Πώς να μετατρέψετε το σύνθετο μέτρησης του υπολογιστή. Patrick Göll - Πώς να μετατρέψετε έναν προσωπικό υπολογιστή στο συγκρότημα μέτρησης. Ρόλος λογισμικού

Ο σύγχρονος υπολογιστής είναι η πιο περίπλοκη ηλεκτρονική συσκευή. Συνδυάζοντας την τεχνική πολυπλοκότητα των μεμονωμένων εξαρτημάτων και την εποικοδομητική απλότητα του συνδυασμού και της επέκτασής τους, ο χρήστης, όπως ποτέ δεν έχει ελεύθερη τη δυνατότητα να συνδέει διαφορετικά περιφερειακά σε αυτό, επεκτείνοντας την ικανότητά του να είναι αδύνατη. Ένα από αυτά τα χαρακτηριστικά είναι η χρήση ενός υπολογιστή ως σύνθετου μέτρησης. Πράγματι, αρκεί να το δοθεί κάποιο σήμα σε αυτό ή τη μετρούμενη τιμή, καθώς οι δυνατότητες ανοίγουν με ψηφιακή επεξεργασία, καθώς και εμφανίζοντας σε αυθαίρετο, φιλικό προς το χρήστη, μορφή. Για τα πάντα για αυτό το βιβλίο του Patrick Gill "Πώς να μετατρέψετε έναν προσωπικό υπολογιστή" στο συγκρότημα μέτρησης.

Το βιβλίο αρχίζει με μια σύντομη εισαγωγή, στην οποία ο αναγνώστης συναντά τα βασικά στοιχεία κατασκευής συστημάτων μέτρησης. Ο συγγραφέας εφιστά την προσοχή στα κύρια στάδια των μετρήσεων, μετοχές με την επίδραση της αναλογικής επεξεργασίας σήματος. Το θέμα ADC αποκαλύπτεται λεπτομερώς στο κατάλληλο κεφάλαιο. Αυτό που είναι το ADC, όπως λειτουργεί η εργασία ADC, στην οποία βασίζεται η αρχή της μετατροπής της αναλογικής αξίας σε μια ψηφιακή μορφή, με την οποία μπορεί να γίνει περιγράφεται σε αυτό το βιβλίο.

Το έργο της μέτρησης διαφορετικών ποσοτήτων παρατηρείται πολύ συχνά στην παραγωγή. Ποια πρότυπα και τυπικές λύσεις υπάρχουν για την επίλυση αυτού του προβλήματος στην επαγγελματική παραγωγή, αναφέρεται στο τρίτο κεφάλαιο του βιβλίου. Ο συγγραφέας σταματά στη βιομηχανική ανάπτυξη που αφιερώνεται σε αυτό το θέμα. Αποκαλύπτει τα τυπικά χαρακτηριστικά τέτοιων συσκευών.

Στο τέταρτο κεφάλαιο του βιβλίου, μιλάμε για αυτοκατασκευασμένες συσκευές για ψηφιοποίηση αναλογικών τιμών. Προτείνεται συστήματα και πίνακες τυπωμένων κυκλωμάτων τέτοιων συσκευών. Περιγράφεται για τις αρχές της εργασίας, έτσι ώστε στο μέλλον ο αναγνώστης να δημιουργήσει μια παρόμοια συσκευή της δικής της ανάπτυξης.

Φυσικά, το συγκρότημα μέτρησης του υπολογιστή δεν μπορεί να λειτουργήσει χωρίς ειδικό λογισμικό. Το τελευταίο θα πρέπει να είναι σε θέση να διαβάσει το σήμα, να αξιολογεί την απόλυτη τιμή, αντιπροσωπεύει την τιμή που λαμβάνεται στην οθόνη του υπολογιστή σε μια βολική φόρμα. Σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο αναπτύσσονται παρόμοιες εφαρμογές στο πέμπτο κεφάλαιο του βιβλίου.

Ένας μεγάλος ρόλος στην αξιοπιστία των μετρήσεων αναπαράγεται από αισθητήρες ή πρωτογενείς μετατροπείς που είναι συνδεδεμένοι στον υπολογιστή. Μια επισκόπηση τέτοιων αισθητήρων παρουσιάζεται στο έκτο κεφάλαιο.

Εισαγωγή
1. Έννοια της οικοδόμησης ενός εικονικού συγκροτήματος μέτρησης
2. Μετατροπή αναλογικού ψηφιακού σήματος
3. Βιομηχανικά προϊόντα
4. Συναρμολόγηση της διεπαφής μέτρησης
5. Εικονικό σύνθετο λογισμικό μέτρησης
6. Αισθητήρες και αξεσουάρ
7. Παραρτήματα

Gill patrick

"Πώς να μετατρέψετε έναν προσωπικό υπολογιστή στο συγκρότημα μέτρησης"

Ο υπολογιστής σας: δοκιμαστής, παλμογράφος, ο γραμματέας δεδομένων ...

Εισαγωγή

Οποιοσδήποτε συμβατός με τον IBM είναι προσωπικός υπολογιστής (PC), ακόμη και αρκετά χρόνια που αλιεύονται στα βάθη του υπουργικού συμβουλίου ως περιττή, μπορεί να μετατραπεί σε ένα ισχυρό σύμπλεγμα μέτρησης εάν είναι εφοδιασμένο με μία ή περισσότερες αναλογικές εισόδους. Το πληκτρολόγιο και η οθόνη του παρέχουν σημαντικά μεγάλες δυνατότητες σε σύγκριση με εκείνα που μπορούν να δώσουν ένα πολύμετρο ή ένα παλμογράφο, και ο δίσκος και ο εκτυπωτής είναι εξαιρετικές για την εγγραφή οποιωνδήποτε μεγάλων διαδικασιών. Επιπλέον, η ισχύς υπολογιστών PC σας επιτρέπει να υποβληθείτε σε εκείνους που συλλέγονται με αυτό με στοιχεία πληροφοριών οποιασδήποτε, ακόμη και πολύ περίπλοκη επεξεργασία. Πριν από μερικά χρόνια, για να μετατρέψετε έναν υπολογιστή σε μια εικονική συσκευή μέτρησης, ήταν απαραίτητο να εγκαταστήσετε μία ή περισσότερες πολύπλοκες και δαπανηρές σανίδες στον υπολογιστή.

Μια τέτοια προσέγγιση εξακολουθεί να χρησιμοποιείται στη βιομηχανία και τα επιστημονικά εργαστήρια, αλλά σήμερα μπορείτε να επιτύχετε αξιοπρεπή αποτελέσματα, απλά συνδέοντας μικρούς αναλογικούς σε ψηφιακούς μετατροπείς σε τυποποιημένες σειριακές ή παράλληλες θύρες. Υπάρχουν τελικά προϊόντα στην αγορά, που προσφέρονται σε προσιτή τιμή, αλλά αυτές οι συσκευές μπορούν να συλλεχθούν και να καθοδηγηθούν ανεξάρτητα από τα συστήματα και τις συστάσεις που δίνονται σε αυτό το βιβλίο.

Χάρη στη βιβλιοθήκη οδηγών που έχουν σχεδιαστεί για τις περιγραφείσες συσκευές, αυτό το βιβλίο και τα αρχεία που βρίσκονται στο διακομιστή www.dmk.ru θα επιτρέψουν στον αναγνώστη να μεταβεί γρήγορα στην πρακτική εργασία, ανεξάρτητα από το επίπεδο γνώσης του στον τομέα της ηλεκτρονικής.

Για όλες τις εργασίες που εξετάζονται εδώ, τα προγράμματα είναι έτοιμα προς χρήση και μπορείτε να τα προσαρμόσετε έτσι ώστε να ανταποκρίνονται σε άλλες ανάγκες, απλά αλλάζοντας αρκετές γραμμές στη βασική γλώσσα. Έτσι, το οποίο είναι πολύ σημαντικό, το εικονικό συγκρότημα μέτρησης επαναπρογραμματίζεται.

Σήμερα είναι συνηθισμένο να καλέσετε το "Virtual" σε όλες τουλάχιστον ορισμένες μη τυποποιημένες αιτήσεις για προσωπικούς υπολογιστές. Πολλά χρήσιμα πράγματα μπορούν απλά να προσομοιωθούν σε ένα καλό χρώμα με υψηλή ανάλυση και το αποτέλεσμα θα φανεί συχνά καλύτερα από ό, τι στην πραγματικότητα. "

Έτσι, μια πολύπλοκη, κορεσμένη εικόνα στην οποία υπάρχουν κουμπιά και διάφοροι δείκτες και κλίμακες και ακόμη και ταλαντωγραφικές οθόνες θα προωθηθούν πιθανώς στην οθόνη του εικονικού οργάνου μέτρησης. Οι δυνατότητες των γραφικών διασυνδέσεων του τύπου των Windows παρέχουν ένα πολύ ευρύτερο φάσμα εφαρμογών από μια κανονική συσκευή μέτρησης μπορεί να έχει, για να μην αναφέρει τη δυνητική χρήση των εκτυπωτών, των δίσκων, καθώς και ένα μόντεμ συνδεδεμένο στο Internet.

Στην πραγματικότητα, μια εικονική συσκευή είναι ένα πιο ή λιγότερο περίπλοκο λογισμικό που είναι εγκατεστημένο σε έναν προσωπικό υπολογιστή και μια συγκεκριμένη συσκευή διασύνδεσης που επιτρέπει πρόσβαση σε υπολογιστή στις φυσικές ποσότητες και τις διαδικασίες που θα πρέπει να επεξεργαστεί. Κατά κανόνα, ένας αναλογικός σε ψηφιακός μετατροπέας με μία ή περισσότερες εισόδους είναι ένας αναλογικός σε ψηφιακός μετατροπέας, πιθανώς εφοδιασμένος με συσκευή ανάφλεξης εισόδου.

Κατ 'αρχήν, μπορείτε να υπολογίζετε στο γεγονός ότι η εικονική συσκευή θα παράσχει τον ιδιοκτήτη του πολύ περισσότερες ευκαιρίες και η τιμή θα είναι συγκρίσιμη με μια κλασική συσκευή μέτρησης που έχει το ίδιο επίπεδο τεχνικών χαρακτηριστικών.

Αυτή η προσέγγιση σας επιτρέπει να περιορίσετε το ελάχιστο κόστος, εάν οι απαιτήσεις για το συγκρότημα μέτρησης δεν είναι πολύ σκληρές. Μια τέτοια λύση είναι ιδανικά σύμφωνη με τις ανάγκες των ραδιοφωνικών ερασιτεχνών, των εκπαιδευτικών και ακόμη και ορισμένων ερευνητικών εργαστηρίων που ασχολούνται με σχετικά αργές φυσικές διεργασίες. Επιπλέον, καθιστά δυνατή την επιστροφή στην ενεργή και χρήσιμη εργασία, οι παλαιότεροι υπολογιστές συμβατών της IBM, οι οποίες φαινομενικά καταδεικνύουν να γίνουν ήσυχα σκόνη στα βάθη των ντουλαπιών και των αποθηκευτικών χώρων λόγω της εκπληκτικής εξέλιξης του υπολογιστικού εξοπλισμού (και των πολιτικών κατασκευαστών PC και λογισμικό).

Gill patrick

"Πώς να μετατρέψετε έναν προσωπικό υπολογιστή στο συγκρότημα μέτρησης"

Ο υπολογιστής σας: δοκιμαστής, παλμογράφος, ο γραμματέας δεδομένων ...

Εισαγωγή

Οποιοσδήποτε συμβατός με τον IBM είναι προσωπικός υπολογιστής (PC), ακόμη και αρκετά χρόνια που αλιεύονται στα βάθη του υπουργικού συμβουλίου ως περιττή, μπορεί να μετατραπεί σε ένα ισχυρό σύμπλεγμα μέτρησης εάν είναι εφοδιασμένο με μία ή περισσότερες αναλογικές εισόδους. Το πληκτρολόγιο και η οθόνη του παρέχουν σημαντικά μεγάλες δυνατότητες σε σύγκριση με εκείνα που μπορούν να δώσουν ένα πολύμετρο ή ένα παλμογράφο, και ο δίσκος και ο εκτυπωτής είναι εξαιρετικές για την εγγραφή οποιωνδήποτε μεγάλων διαδικασιών. Επιπλέον, η ισχύς υπολογιστών PC σας επιτρέπει να υποβληθείτε σε εκείνους που συλλέγονται με αυτό με στοιχεία πληροφοριών οποιασδήποτε, ακόμη και πολύ περίπλοκη επεξεργασία. Πριν από μερικά χρόνια, για να μετατρέψετε έναν υπολογιστή σε μια εικονική συσκευή μέτρησης, ήταν απαραίτητο να εγκαταστήσετε μία ή περισσότερες πολύπλοκες και δαπανηρές σανίδες στον υπολογιστή.

Μια τέτοια προσέγγιση εξακολουθεί να χρησιμοποιείται στη βιομηχανία και τα επιστημονικά εργαστήρια, αλλά σήμερα μπορείτε να επιτύχετε αξιοπρεπή αποτελέσματα, απλά συνδέοντας μικρούς αναλογικούς σε ψηφιακούς μετατροπείς σε τυποποιημένες σειριακές ή παράλληλες θύρες. Υπάρχουν τελικά προϊόντα στην αγορά, που προσφέρονται σε προσιτή τιμή, αλλά αυτές οι συσκευές μπορούν να συλλεχθούν και να καθοδηγηθούν ανεξάρτητα από τα συστήματα και τις συστάσεις που δίνονται σε αυτό το βιβλίο.

Χάρη στη βιβλιοθήκη οδηγών που έχουν σχεδιαστεί για τις περιγραφείσες συσκευές, αυτό το βιβλίο και τα αρχεία που βρίσκονται στο διακομιστή www.dmk.ru θα επιτρέψουν στον αναγνώστη να μεταβεί γρήγορα στην πρακτική εργασία, ανεξάρτητα από το επίπεδο γνώσης του στον τομέα της ηλεκτρονικής.

Για όλες τις εργασίες που εξετάζονται εδώ, τα προγράμματα είναι έτοιμα προς χρήση και μπορείτε να τα προσαρμόσετε έτσι ώστε να ανταποκρίνονται σε άλλες ανάγκες, απλά αλλάζοντας αρκετές γραμμές στη βασική γλώσσα. Έτσι, το οποίο είναι πολύ σημαντικό, το εικονικό συγκρότημα μέτρησης επαναπρογραμματίζεται.

Σήμερα είναι συνηθισμένο να καλέσετε το "Virtual" σε όλες τουλάχιστον ορισμένες μη τυποποιημένες αιτήσεις για προσωπικούς υπολογιστές. Πολλά χρήσιμα πράγματα μπορούν απλά να προσομοιωθούν σε ένα καλό χρώμα με υψηλή ανάλυση και το αποτέλεσμα θα φανεί συχνά καλύτερα από ό, τι στην πραγματικότητα. "

Έτσι, μια πολύπλοκη, κορεσμένη εικόνα στην οποία υπάρχουν κουμπιά και διάφοροι δείκτες και κλίμακες και ακόμη και ταλαντωγραφικές οθόνες θα προωθηθούν πιθανώς στην οθόνη του εικονικού οργάνου μέτρησης. Οι δυνατότητες των γραφικών διασυνδέσεων του τύπου των Windows παρέχουν ένα πολύ ευρύτερο φάσμα εφαρμογών από μια κανονική συσκευή μέτρησης μπορεί να έχει, για να μην αναφέρει τη δυνητική χρήση των εκτυπωτών, των δίσκων, καθώς και ένα μόντεμ συνδεδεμένο στο Internet.

Στην πραγματικότητα, μια εικονική συσκευή είναι ένα πιο ή λιγότερο περίπλοκο λογισμικό που είναι εγκατεστημένο σε έναν προσωπικό υπολογιστή και μια συγκεκριμένη συσκευή διασύνδεσης που επιτρέπει πρόσβαση σε υπολογιστή στις φυσικές ποσότητες και τις διαδικασίες που θα πρέπει να επεξεργαστεί. Κατά κανόνα, ένας αναλογικός σε ψηφιακός μετατροπέας με μία ή περισσότερες εισόδους είναι ένας αναλογικός σε ψηφιακός μετατροπέας, πιθανώς εφοδιασμένος με συσκευή ανάφλεξης εισόδου.

Κατ 'αρχήν, μπορείτε να υπολογίζετε στο γεγονός ότι η εικονική συσκευή θα παράσχει τον ιδιοκτήτη του πολύ περισσότερες ευκαιρίες και η τιμή θα είναι συγκρίσιμη με μια κλασική συσκευή μέτρησης που έχει το ίδιο επίπεδο τεχνικών χαρακτηριστικών.

Αυτή η προσέγγιση σας επιτρέπει να περιορίσετε το ελάχιστο κόστος, εάν οι απαιτήσεις για το συγκρότημα μέτρησης δεν είναι πολύ σκληρές. Μια τέτοια λύση είναι ιδανικά σύμφωνη με τις ανάγκες των ραδιοφωνικών ερασιτεχνών, των εκπαιδευτικών και ακόμη και ορισμένων ερευνητικών εργαστηρίων που ασχολούνται με σχετικά αργές φυσικές διεργασίες. Επιπλέον, καθιστά δυνατή την επιστροφή στην ενεργή και χρήσιμη εργασία, οι παλαιότεροι υπολογιστές συμβατών της IBM, οι οποίες φαινομενικά καταδεικνύουν να γίνουν ήσυχα σκόνη στα βάθη των ντουλαπιών και των αποθηκευτικών χώρων λόγω της εκπληκτικής εξέλιξης του υπολογιστικού εξοπλισμού (και των πολιτικών κατασκευαστών PC και λογισμικό).

1. Έννοια της οικοδόμησης ενός εικονικού συγκροτήματος μέτρησης

Παρακάτω είναι η έννοια της οικοδόμησης ενός εικονικού συγκροτήματος μέτρησης με βάση έναν προσωπικό υπολογιστή και θεωρείται καθηκόντες που επιλύονται χρησιμοποιώντας τα συστατικά μέρη αυτού του συμπλέγματος.


Ο ρόλος ενός υπολογιστή

Υπολογιστής (πιο συχνά συμβατό με IBM, επιφάνεια εργασίας ή φορητό) ως κεντρικό όργανο οποιουδήποτε εικονικού συστήματος μέτρησης εκτελεί πρωτίστως τη λειτουργία του "αντικειμένου" του μέτρησης ". Η οθόνη οποιασδήποτε οθόνης δίνει πολύ περισσότερα χαρακτηριστικά για να υποδείξει από την οθόνη του παλμογράφου (είναι ότι ακόμη και η απομνημόνευση) και, φυσικά, η οθόνη οθόνης είναι πολύ μεγαλύτερη από την οθόνη του πολύμετρου. Το πληκτρολόγιο και ειδικά το ποντίκι είναι πολύ πιο βολικό σε λειτουργία από τα κουμπιά και ο εκτυπωτής είναι ακόμη πιο απλός - παρέχει πολύτιμες ευκαιρίες για την έξοδο των αποτελεσμάτων σε χαρτί. Επιπλέον, οποιοσδήποτε υπολογιστής, ακόμη και αν είναι πολύ "αρχαίος", έχει μια μεγάλη υπολογιστική ισχύ, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εφαρμογή διαφόρων τύπων αποτελεσμάτων μέτρησης: διαίρεση (χύτευση), γραμμικοποίηση, προσωρινή δέσμευση, υπολογισμό μέσου, στατιστικών κλπ. Τέλος, κλπ. Τέλος, Η μονάδα δίσκου θα είναι πολύ βολική για τη συσσώρευση μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων για το σκοπό της μεταγενέστερης επεξεργασίας, αρχειοθέτησης ή μετάδοσης μέσω των γραμμών επικοινωνίας χρησιμοποιώντας το μόντεμ.


Ο ρόλος των συσκευών διεπαφής

Η μέτρηση των φυσικών παραμέτρων, όπως η τάση, η ρεύμα, η θερμοκρασία ή η πίεση, συνεπάγεται μια ακριβή εκτίμηση των αναλογικών τιμών. Ο υπολογιστής λειτουργεί αποκλειστικά με διακριτές τιμές. Από εδώ είναι σαφές ότι η διαδικασία μετασχηματισμού ενός υπολογιστή σε μια εικονική συσκευή μέτρησης περιλαμβάνει τη σύνδεση ενός αναλογικού σε ψηφιακού μετατροπέα (ADC). Το ADC μπορεί να επικοινωνήσει με τον υπολογιστή ή μέσω μιας σειριακής ή παράλληλης θύρας ή απευθείας μέσω των ελαστικών εάν ένας αναλογικός σε ψηφιακός μετατροπέας κατασκευάζεται με τη μορφή μιας επέκτασης ή κάρτας PCMCIA.

Η πρώτη επιλογή εγγυάται τη μέγιστη ευκολία και το χαμηλό κόστος και όταν χρησιμοποιείτε το δεύτερο, μπορείτε να πάρετε εξαιρετικά χαρακτηριστικά, αλλά μόνο λόγω πολυπλοκότητας και υψηλής τιμής. Η συσκευή διασύνδεσης μπορεί επίσης να εκτελέσει άλλες απαραίτητες λειτουργίες, για παράδειγμα, τις ηλεκτρομετρικές πηγές σημάτων από κυκλώματα PC, τα σήματα που ταιριάζουν με ορισμένους τύπους αισθητήρων, σε αντίσταση, τάση, πολικότητα, κλπ., Εκτός από την εναλλαγή πολλαπλών καναλιών εισόδου.


Ρόλος λογισμικού

Το πεδίο εφαρμογής του εικονικού οργάνου καθορίζεται σχεδόν πλήρως από τα χαρακτηριστικά του λογισμικού, ενώ τα χαρακτηριστικά των συσκευών διασύνδεσης στις περισσότερες περιπτώσεις είναι κατανοητές από τον χρήστη.

Τα βιομηχανικά προϊόντα αυτού του είδους χρησιμοποιούνται σχεδόν όταν εργάζονται με μια πιο ή λιγότερο αναπτυγμένη γραφική διεπαφή (παρεμπιπτόντως, όχι πάντα κάτω από τα Windows), επιτρέποντάς σας να επιλέξετε μία ή άλλη λειτουργία χρησιμοποιώντας το πληκτρολόγιο ή το ποντίκι μέσω διαφόρων μενού (Εικ. 1.1 ).

Εικόνα 1.1. Παράδειγμα του μενού της οθόνης της εικονικής συσκευής μέτρησης


Όπως θα εμφανιστεί στο μέλλον, είναι πολύ βολικό να δημιουργηθούν μικρά προγράμματα ειδικά σχεδιασμένα για να εκτελούν ένα συγκεκριμένο πρακτικό έργο. Συχνά γράφονται σε μια τόσο δημοφιλή και απλή γλώσσα όπως η βασική. Μια μικρή δομή αυτών των προγραμμάτων θα σας επιτρέψει να εφαρμόσετε συσκευές βιομηχανικής διεπαφής και συσκευές, αυτο-συλλεχθούν από μεμονωμένα αντικείμενα, με εύκολη επανεγκατάσταση του αντίστοιχου προγράμματος οδήγησης. Παρακάτω θα υπάρξει σύγκριση και των δύο επιλογών, χάρη στις οποίες οι αναγνώστες θα μπορέσουν να επιλέξουν την απόφαση που έχει σημασία ως επί το πλείστον κατάλληλο για τις προσωπικές ανάγκες, τις τεχνικές και οικονομικές δυνατότητες και τέλος τα ταλέντα στον τομέα του προγραμματισμού.

Εκτός από την εκτέλεση προγραμμάτων συλλογής δεδομένων, ο χρήστης μιας εικονικής συσκευής μέτρησης μπορεί συχνά να εξάγει αποτελέσματα μέτρησης σε πιο ανεπτυγμένες εφαρμογές, για παράδειγμα, υπολογιστικά φύλλα ή προγράμματα κατασκευής διαγραμμάτων. Αυτές οι εφαρμογές γραφείου κάνουν τα πιο αφηρημένα αρχεία ή συστοιχίες δεδομένων, υπογραμμίζοντας τις ανεπαστροφήτες τάσεις ή τις αμοιβαίες επικοινωνίες. Και, φυσικά, τα ψηφιακά αρχεία δεδομένων που λαμβάνονται κατά την εγγραφή των μετρούμενων φυσικών παραμέτρων μπορούν να μεταδοθούν μέσω γραμμών επικοινωνίας χρησιμοποιώντας το μόντεμ, ειδικότερα, μέσω ηλεκτρονικού ταχυδρομείου και μέσω του Διαδικτύου.


Ακρίβεια και ταχύτητα

Όταν συγκρίνονται μεταξύ πραγματικών και εικονικών μέσων, εκτός από τις δυνατότητες και τους τρόπους λειτουργίας, τα κύρια χαρακτηριστικά τους θα πρέπει επίσης να ληφθούν υπόψη, δηλαδή την ακρίβεια και την ταχύτητα.