الحالي، بغض النظر عما إذا كان متصلا أم لا.
أصناف التشفير المطلق
اعتمادا على خصائص الخصائص، قد تختلف تشفير Ayuchnyh من نوع الربط أو وجود عدم الفصل أو من خلال رمح مجوف أو جاحظ. مجموعة هذه الأجهزة هي أيضا متنوعة للغاية من وجهة نظر الخصائص الخارجية: الطول، وقطر القضية، وهلم جرا. بالإضافة إلى ذلك، من المعروف أن الأحكام المطلقة أثناء الدوران هي متعددة المنعطف ومرة \u200b\u200bواحدة. تنتج حدودي واحد تحديد الإحداثيات الحالية في إطار دوران واحد، وقبل الدوران المتعدد من الاعتراف بالعديد من الثورات الإضافية الإضافية.
التشفير البصري - ما هو؟
هذا المحول ثابت ثابت على قرص رمح مصنوع من الزجاج. إن التشفير البصري، على النقيض من المستشعرات المذكورة أعلاه، مجهز بالإضافة إلى إنهاء بصري، مما يؤدي في عملية دورانه إلى تحركات العمود وتحويل اللحظة الدورية إلى دفق الضوء، والذي استلمه بعد ذلك بواسطة مستشعر الصورة.
يعمل هذا النوع من المحول على إصلاح زوايا الدوران، حيث يتوافق كل موقف فريد من كود فريد خاص من الأرقام. هو مع عدد الثورات وهي وحدة وحدة قياس المستشعر. إن ربط التشفير ومبدأ عمله مطابق لأداء الجهاز التدريجي الموضح أعلاه.
أنواع أجهزة الاستشعار اعتمادا على مبدأ العملية
وفقا لخصائص العمل، يتم تقسيم التشفير إلى كيكات كهربائي مغناطيسي.
يستند المبدأ المادي لعمل الأول إلى استخدام E. Hall Open في عام 1879. في هذه الحالة، يحدث الفرق المحتمل فقط عند وضع موصل DC في منطقة المجال المغناطيسي.
وفقا لخصائص القرار والدقة، فإن التشفير المغناطيسي أدنى من الكهروضوئي، لكن تنفيذه أسهل. إنه أقل تطالب بمساحات وظروف التشغيل.
ممثل التشفير المغناطيسي هو جهاز يعمل على إصلاح دائرة القطب المغناطيسي لمغناطيس دوار يقع بالقرب من عنصر الاستشعار. يحتوي تعبير بيانات الارسال أيضا على شكل من أشكال التعليمات البرمجية الرقمية.
التشفير الكهروضوئي هو جهاز استشعار يعمل على أساس تأثير الضوئية، والذي لوحظ نتيجة لتأثير الضوء على المادة. تم افتتاح هذا المبدأ في عام 1887 من قبل G. H. Herz. في عملية تشغيل هذا النوع من المستشعر، يلاحظ تحول دائم شعاع الضوء في إشارة كهربائية.
مرادف مع التشفير الكهروضوئي عبارة عن Optocoupler، البصرية والإلكترونية الضوئية. إن أجهزة الاستشعار من هذا النوع أكثر تطلبا على خصائص الإنتاج والتشغيل والمزيد من الترميز الأخرى الأخرى، لكنها لها ما يبررها، لأن احتمال دقتها أعلى بكثير من المنافسين.
محول السفر المشفر / الركن - جهاز مصمم لتحويل زاوية دوران كائن دوار (رمح) في إشارات كهربائية تتيح لك تحديد زاوية دورانها.
تطبيقها على نطاق واسع في الصناعة.
تنقسم الترميز إلى تدريجي ومطلق، والتي يمكن أن تحقق إذن مرتفع للغاية.
يصدر التشفير الإضافي عدد معين من البقول في منعطف واحد. وتسمح لك التشفير المطلقة بمعرفة أي وقت لمعرفة الزاوية الحالية لتناوب المحور، بما في ذلك بعد اختفاء وتغذية التغذية واستعادتها. والترفيه المطلقة متعددة الدوران، بالإضافة إلى ذلك، احسب أيضا وتذكر عدد المحور الكامل يتحول.
يمكن أن تكون المشفوعات بصرية ومقاومة ومغناطيسية ويمكن أن تعمل من خلال واجهات الإطارات أو الشبكة الصناعية.
محولات Corner-Code نزوح تماما تقريبا استخدام القضاء.
التشفير الإضافي
تم تصميم التشفير الإضافية لتحديد زاوية دوران الكائنات الدورية. أنها تولد رمز رقمي نبض تسلسلي يحتوي على معلومات نسبة إلى زاوية دوران الكائن. إذا توقف العمود، يتم إيقاف نقل البقول. المعلمة التشغيل الرئيسية للجهاز الاستشعار هي عدد النبضات لكل ثورة. يتم تحديد زاوية فورية من دوران الكائن عن طريق حساب البقول من البداية. لحساب السرعة الزاوية للكائن، يؤدي المعالج في مقياس سرعة الدوران التمايز بين عدد البقول في الوقت المناسب، وبالتالي إظهار السرعة على الفور، أي عدد الثورات في الدقيقة. تحتوي إشارة الإخراج على قناتين يتم فيها نقل تسلسل النبض المماثل بنسبة 90 درجة بالنسبة إلى بعضها البعض (نبضات المقصف)، مما يسمح بتحديد اتجاه الدوران. يوجد أيضا إخراج علامة صفرية رقمية، مما يتيح لك حساب الموقف المطلق دائما من العمود.
مبدأ عمل المشفرين
تستخدم أجهزة استشعار النزوح الزاوي لقياس المعلمات الحركية الرئيسية في محرك الأقراص الكهربائي: سرعة وموقف العمود. في الماضي القريب بالنسبة لمعظم مهام القياس هذه، تم استخدام القيادة والمستندات الحالية أو الروائح.
هذا ما هو الباحثين الأوكرانيين Kursky A. S.، Kaidash R. Yu. و Denisenko D. A. "كمجونات عالية الدقة، تم استخدامهم كمجونات عالية الدقة، لكنهم كافحوا من أجل تقديم المتطلبات المحددة وإلى جانب عدد كبير من العيوب. القضاء على مجموعة من أوجه القصور ساعدت تكنولوجيا التناظرية المتأصلة في إدخال مجسات النبض المنفصلة. تتميز أجهزة استشعار Photo Pulse بمزايا رائعة في جميع المعلمات تقريبا (الدقة والأبعاد والموثوقية والكفاءة) ... استخدام أجهزة استشعار نبض الصور توسع قدرات محرك الأقراص الكهربائي ... "*.
في الغالبية العظمى من الأنظمة الحديثة للمحرك الأقراص القابل للتعديل، يتم استخدام تحديد المواقع والتحكم في الموضع الزاوي والترفيه الإضافية والمطلقة. لا يزال سوق معين، بسبب بعض الميزات الفنية، وراء القرار (لا سيما بسبب التسامح مع درجات الحرارة المرتفعة والمنخفضة: من -50 درجة مئوية و +150 O C).
مبدأ تشغيل التشفير PhotoImuls هو رقمي. يمر الضوء من مجموعة من المصابيح إلى مجموعة من الصور الفوتوغرافية من خلال قرص شفاف مع ملصقات تطبيقية. يحتوي التشفير المطلق على مزيج فريد من الملصقات لكل موضع زاوية، تدريجيا - أبسط: يتم توزيع نفس التسميات بالتساوي في دائرة نصف قطرها القرص.
عادة ما يسمى التشفير أيضا. "العلامة الصفرية"، واحدة - في دوران كامل للقرص. تحتوي هذه العلامة على وظيفة المعايرة ولا تكون مطلوبة دائما لمهام قياس السرعة البسيطة. عندما يتم تدوير القرص، مرتبط ميكانيكيا مع رمح محرك الأقراص، يولد كل مقطع من التسمية من خلال زوج LED نبضا. تتم معالجة هذه النبضات باستخدام الأجهزة الإلكترونية (وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، والمحولات الحالية المباشرة والتناوب للمحركات الكهربائية، والعدادات).
يتمتع التشفير المطلقة في بعض الأحيان علبة تروس مدمجة، مما يسمح للجهاز الاستشعار ليس فقط لتحديد القيمة الدقيقة للحركة الزاوية داخل دوران واحد من العمود، ولكن أيضا حساب عدد رمح المغزل (عادة مع تقليل 12 بت، أي 4096 ثورات رمح). غالبا ما تستخدم هذه اللوائح المطلقة التي تسمى "الدور المتعدد" المطلق "في محركات أقراص علف الدودة الدقة.
تشفير |
|
برنامج "؛ تشفير"؛ مصممة لقياس الموضع النسبي (النزوح)، سرعة واتجاه الحركة مع مجسات الحركة البصرية (تشفير) متصلة قنوات الإدخال وحدات ADC. و تحليل الطيف.
على أساس أجهزة الاستشعار البصرية، يتم إنشاء مجسات النزوح الخطي والزاوي. يمكن أن يكون دقة مثل هذه المجسات من 1 ميكرون إلى 1 مم بطول قاعدة القياس من 8 مم إلى 3 أمتار. يمكن أن يكون أجهزة استشعار النزوح الزاوي من 100 إلى 10000 علامة لكل ثورة، أي يمكن أن يصل الإذن إلى 5 دقائق.
اقترحت التكنولوجيا البصرية عددا من الأساليب الكلاسيكية لبناء ترميز - جهاز استشعار يمثل معلومات حول الحركة أو الموقع أو الاتجاه إما مباشرة في الشكل الرقمي، أو تسلسل نبض توليد يتم تشكيله رمز رقمي بعد رقمنة.
|
|
يتم توضيح مبدأ تشغيل المشفرين في الشكل 1. يتكون التشفير البصري من قرص بصري رفيع وكتلة ثابتة - رأس القياس، والذي يتضمن مصدرا إضاءة ومضيعة للضوء. يتضمن القرص الضوئي سطحا من المناطق الشفافة والأمعاء. يمكن أن تكون العلامات، على سبيل المثال، الثقوب في ورقة معدنية أو تسمية على قرص زجاجي. عند تدوير القرص، اعتمادا على نوعه، يتم تخطي العلامات أو تتداخل شعاع الضوء، الموجه من مصدر الضوء إلى المؤشر الضوئي.
يولد المؤشر الضوئي إشارة التردد يساوي تواتر عناصر التعليمات البرمجية، في شكل رقمي أو إشارة نبض تناظري، والتي يمكن أيضا تعزيزها وترقيمها. عند إضافة زوج ثان "؛ LED-PhotoTransistor"؛ مع النزوح الزاوي بالنسبة إلى الأول، يمكن الحصول على الربع المقابل من فترة الإشارة، ويمكن الحصول على تسلسل البقول الثاني - قناة ب مع تشريد المرحلة نسبة إلى القناة 90 درجة. يسمح لك التشفير الإضافي الذي يستخدم ثلاثة أجهزة استشعار بصرية، بمضاعفة الدقة في وقت واحد عند قياس موضع السرعة والسرعة والكشف عن الاتجاه.
الصورة 1
أجهزة استشعار الحركة الخطية والزاوية مرتبطة وحدات ADC مباشرة. يمكنك استخدام إخراج المولد لتشغيل أجهزة الاستشعار. يتم قياس قرار التشفير الإضافية في نبضات لكل ثورة (نبضات لكل ثورة، PPR). في البرنامج "؛ تشفير"؛ يتم إعطاء المستخدم القدرة على تحديد دقة التشفير المستخدمة (نافذة "؛ الدقة، العلامات / ه."؛). "؛ E.I."؛ - وحدة قياس يمكن تحديدها من الصف "؛ مم، سم، م، غرام (شهادات)، حول. (Revs)"؛ أو مكتوبة يدويا في نافذة "؛ وحدة القياس"؛
التشفير الإضافي
تم تصميم التشفير الإضافية لتحديد زاوية دوران الكائنات الدورية. أنها تولد ثابتة نبض رمز رقمي يحتوي على معلومات نسبة إلى زاوية دوران الكائن. إذا توقف العمود، يتم إيقاف نقل البقول. المعلمة التشغيل الرئيسية للجهاز الاستشعار هي عدد النبضات لكل ثورة. يتم تحديد زاوية فورية من دوران الكائن عن طريق حساب البقول من البداية. لحساب السرعة الزاوية للكائن، يؤدي المعالج في مقياس سرعة الدوران التمايز بين عدد البقول في الوقت المناسب، وبالتالي إظهار السرعة على الفور، أي عدد الثورات في الدقيقة. تحتوي إشارة الإخراج على قناتين يتم فيها نقل تسلسل النبض المماثل بنسبة 90 درجة بالنسبة إلى بعضها البعض (نبضات المقصف)، مما يسمح بتحديد اتجاه الدوران. يوجد أيضا إخراج علامة صفرية رقمية، مما يتيح لك حساب الموقف المطلق دائما من العمود.
|
iphoma البصريات تشفيرإنه محول الحركة في سلسلة من البقول الرقمية. يمكن تحويل تسلسل فك ترميز البتات الرقمية إلى بيانات القياس النسبية أو المطلقة. يمكن أن يكون التشفير خطي أو التناوبوالتكوين الأخير هو الأكثر شيوعا.
|
سنوات عديدة من الخبرة تظهر: إذا كانت تكاليف الإنتاج واسعة النطاق، يجب إجراء التدابير اللازمة لتوضيح وإزالة الأعطال عن طريق البرق. في كثير من الأحيان، فإن سبب الحادث هو فشل محرك الأقراص الكهربائي، خاصة إذا لم يتم تجهيز أنظمة التحكم التلقائي لتوفير الطاقة وتحكم السرعة.
الإنتاج والشركة الفنية "؛ concis"؛ إنه تكامل حلول في المجال الكهربائي المنظم، وواحد من أهم العناصر المسؤولة عن دقة تشكيع آليات السيارات محرك الأقراص هي مجسات النزوح الزاوي، وتسمى أيضا التشفير الزاوي أو الترميز (من التشفير الإنجليزي - "؛ تشفير"؛). يتم استخدام التشفير على نطاق واسع في أي صناعة. يتم تثبيت التشفير المطلقة والتدريجية على محركات آلات الورق والكربونات، والكفيرات، وحدات التعبئة والتغليف، وآلات التسجيل آلات النجارة، آلات الطولية والقطع الشاملة (التقطيع)، مطاحن المتداول، على محركات المصاعد ورفع الرافعات، الفرجار مخرطة وتنسيق الجداول - هناك أي محرك أقراص كهربائي قوي. هذه المواد مخصصة للمواد التشفير التي تنتجها الشركة السويدية Leine & Linde، والتي تعد من بين أفضل خمسة الشركات المصنعة الرائدة من أجهزة استشعار الحركة الزاوية.
مبدأ عمل المشفرين
تعمل ترميزات نبض الصور الرقمية على قياس المعلمات الحركية الرئيسية في محرك الأقراص الكهربائي: سرعة وموقف العمود. في الماضي القريب، تم استخدام السيفينشين أو الاستاشوجاء الذين تيارات ثابتة وتناوب. تتمتع أجهزة الاستشعار الرقمية بمزايا رائعة على جميع المعلمات تقريبا تقريبا جميع المعلمات. في معظم الأنظمة الحديثة من محرك الأقراص القابل للتعديل، يتم استخدام الترميزات الإضافية والمطلقة لوضع المريئي والتحكم في الموضع الزاوي.
في أجهزة استشعار Photo Pulse، يمر الضوء من المصابيح المشعة إلى ضوء الضوئي المستنسخ من خلال قرص شفافة مع ملصقات. يحتوي التشفير المطلق على مجموعة فريدة من الملصقات لكل موضع زاوية، وعلى التقديم المتزايد يتم توزيع نفس التسميات بشكل موحد عبر القرص. عندما يتم تمرير الملصقات عبر زوج LED، يتم إنشاء البقول، والتي تتم معالجتها لاحقا باستخدام الأجهزة الإلكترونية (وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، محولات محولات حالية ثابتة وتناوب للمحركات الكهربائية، عدادات).
الميزة الرئيسية للتشفير المطلق قبل التزايدي هي وظيفة حفظ القيمة الحالية للحركة الزاوية، بغض النظر عما إذا كان مزود امدادات الطاقة إلى المستشعر أم لا.
المعلمات الرئيسية المطلوبة لتحديد ترميز:
- عدد النبضات إلى دوران (عادة من 1 إلى 5000)؛
- عدد البتات للحصول على التشفير المطلق (عادة 10، 12، 13، 25)؛
- قطر رمح أو ثقوب لعمود؛
- نوع الإخراج (HTL، TTL، RS422، التعليمات البرمجية الثنائية والرمز الرمادي، SSI، Profibus DP، يمكن ...)؛
- مصدر التيار؛
- طول الكابل ونوع الاتصال؛
- متطلبات تثبيت إضافية (الحاجة إلى اقتران، تركيب شفة، روب روب، إلخ).
محاذاة دقيقة عند تثبيت أجهزة الاستشعار - الشرط الرئيسي لضمان خدمة طويلة الأجل. تنفيذ التشفير مع رمح
(الشكل 1) تنص على تثبيت مخلب دقيق مع شفة، والتي يجب أن تضع الانحراف الزاوي، والضرب المحوري وغير متناسق في الأمواج أثناء التثبيت. يمكن أن يؤدي المشترك الصارم إلى الأعمدة إلى ارتداء كبير من المحامل.
أداء ECODER مع الدوار الجوف
(الشكل 2) يلغي استخدام الاقتران وشفة. يتم تثبيت التشفير مباشرة على نهاية غير العمل من رمح المحرك ومع مساعدة قضيب على السكن من الإجمالي الإجمالي.
الآن يتم الحصول على تشفير الانتشار المتزايد مع رمح مجوفة - فهي أسهل في تثبيتها، فهي أكثر ملاءمة لتكوين وصيانة. تجدر الإشارة إلى أن عمر خدمة التشفير مع التثبيت الصحيح والاتصال يجب أن يكون ما لا يقل عن 50،000 ساعة، I.E. ما يقرب من 6 سنوات.
يوضح الجدول وصفا نسبيا لأنظمة إبزيمين.
تشفير مع رمح | تشفير مع الدوار الجوف |
|
التركيب | يتطلب المزيد من الملحقات والمركز الدقيق؛ يستغرق مساحة أكبر (مخلب + مستشعر رمح + استشعار الإسكان) | عدد كبير من الملحقات غير مطلوب؛ المعايرة الدقيقة للعمود مطلوبة، والتي يتم تثبيتها على التشفير؛ يأخذ أقل مكان |
خطأ في مقاومة التركيز | اعتمادا على الاقتران المختار، محدود للغاية | عالية على الثورات المنخفضة تقتصر على ارتفاع |
عواقب مركزة غير دقيقة | تحميل على المحامل والاقتران، يخفف من خطأ كبير من عمر الخدمة. يعطي خطأ في القياس الزاوي اعتمادا على نوع الاقتران | يزيد الحمل الديناميكي على المحامل في تقدم هندسي بزيادة في سرعة الدوران للعمود. خطأ القياس يتناسب مع الخطأ المركزي والتواصل معه مباشرة. |
مقاومة الضرب المحوري | محدود | جيد جدا |
101٪ الجودة
لتمييز مزايا تشفير Leine & Linde، سنخبر عن تسلسل الاختبارات التي تخضع للأجهزة الاستشعار.
أول شيء للتحقق منه هو أدائه، في حين يتم قياس جميع معاييرها الكهربائية. نطاق التردد ودقة الإشارات وحماية الدائرة القصيرة والحمل الأقصى هو مجرد بعض منهم. بعد ذلك، يتم اختبار التشفير في غرفة المناخ، على موقف الاهتزاز وفي مختبر التوافق الكهرومغناطيسي.
الدائرة المناخية تدعم درجة الحرارة من -60 إلى +150 درجة مئوية قد يشمل كل اختبار ما يصل إلى 20 دورة درجات الحرارة. يتم فحص مقاومة الاهتزاز للترفيه من قبل ثلاثة محاور متعامدة، واحدة منها موازية مع رمح الاستشعار. يستخدم Encoder ثلاثة Amplitudes الاهتزاز: 100 و 200 و 300 م / S2. اختبار الوقت القياسي - 3 دورات لمدة 20 ساعة. مستوى الاهتزاز الذي يتعرض عليه المستشعر أثناء الاختبارات أعلى بكثير من مستوى الاهتزاز في ظل الظروف العادية. التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) هو، أولا، متطلبات المقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي، وثانيا - القيود المفروضة على المعدات كمصدر للتداخل الكهرومغناطيسي. يتعرض التشفير أيضا إلى اختبارات ارتداء طويلة الأجل. يشير الاختبار إلى العمل في أقصى سرعات مسموح بها لفترة طويلة.
تعد عملية اختبار المنتجات في محطة Leine & Linde جزءا مهما جدا من العمل لضمان الجودة والمستوى الفني العالي. ليس من المستغرب أن تشتهر تشفير Leine & Linde Swivel بموثوقية عالية الجودة ومتانة والتشغيلية.
PTF "؛ concis"؛، وهذا هو الموزع الرسمي لينين وليند في روسيا، يضمن أن أي تشفير من خط إنتاج Leine & Linde يمكن تجميعها في المصنع وإرسالها إلى العميل في أقرب وقت ممكن، حتى عمل واحد يوم.
إذا كنت بحاجة إلى جودة عالية وموثوقية تشغيلية ووقت التسليم الأمثل، ننصحك حقا بمحاولة العمل مع تشفير Leine & Linde.
أندريه بوسكيس
avr. دورة تدريبية. التشفير الإضافي.
Encoder هو مجرد استشعار زاوية الدوران الرقمية، لا أكثر.
التشفير مطلق - معلقة على الفور رمز الزاوية الثنائية وتزايدي، وإعطاء إشارة فقط إلى اتجاه وسرعة الدوران، وحسم المراقب، وحساب البقول ومعرفة عدد النبضات إلى الدور، سيحدد الموقف نفسه.
إذا كان كل شيء بسيطا مع تشفير مطلق، فإن هناك صعوبات تدريجية. كيفية معالجة ذلك؟
هناك إشاراتان A و B، تحولت بنسبة 90 درجة في المرحلة، يبدو أن هذا:
في البصرية، قد يكون هناك مصابيحين واثنين من الفوتينيين، غرقان عبر قرص مع فتحات (ماوس الكرة، آها. إنه أكثر).
يتصل الميكانيكية تماما ببساطة على الأرض، اثنان متطرف (القنوات) على منافذ مشدود. أنا، بالنسبة للموثوقية، ربط حمالة خارجية. جيد بالنسبة لي لوحة الدبابيس. للقيام بذلك، فقط زوج من Togglers انقر فوق:
|
الاتصال البصري اعتمادا على نوع مناسب، عادة ما يكون هناك اثنان الضوئي مع الأنود الشائعة.
عادة ما يحاول الجميع العمل معهم من خلال المقاطعات الدولية، ولكن هذه الطريقة هكذا. المشكلة هنا في جهات الاتصال الميكانيكية الفئرانية، خاصة بعد الاستخدام طويل الأجل، تبدأ في إعطاء الفشل والبدوازات الخاطئة في وقت التبديل. وستظل الانقطاع في هذه النبضات الزائفة تعمل ويعتبر شيئا خطأ.
الطريقة بسيطة:
نحن استبدال الأزهار والوحدات، وفقا لمستوى الإشارة واكتب تسلسل الكود:
|
a: 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
ب: 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
إذا أذهب A و B إلى منفذ واحد من وحدة التحكم (على سبيل المثال، على A \u003d PB0 B \u003d PB1)، ثم عند تدوير التشفير، لدينا رمز تغيير:
11 = 3
10 = 2
00 = 0
01 = 1
11 = 3
الآن لا يزال بإجراء مقابلة دورية تشفيرنا مقارنة الدولة الحالية مع الجديد وعلى أساس هذه الاستنتاجات حول التناوب. علاوة على ذلك، يجب أن يكون تردد المسح حتى لا يفوت نبض واحد. على سبيل المثال، الخاص بي EC12 لديه 24 نبض لتحويله. من المفترض أن يتدور يدويا ويمكنني أن أدوره بالكاد بسرعة فضائية، لكنني قررت الاندماج. متصل بجذب الذبذبات، تحول المقبض إلى وجود البول:
|
ضغط أقل من kilohertz. أولئك. اسأل حوالي 1000 مرة في الثانية. إنه أقل احتمالا، سيكون أكثر موثوقية من حيث DoBessing المحتمل. الآن، بالمناسبة، تعتبر الحديد تقريبا، لكنها ليست حقيقة أنها لن تكون لاحقا عندما يكسر الجهاز.
يجب أن يكون المسح نفسه في شكل شركة Automaton Finite. أولئك. لدينا الدولة الحالية واثنين من المتابعين المحتملين.
// يجب إطلاق هذه المهمة كل millisecond. // Encstate Global Variable U08 - الحالة السابقة التشفير // Encdata Global Variable U16 - سجل المحاسبة في التشفير الفراغ encoderscan (باطلة) جديد \u003d PINB & 0x03؛ // خذ القيمة الحالية / / ومقارنة مع القديم / / النظر في اتجاه تغيرت - الزيادة // أو تقليل تسجيل العد التبديل (encstate) إذا (جديد \u003d\u003d 3) Encdata ++؛ إذا (جديد \u003d\u003d 0) Encdata--؛ إذا (جديد \u003d\u003d 2) Encdata ++؛ إذا (جديد \u003d\u003d 1) Encdata--؛ إذا (جديد \u003d\u003d 0) Encdata ++؛ إذا (جديد \u003d\u003d 3) Encdata--؛ إذا (جديد \u003d\u003d 1) Encdata ++؛ إذا (جديد \u003d\u003d 2) Encdata--؛ encstate \u003d جديد؛ // كتابة معنى جديد // الدولة السابقة Settimertask (Encoderscan، 1)؛ // إعادة تشغيل المهمة من خلال الموقت المرسل |
لماذا أخذ مثل هذا المتغير الكبير للمكافحة؟ كامل اثنين بايت؟ نعم، الشيء هو أن تشفير بلدي، باستثناء البقول لا تزال هناك نقرات اللمس. 24 نبض و 24 نقرات في المنعطف. ووفقا لطقامي، حسابات دفعة واحدة لأربعة نوبات الدولة، أي الفترة الكاملة 3201_3201_3201 ونقرة واحدة تعطي 4 انشطار، وهو قبيح. لذلك، أعتقد أنه ما يصل إلى 1024، ثم أشارك التحول إلى أربعة. نحصل على قللي واحد في الإخراج - علامة واحدة.
مسح السرعة على المقاطعات
لكنها ميكانيكية، يمكنك القيام بها معهم مسح بسيط - تواتر البقول يسمح. وهناك أيضا تشفير عالية السرعة. إعطاء عدة آلاف نبضات إلى دوران، أو تعمل على محركات الأقراص والتناوب بسرعة كبيرة. ما العمل معهم؟
تسريع مسوق درس المسح. لكننا نقوم بحفظ ذلك، مثل هذه اللوائح، كقاعدة عامة، لديها بالفعل مخططات توزيعها وعدم اليقين، بحيث يكون لديهم إشارة مستطيلة واضحة (على الرغم من أنها غير إنسمة تماما. من 5000R وحتى عدة مئات الآلاف. وما أردت - المعدات الصناعية الرخيصة لا يحدث).
لذلك دون مشاكل يمكنك استخدام المقاطعات. ثم كل شيء يبسط بشكل لا يصدق. تكوين انقطاع خارجي واحد فقط. على سبيل المثال، تكوين Int0 بحيث يعمل العمل على الصعود الأمامي. وانطبق على قناة INT0 A.
|
يظهر الخط المنقط الموقف المقدر في لحظة تعسفية. السهام الحمراء هي الجبهات التي ستعمل المقاطعات منها عند القيادة إما في الجانب أو الجانب الآخر.
وفي معالج مقاطعة INT0، نضيف القناة الثانية الاستنتاج B. ثم كل شيء أساسي!
إذا كان هناك مستوى عال - نفعل +1، إذا كان ذلك منخفضا -1 سجلنا عدنا. رمز لمدة ثلاثة أسطر، حتى أكتب كسله.
بالطبع، يمكنك ربط هذه الطريقة إلى تشفير ميكانيكي. ولكن هنا سيكون من الضروري حظر المقاطعات int0 في عدة مللي ثانية. وفي أي حال لا يمكن القيام بذلك في المعالج.
سوف تبدو خوارزمية المقاطعة مع مكافحة الرعي مثل هذا:
محظور محليا int0.
ضع حدثا يسمح بحدث INT0 بقليل من بضع مللي ثانية
تم تصميم المزج ل عمل في الأجهزة مع تردد متوسط \u200b\u200b... يمكنك تلبية تسمية أخرى تشفير ج متطابق مبدأعملوبعد المكثفات القطبية بالكهرباء، والباقي ...
العناصر والأجهزة الوظيفية لأنظمة الأتمتة
الملخص... مبادئ معهم عمل. مبدأعمل يشرح كاشف السعة التين. جهاز النزوح المطلق، المطلق تشفيروبعد مجسات الموقف، تحديد المواقع ... - وليس المغناطيسي، إلخ. تشفير أنواع مختلفة متوفرة: Taxometric (...
LLC RushotPribor.
وثيقةرمح (بناء على تدريجي تشفير) مجمع Tensometric ل ... رمح (بناء على تدريجي تشفير) مجمع Tensometric ل ... موقف المختبر للدراسة الأجهزة و مبادئعمل نظام المعالجات الدقيقة للتحكم في Onboard ...
استفد من المعلومات للبحث عن عمل الموظفين وإعادة تدريبهم! يمكن تطبيق المساعدة في العثور على عمل واختيار الموظفين على الموقع / للتدريب وإعادة تدريب الموظفين على
وثيقة... المبدأعمل صمام الضغط النسبي. - مكبرات خارجية هيدروليكية؛ - تصميم I. المبدأعمل الإختناقات والموزعين النسبيين؛ - تصميم I. المبدأعمل ... تنفيذي الأجهزة; -مبادئ ... تشفير ...
دخلت معالج INT0
إطعام القناة الثانية