تعليمات استخدام المكنسة الروبوتية. الاستخدام الصحيح وصيانة المكنسة الكهربائية الروبوتية. تكلفة الروبوتات: دعونا لا ندخر
لقد أصبحت مالكًا لأحدث المعدات - المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba. يستخدم أكثر من خمسة ملايين شخص حول العالم الروبوتات في المنزل. في بعض الأحيان ، تصبح الروبوتات حرفياً من أفراد الأسرة - يطلق عليها الناس أسماء.
لأكثر من عقدين من الزمن ، تتمتع iRobot بتاريخ في تصميم وبناء الروبوتات.
يرجى قراءة هذا الدليل بعناية قبل أن تبدأ العملية الممتعة لتشغيل الروبوت الخاص بك. سيسمح لك هذا بالتعامل بشكل صحيح مع عملية تشغيل الروبوت ، وقضاء الحد الأدنى من الوقت في التعلم والحصول على أقصى استفادة من iRobot Roomba.
شكرًا لاختيارك روبوت iRobot!
صيانة المكنسة الروبوتية
لكي يعمل iRobot Roomba جيدًا على مدار فترة زمنية طويلة ، يجب استيفاء المتطلبات التالية:
- يجب استخدام الروبوت بشكل دوري ، أو معدة خصيصًا للتخزين إذا لم تظهر الحاجة إليه لفترة طويلة. سيؤدي هذا النهج إلى زيادة عمر بطارية iRobot Roomba.
- ستعمل فرش الروبوت بكفاءة عالية إذا كان بإمكانك قضاء الوقت في تنظيفها. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الآليات التي تعمل بهذه الفرش تحتاج إلى صيانة دورية وتنظيف للحطام والأوساخ.
- ستصبح الوحدات الإلكترونية والدوائر الكهربائية الخاصة بـ iRobot Roomba غير قابلة للاستخدام من التلامس النشط مع الماء. يجب عدم غمر الروبوت أو غمره في الماء ، أو السماح له بالعمل ، أو تخزينه في ظروف رطبة. يجب العناية بالروبوت بقطعة قماش جافة.
تذكر السلامة
عند تحضير الروبوت للعمل ، يجب أن تقرأ بعناية قواعد السلامة الواردة في هذا الدليل.
يجب أن يبدأ تحضير المكنسة الكهربائية الروبوتية عن طريق إزالة حماية التغليف من نقاط تلامس البطارية. للقيام بذلك ، بعد قلب الروبوت ، قم بإزالة علامة تبويب البطارية ، وهي صفراء. ستحتاج بطارية منظف الروبوت بعد ذلك إلى المرور بدورة كاملة من إجراءات الشحن. يجب عدم قطع شحنة البطارية الأولى! سيبلغ الروبوت عن انتهاء شحن البطارية بإشارة ضوئية خضراء على زر التنظيف (CLEAN).
إعداد مكان العمل للمكنسة الكهربائية الروبوتية
يسمح نظام التحكم الذكي للمكنسة الكهربائية الروبوتية بالتحرك في مساحة الغرف النظيفة بشكل مستقل تمامًا. لكن العوائق مثل الأسلاك الموجودة على الأرض أو التي تعمل على طول القاعدة ، والتي يتم تشغيل الأجهزة المنزلية الأخرى بها ، يمكن أن تصبح مشكلة غير قابلة للذوبان للروبوت وتتطلب تدخلك.
تتعامل المكنسة الكهربائية Roomba Robot مع مجموعة متنوعة من الحطام والأوساخ بكفاءة. لكن لا يمكن استخدامه في الغرف ذات الرطوبة العالية أو على الأرضيات المبللة أو الرطبة.
بادئ ذي بدء ، تحتاج إلى تحديد الموقع الذي توجد فيه Home Base ™ - حيث سيتم وضع شاحن المكنسة الكهربائية الروبوتية وتثبيتها هناك. بعد ذلك ، تحتاج إلى تخطيط مناطق الغرفة التي سيتم تنظيفها وتحديدها باستخدام Virtual Walls أو Virtual Wall® Lighthouse ™ المستخدمة في طرازات 780 أو الأقدم. بناءً على إشاراتهم ، ستكون مكنسة الروبوت قادرة على العمل ، والانتقال من موقع إلى آخر.
بداية العمل
إذا كنت قد اشتريت جهازًا للتحكم في مكنسة كهربائية روبوتية أو جهاز تحكم عن بعد ، فيجب أولاً إعدادهما للتحكم في الروبوت. خلاف ذلك ، قم بتشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية عن طريق الضغط على زر التنظيف الموجود في جسم الروبوت.
ستخبرك المكنسة الكهربائية الروبوتية عن التشغيل بصوت خاص ومؤشر ضوئي على الزر CLEAN. ستشير الضغطة التالية على CLEAN إلى الروبوت لبدء تنظيف الغرفة.
يتم أيضًا إيقاف عملية التنظيف والعودة إلى مرحلة التنظيف النشط باستخدام الزر CLEAN.
لإيقاف تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية ، يجب أن يظل الزر CLEAN مضغوطًا حتى ينطفئ مؤشر الضوء الموجود عليه.
برامج ونماذج التنظيف
يتم التحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية من Roomba بواسطة نظام iAdapt ™ الذكي ، والذي يتلقى باستمرار معلومات حول العالم المحيط ويقرر كيفية التعامل معه أثناء التشغيل. يوجد في ذاكرة المكنسة الكهربائية الروبوتية أربعون طريقة أساسية للتفاعل مع الظروف الخارجية المختلفة وثلاثة نماذج أساسية للعمل. يقرر النظام الذكي باستمرار أي تفاعل وأي نموذج سيكون الأفضل في الظروف الحالية.
جهاز Roomba (700 Series) مبرمج لاستخدام برامج التنظيف التالية:
- الوضع النظيف. يجمع النظام الذكي معلومات حول حجم الغرفة وتكوينها المخصصة للتنظيف ويبني نموذجًا زمنيًا للعمل الأمثل.
- وضع البقعة. يتم تطبيق وضع التنظيف هذا عن طريق نظام التحكم الذكي للمكنسة الكهربائية الآلية عندما تظهر مهمة تنظيف منطقة صغيرة. يبدأ الروبوت في التحرك على طول القسم على طول مسار يشبه دوامة نصف قطرها حوالي نصف متر ، ويعود إلى نقطة البداية في نهاية التنظيف.
- وضع التنظيف المجدول. عند استخدام هذا الوضع ، يتم تشغيل النظام الذكي للمكنسة الكهربائية الروبوتية في وقت محدد مسبقًا ، وينظف المناطق المخططة ويعود إلى الشاحن.
اغطية الارضية
يتكيف الروبوت بنجاح مع أي أغطية أرضية ويعرف كيف يحمي نفسه من حالات الطوارئ بسبب السقوط والانزلاق. يحدد نظام التحكم الذكي الأماكن على الأرض حيث يوجد تغيير في ارتفاعها. ومع ذلك ، في بعض الأحيان قد تحتاج المكنسة الكهربائية الروبوتية إلى المساعدة. يحدث هذا عند التنظيف حول الزوايا الدائرية أو الأرضيات التي تكون زلقة جدًا. لا يمكن استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية في الهواء الطلق.
التحرر من التشويش
يمكن أن تتشابك فرش المكنسة الكهربائية الروبوتية في الأسلاك الكهربائية التي توضع بحرية على الأرض ، والتي توفر الطاقة للأجهزة المنزلية الأخرى. في هذه الحالة ، يوقف نظام التحكم الذكي للروبوت أعمال التنظيف الحالية ويحاول تحرير الفرشاة ، وتغيير اتجاه دورانها. عملية التفكيك مصحوبة بصوت مميز مشابه للنقرات.
قاعدة المنزل
يجب أن يكون جهاز الشحن الخاص بـ Home Base الخاص بالمكنسة الكهربائية الروبوتية موجودًا بالقرب من الحائط ، على الأرض ، على مسافة لا تزيد عن متر ونصف من المساحة الفارغة الخالية من الأماكن التي يتغير فيها مستوى الأرضية في الارتفاع. بعد التنظيف ، أو - عندما تصل البطاريات إلى مستوى معين من التفريغ ، تذهب المكنسة الكهربائية الروبوتية إلى الشاحن. بعد تثبيت المكنسة الكهربائية الروبوتية على القاعدة ، تشير Home Base إلى النجاح بضوء مؤشر أخضر. ستكون الإشارة إلى أن الروبوت قد بدأ في شحن بطارياته عبارة عن مؤشر وامض أصفر على جسم الروبوت.
أكملت المكنسة الكهربائية الآلية بنجاح إجراء شحن بطارياتها وهي جاهزة للاستخدام عندما يضيء مؤشرها باللون الأخضر.
الحاجز الإلكتروني للجدار الافتراضي متوافق مع جميع منتجات Roomba
تم تصميم الحاجز الإلكتروني للجدار الافتراضي للحد بقوة من مساحة عمل المكنسة الكهربائية الروبوتية. يمكن استخدامه لمنع الروبوت من مغادرة غرفة معينة أو لحماية الروبوت من الاتصال بالأشياء الهشة.
يتم تشغيل الحاجز الإلكتروني بواسطة بطاريتين من الحجم C. لا يتم تضمين البطاريات في مجموعة التوصيل ، ويجب شراؤها بشكل منفصل.
يخلق الحاجز الإلكتروني نوعًا من "العائق" للإنسان الآلي على شكل مخروط ، يصل عرضه إلى مترين ، ولا يمكنه التغلب عليه.
الحاجز الإلكتروني مصمم لسد فتحات الأبواب. أفضل مكان لتثبيته هو خارج الفتحة.
يعمل الحاجز الإلكتروني للجدار الافتراضي في وضعين:
- كتيب. يجب تشغيل الحاجز مع المكنسة الروبوتية. سيتم إيقاف تشغيله تلقائيًا بعد ما يزيد قليلاً عن ساعتين بعد تشغيله.
- آلي. يتم تشغيل الحاجز عند تشغيل المكنسة الكهربائية.
يشير المؤشر الموجود على جسم الحاجز الإلكتروني إلى الوضع المحدد وحالة البطارية. يشير الضوء الأخضر الوامض إلى أن البطاريات منخفضة وتحتاج إلى الاستبدال. للحفاظ على البطاريات ، قم بإيقاف تشغيل الحاجز الإلكتروني Virtual Wall أثناء الفترات التي لن يتم فيها استخدام مكنسة الروبوت الكهربائية لفترة طويلة وقم بتشغيلها فقط عند استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية بانتظام. باقي الوقت ، يجب إيقاف تشغيل الحاجز الإلكتروني للجدار الافتراضي.
منارة الحائط الافتراضية
بالنسبة لطرازات Roomba 780 وما فوق ، يتوفر الحاجز الإلكتروني Virtual Wall Lighthouse ™ مع وضع Lighthouse الاختياري. في هذا الوضع ، يعمل الجهاز كملاح للمكنسة الروبوتية ويساعدها على التنقل في مساحة المبنى.
يتم تحديد الوضع مسبقًا ، باستخدام المفتاح الموجود بالجهاز ، ويتم الانتقال إلى الوضع النشط أو إيقاف تشغيل Virtual Wall Lighthouse ™ تلقائيًا مع iRobot Roomba.
يتم تشغيل Virtual Wall Lighthouse ™ بواسطة بطاريتين من الحجم C. لا يتم تضمين البطاريات ويجب شراؤها بشكل منفصل.
يشير المؤشر الموجود على جسم الحاجز الإلكتروني إلى الوضع المحدد وحالة البطارية. يشير الضوء الأخضر الوامض إلى أن البطاريات منخفضة وتحتاج إلى الاستبدال.
عند تثبيت برنامج Virtual Wall Lighthouse ™ في وضع Lighthouse ، يجب وضعه في المدخل بحيث يكون جزء الشعار من الخزانة متجهًا للأمام. سوف تعمل Virtual Wall Lighthouse ™ كمنارة للمكنسة الروبوتية لمساعدتها على التحرك وتنظيف غرفة تلو الأخرى.
يعتمد وقت تشغيل الجهاز على حجم المبنى المخصص للتنظيف. بعد الانتهاء من المكنسة الكهربائية الروبوتية ، يوجهها برنامج Virtual Wall Lighthouse ™ إلى شاحن Home Base ™.
إذا كنت تخطط لاستخدام العديد من أجهزة Lighthouse و Virtual Wall في نفس الوقت ، فتذكر أنه لا ينبغي وضعها بجانب بعضها البعض ، أو شاحن المكنسة الكهربائية Home Base ، أو خلف العناصر الداخلية الكبيرة التي لا تعبر الإشارات المنبعثة من الأجهزة المدرجة للتواصل المتبادل. إذا تجاهلت هذه المتطلبات ، فلن تكتشف Robot Vacuum Cleaner المنارة أو Virtual Wall أو لن تتمكن من التوجيه إلى شاحن Home Base.
تُنشئ معدات Virtual Wall Lighthouse مع ضبط مفتاح الوضع على وضع Virtual Wall حاجزًا إلكترونيًا يحد بالقوة من مساحة المكنسة الكهربائية الآلية. يمنع هذا الوضع الروبوت من مغادرة غرفة معينة أو يحميها من الاتصال المحتمل بأشياء خطرة. في وضع Virtual Wall ، سيتوقف الجهاز تلقائيًا عن إرسال إشارة بعد ساعتين وخمسة عشر دقيقة من تشغيله.
يتم تثبيت Virtual Wall Lighthouse ، التي تعمل في وضع Virtual Wall ، في منطقة المدخل. يمكن تعديل قوة الإشارة ، وبالتالي المسافة التي يمكن للمكنسة الكهربائية الروبوتية اكتشاف منارة الجدار الافتراضي عندها. يمكن أن تتراوح من مترين إلى ستة أمتار ، اعتمادًا على تكوين غرفة معينة. كلما زادت المسافة ، زاد استهلاك الطاقة لمنارة Virtual Wall Lighthouse.
التعامل مع البطاريات
يتم تشغيل iRobot Roomba بواسطة بطاريات قابلة لإعادة الشحن. يتم تنفيذ أول دورة شحن للبطارية استعدادًا للتشغيل الأول للروبوت وتستغرق فترة زمنية قدرها تسع ساعات.
تحقق من حالة شحن البطاريات في المكنسة الكهربائية الروبوتية قبل كل عملية تنظيف.
لكي تعمل البطاريات لأطول فترة ممكنة وبكفاءة قدر الإمكان ، يجب توصيل شاحن Home Base الخاص بالمكنسة الكهربائية الروبوتية بشكل دائم بمصدر الطاقة ، ويجب أن يكون الروبوت نفسه ، في الفترات الفاصلة بين عمليات التنظيف ، موجودًا على قاعدة الشاحن. يشير ضوء المؤشر الموجود على جسم الشاحن إلى حقيقة أن الشاحن يعمل وأن إجراء شحن بطاريات الروبوت في الوضع العادي.
إذا كانت المكنسة الكهربائية الروبوتية بدون إمكانية إعادة شحن البطاريات لفترة طويلة ، بعد توصيلها بالشاحن ، يمكن تنشيط وضع استرداد البطارية تلقائيًا. سيتم الإشارة إلى تنشيط هذا الوضع بواسطة مؤشر ضوئي وامض. سيستغرق استرداد البطارية وقتًا أطول بكثير مقارنة بشحن البطارية التقليدي. من المستحيل مقاطعة عمل مثل هذا الوضع قبل اكتماله.
إخراج البطاريات
إذا كان معروفًا مسبقًا أن مساعدة المكنسة الكهربائية الروبوتية لن تكون مطلوبة لفترة طويلة ، فبعد الشحن الكامل للبطارية ، يجب إزالتها من العلبة وتخزينها في درجة حرارة الغرفة ورطوبة الهواء المنخفضة.
يجب عليك دائمًا إزالة البطارية عندما تعلم أن المكنسة الكهربائية الروبوتية لن تحتاج إلى مساعدة لفترة طويلة. لإزالة البطارية ، تحتاج إلى فتح الحجرة الموجودة على الجانب السفلي من جسم الروبوت بعد إزالة البراغي.
| لافتة | الإشارة |
| قد تكون فرش iRobot Roomba متشابكة في الأسلاك الموجودة على الأرض. قام نظام التحكم الذكي الخاص بالمكنسة الكهربائية الروبوتية بتنشيط الوضع المناسب ويحاول الروبوت تحرير نفسه. |
|
| اكتشف الروبوت مكانًا لتراكم الحطام ، والذي يُشار إليه بواسطة ضوء مؤشر Dirt Detect | |
| هناك مشكلة ، يحاول نظام التحكم الذكي الخاص بالمكنسة الكهربائية الروبوتية تشخيص المشكلات المحتملة وحلها. | |
| من الضروري تفريغ سلة المهملات في جسم الروبوت الأنظف لأنه وصل إلى سعته الكاملة. | |
| معلومات عن حالة شحن البطارية. مؤشر ضوئي أحمر ، ضوء ثابت - نفدت شحن بطارية مكنسة الروبوت الكهربائية القابلة لإعادة الشحن. ضوء المؤشر الأصفر ، الضوء الوامض - البطاريات القابلة لإعادة الشحن الخاصة بالمكنسة الكهربائية الروبوتية قيد الشحن من مصدر الطاقة الرئيسي. مؤشر ضوئي أخضر ، ضوء ثابت - بطارية المكنسة الكهربائية الروبوتية مشحونة بنسبة 100٪. ضوء المؤشر الأصفر ، يومض قصير - وضع استرداد البطارية قيد التشغيل |
جهاز للتحكم في مكنسة كهربائية روبوتية من مسافة بعيدة
عملية استخدام الجهاز للتحكم في مكنسة كهربائية روبوتية من مسافة تشبه إلى حد بعيد عملية التحكم في الأجهزة المنزلية الأخرى باستخدام جهاز التحكم عن بعد. باستخدام أزرار الجهاز ، والتي يتم توجيهها مبدئيًا في الاتجاه الذي يوجد فيه الروبوت حاليًا ، يتم تشغيله والتحكم فيه وتنشيط الوظائف الفردية.
جهاز التحكم عن بعد للمكنسة الكهربائية الروبوتية يعمل ببطاريتين AA.
لا تستخدم جهاز التحكم عن بعد عندما تكون على مسافة قصيرة من شاحن Home Base أو الحاجز الإلكتروني Virtual Wall ، حيث قد يحدث تداخل في الإشارة ، ونتيجة لذلك ، قد يسيء Roomba تفسير الإشارات.
جهاز التحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية المخصصة
بالنسبة للمكانس الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba من طراز 780 وما بعده ، تم إنشاء جهاز تحكم خاص يمكنك من خلاله تخطيط جداول عمل الروبوت المعقدة مع تحديد فترات زمنية واختيار نموذج العمل المطلوب. كونه في الواقع المركز الذي يتم من خلاله التحكم في الروبوت ، فإن هذا الجهاز يسمح بالوصول عن بعد للتحكم في الروبوت أثناء التشغيل.
عند وضع جدول زمني ، يحدد مالكه وقت بدء العمل. ستبدأ المكنسة الكهربائية الروبوتية في التنظيف في الموعد المحدد دون أوامر إضافية. يمكن إعداد الجدول قبل أسبوع من خلال تخصيص مهمة لمرة واحدة للروبوت لهذا اليوم.
من أجل التنفيذ الناجح للجدول الزمني ، من الضروري تحديد الوقت الحالي بدقة في نظام التحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba. للقيام بذلك ، بعد إيقاف تشغيل الروبوت بالضغط على الزر CLEAN ، اضغط على زر CLOCK وحدد قيم مواضع DAY و HOUR و MINUTE. ثم يتم حفظ النتيجة عن طريق النقر فوق "موافق". سيؤدي الضغط على الزر CLEAN إلى الخروج من وضع ضبط الوقت والتاريخ ويسمح لك بالعودة إلى وضع الإعداد لاحقًا.
ضبط تنسيق الوقت
يدعم iRobot Roomba تنسيقات الوقت ثماني ساعات و 12 ساعة. لتحديد تنسيق مناسب ، اضغط على زر CLOCK بدون تحريره حتى يتم عرض وضع تحديد التنسيق على الشاشة. سيؤدي الضغط على CLOCK إلى تحويل النظام إلى تنسيق مناسب لك ، وسيؤدي الضغط على "موافق" إلى إصلاح النتيجة.
إذا وصلت بطارية مكنسة الروبوت الكهربائية القابلة لإعادة الشحن إلى مستوى شحن أقل من مستوى الشحن الأدنى أو تمت إزالتها من هيكل مكنسة الروبوت ، فسيتم إعادة ضبط تنسيق الوقت إلى الساعة الثانية عشرة مرة أخرى.
جدول عمل المكنسة الكهربائية الروبوتية
يمكن جدولة المكنسة الكهربائية الروبوتية قبل أسبوع بمهمة لمرة واحدة في اليوم. قبل الجدولة ، اضبط الوقت على ساعة منظف الروبوت.
لضبط الجدول الزمني ، استخدم الزر CLEAN لإيقاف تشغيل المكنسة الكهربائية الآلية. الضغط على الجدول يدخل في وضع جدولة التنظيف. عند الجدولة ، يجب عليك تعيين القيم المناسبة للمواقف DAY و HOUR و MINUTE ، وفقًا لخطة مهمتك الخاصة بالمكنسة الكهربائية الآلية. يتم تأكيد الجدول الزمني الذي تم إنشاؤه من خلال النقر على زر موافق. سيؤدي الضغط على الزر CLEAN إلى الخروج من وضع ضبط الوقت والتاريخ ويسمح لك بالعودة إلى وضع الإعداد لاحقًا.
الاطلاع على خطة التنظيف
من أجل معرفة خطة التنظيف التي تم تعيينها حاليًا للمكنسة الكهربائية الروبوتية ، يجب عليك ، بعد إيقاف تشغيلها بالضغط على CLEAN ، الضغط على SCHEDULE. بمجرد وصولك إلى جدول العمل ، سيؤدي الضغط على DAY إلى عرض جدول العمل المبرمج لمكنسة الروبوت الكهربائية. بالضغط على زر موافق ، يمكنك تأكيد جدول التشغيل الحالي للمكنسة الكهربائية الروبوتية. سيؤدي الضغط على الزر CLEAN إلى الخروج من وضع ضبط الوقت والتاريخ ويسمح لك بالعودة إلى وضع الإعداد لاحقًا.
حذف خطة التنظيف
من أجل حذف جدول العمل المبرمج مسبقًا للمكنسة الكهربائية الروبوتية ، يجب عليك أولاً إيقاف تشغيله بالضغط على CLEAN والضغط على SCHEDULE. بمجرد وصولك إلى جدول العمل ، سيؤدي الضغط على DAY إلى عرض جدول العمل المبرمج لمكنسة الروبوت الكهربائية. بعد تحديد الموضع الذي تريد حذفه في الرسم البياني ، استخدم HOUR لإزالة الإدخال. بالضغط على زر موافق ، يمكنك تأكيد التغييرات في جدول تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية. سيؤدي الضغط على زر DAY لمدة خمس ثوانٍ إلى حذف جميع جداول العمل المبرمجة مسبقًا الخاصة بالمكنسة الكهربائية الآلية.
تغيير خطة التنظيف
لتغيير جدول العمل المبرمج مسبقًا للمكنسة الكهربائية الروبوتية ، يجب عليك أولاً إيقاف تشغيلها بالضغط على CLEAN والضغط على SCHEDULE. بمجرد وصولك إلى جدول العمل ، سيؤدي الضغط على DAY إلى عرض جدول العمل المبرمج لمكنسة الروبوت الكهربائية. بعد تحديد موضع في الرسم البياني يحتاج إلى تصحيح ، استخدم HOUR و MINUTE لتصحيح الإدخال. بالضغط على زر موافق ، يمكنك تأكيد التغييرات في جدول تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية. سيؤدي الضغط على الزر CLEAN إلى الخروج من وضع ضبط الوقت والتاريخ ويسمح لك بالعودة إلى وضع الإعداد لاحقًا.
الصيانة المستمرة
سيؤدي العمل القليل المنتظم للحفاظ على iRobot Roomba في حالة تقنية جيدة إلى إطالة عمر الجهاز بشكل كبير وتحسين جودة تشغيله. أجزاء المكنسة الكهربائية الروبوتية ، التي يجب تنظيفها من الحطام الملتصق بها ، مصنوعة باللون الأصفر. يجب فصلها بانتظام عن جسم الإنسان الآلي وتنظيفها. إذا أمكن ، يجب عليك تفريغ الحطام بانتظام من حاوية خاصة في جسم المكنسة الكهربائية. يتم لف الصوف والشعر والخيوط حول عقدة فرشاة المكنسة الكهربائية الروبوتية. يمكن أن يؤدي ذلك ، بمرور الوقت ، إلى إتلاف جودة التنظيف ويؤدي إلى تعطل المعدات. نظف مجموعات فرشاة الروبوت بانتظام.
عمليات صيانة دورية بسيطة
تنظيف حاوية النفايات المجمعة. يجب إفراغ حاوية خاصة في جسم المكنسة الكهربائية بانتظام من الحطام عن طريق إخراجها وإعادة إدخالها بعد التنظيف. في حالة عدم وجود حاوية ، أو - إذا تم تركيبها بشكل غير صحيح ، فلن تعمل المكنسة الكهربائية الروبوتية.
تنظيف نظام الفلتر. يجب تنظيف مرشحات المكنسة الكهربائية الروبوتية بانتظام من الحطام والغبار. إذا كنت تستخدم المكنسة الكهربائية الروبوتية لمدة شهرين ، فيجب عليك استبدال المرشحات.
صيانة وحدات آلية فرشاة المكنسة الروبوتية.
للعناية بمكونات آلية الفرشاة الخاصة بالمكنسة الكهربائية الروبوتية ، يجب عليك:
1. افصل إطار الأمان عن جسم جهاز تنظيف الروبوت. يمكن القيام بذلك عن طريق الضغط على علامتي التبويب الصفراء.
2. قم بإزالة الفرشتين ، وإزالة المحامل الصفراء من الأعمدة وإزالة أي حطام وأوساخ منها بعناية.
3. لإزالة الصوف والخيوط والألياف الطويلة من الأوساخ من المحامل والأعمدة ، تحتاج إلى استخدام الجهاز لتنظيفها من مجموعة المكنسة الكهربائية الروبوتية.
4. لتنظيف آلية الفرشاة الملحقة الجانبية ، يجب فصلها عن جسم المكنسة الكهربائية الروبوتية ، بعد فك المسمار الذي يثبتها. بعد إجراء التنظيف ، يجب إعادة آلية الفرشاة مرة أخرى ، مثبتة بمسمار.
للعناية بالعجلة الأمامية للمكنسة الكهربائية الروبوتية:
- قم بإزالة العجلة عن طريق سحب حاملها من جسم الروبوت الأنظف.
- قم بتنظيف المكان حيث يتم تثبيت العجلة في الهيكل.
- تنظيف الحطام والألياف والأوساخ من أجزاء العجلة وآلية ربطها بالجسم.
- قم بتثبيت جميع الأجزاء في مكانها. يوجد صوت نقر عند تثبيت العجلة بشكل صحيح في الهيكل.
للعناية بأجهزة الاستشعار للتحكم في امتلاء حاوية القمامة (ذات الصلة بالطراز 770 وما فوق) ، يجب عليك:
- قم بإزالة حاوية النفايات من جسم منظف الروبوت.
- نظف المستشعرات بعناية بقطعة قماش جافة ونظيفة.
لرعاية المستشعرات التي تتحكم في اختلافات مستوى الأرضية في الارتفاع ، يجب عليك:
قم بتنظيف أجهزة الاستشعار الستة بعناية بقطعة قماش جافة ونظيفة.
كشف الأعطال.
للكشف المبكر عن الأعطال المحتملة ، تم تجهيز Roomba بنظام تشخيص وتحديد المشكلات الناشئة والقضاء عليها. سيخبرك النظام على الفور بفشل المكونات الفردية للمكنسة الكهربائية الروبوتية باستخدام مؤشر ضوئي. يمكنك استدعاء رسالة الخطأ مرة أخرى باستخدام الزر CLEAN.
إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المعلومات حول Roomba ، احصل على الدليل الكامل من www.irobot.com
بيان الأعطال الناشئة
| حالة المؤشر والإرشاد الصوتي | على الأرجح السبب | علاج |
| خطأ 1. انقل جهاز Roomba إلى موقع جديد بعد ذلك اضغط على CLEAN لإعادة التشغيل. (خطأ 1. انقل Roomba إلى موقع مختلف واضغط على الزر CLEAN لإعادة تشغيل الوحدة). |
مشكلة في حركة الروبوت. الروبوت عالق والعجلة الأمامية معلقة في الهواء. | انقل الروبوت إلى مكان آخر حيث تكون عجلاته ثابتة على الأرض وابدأ تشغيله. |
| خطأ 2. افتح قفص فرشاة Roomba ونظف الفرشاة. (الخطأ 2: افتح حجرة فرشاة Roomba ونظف الفرشاة). | مشكلة دوران الفرشاة | يلزم تنظيف آليات فرشاة Roomba |
| خطأ 5. قم بتدوير عجلات Roomba الجانبية لتنظيفها. (خطأ 5. دحرج عجلات Roomba الجانبية لتنظيفها). | ||
| خطأ 6. انقل Roomba إلى موقع جديد ثم اضغط على CLEAN لإعادة التشغيل. (خطأ 6. انقل Roomba إلى موقع مختلف واضغط على الزر CLEAN لإعادة تشغيل الوحدة). | مشكلة في المستشعرات التي تراقب اختلافات ارتفاع الأرضية أو سقوط الروبوت | مطلوب تنظيف ستة أجهزة استشعار بقطعة قماش جافة ونظيفة وبدء تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية |
| خطأ 7. قم بتدوير عجلات Roomba الجانبية لتنظيفها. (خطأ 7. لف عجلات Roomba الجانبية لتنظيفها). | مشكلة دوران العجلات التي تضمن حركة الروبوت | مطلوب تنظيف آلية ربط أجزاء العجلات. تحقق من تشغيل العجلات وابدأ تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية. |
| خطأ 9. اضغط على ممتص الصدمات الخاص بـ Roomba للتنظيف. (الخطأ 9. اضغط على ممتص الصدمات الخاص بـ Roomba لتنظيفها) | هناك مشكلة في رد فعل جزء ممتص الصدمات من منظف الروبوت ، والذي من المحتمل أن يكون الحطام مسدودًا تحته | تريد إزالة الحطام من تحت مصد المكنسة الكهربائية الروبوتية عن طريق النقر عليها برفق. |
| خطأ 10. أدر عجلات Roomba الجانبية لتنظيفها. (خطأ 10. لف عجلات Roomba الجانبية لتنظيفها). | تحقق من دوران العجلات. قم بإزالة الحطام من تحت مصد المكنسة الكهربائية عن طريق النقر عليها برفق. قلل من حجم المنطقة المراد تنظيفها باستخدام الحاجز الإلكتروني للجدار الافتراضي. | |
| يرجى شحن جهاز Roomba. (اشحن بطارية Roomba.) | هناك مشكلة في دوران العجلة الأمامية أو في رد فعل جزء ممتص الصدمات من منظف الروبوت ، والذي من المحتمل أن يكون الحطام مسدودًا تحته | أريد وضع الروبوت على شاحن Home Base |
نظام إشارة شحن البطارية
| روبوت المكنسة الكهربائية إشارة ضوئية | معلومات عرض Roomba | التوجيه الصوتي | على الأرجح السبب | طريقة للقضاء على المشكلة |
| 1 وميض | الخطأ 1 (الخطأ 1) | خطأ في الشحن 1 | عدم الاتصال بالبطارية | تحقق مما إذا كانت حماية التغليف قد أزيلت من نقاط تلامس البطارية. أدخل بطارية جديدة. |
| عدد 2 ومضات | الخطأ 2 (الخطأ 2) | خطأ في الشحن 2 | أوقف تشغيل المكنسة الروبوتية واتركها لتبرد لمدة ساعة واستمر في شحن البطاريات. | |
| 5 ومضات | الخطأ 5 (الخطأ 5) | خطأ الشحن 5 | خطأ في عملية شحن البطارية | أعد ضبط إعدادات برنامج التحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية واستمر في شحن البطاريات. |
| 6 ومضات | الخطأ 6 (الخطأ 6) | خطأ الشحن 6 | بطارية منظف الروبوت ساخنة للغاية | أوقف تشغيل المكنسة الروبوتية واتركها لتبرد لمدة ساعة واستمر في شحن البطاريات. |
لغة التوجيه الصوتي
اللغة الرئيسية للروبوت هي اللغة الإنجليزية. لتغيير هذا الإعداد تحتاج إلى:
- قم بإيقاف تشغيل الروبوت مسبقًا بالضغط على الزر CLEAN.
- اضغط مع الاستمرار على زر DOCK حتى يقوم منظف الروبوت بتشغيل اللغة الحالية في التوجيه الصوتي.
- حرر زر DOCK.
- اضغط على الزر CLEAN حتى ينطق الروبوت اسم اللغة المناسبة لك في التوجيه الصوتي.
- اضغط مع الاستمرار على الزر CLEAN حتى يتم إيقاف تشغيل Robot Vacuum Cleaner. سيتم إصلاح اللغة المختارة في ذاكرة الروبوت.
إعادة ضبط إعدادات برنامج التحكم
لإعادة ضبط إعدادات برنامج التحكم ، يجب الضغط على الزر CLEAN وعدم تحريره لمدة 10 ثوانٍ.
أسئلة مكررة
ما سبب بدء فرشاة تنظيف الروبوت بالدوران في الاتجاه المعاكس؟
يعد تغيير اتجاه وسرعة الدوران محاولة بواسطة نظام تحكم ذكي لتحرير الروبوت من التشابك. في بعض الأحيان ، هذه هي الطريقة التي يتفاعل بها الروبوت مع الكومة العالية من الأرضية المغطاة بالسجاد.
إذا حدث رد فعل الروبوت هذا على أرضية مسطحة ، فهذه علامة على أن الفرشاة بحاجة إلى التنظيف.
ما سبب قيام الروبوت بإصدار أصوات النقر؟
يشير صوت النقر المنبعث من مكنسة الروبوت إلى محاولة نظام التحكم الذكي لتحرير الروبوت من التشابك عن طريق تغيير اتجاه دوران الفرشاة.
إذا سمعت هذا الصوت من إنسان آلي على أرضية مسطحة ، فهذه علامة على أن الفرشاة بحاجة إلى التنظيف.
لماذا لا يكتشف الروبوت وجود بعض العوائق في المسار أثناء الحركة؟
نظام التحكم الذكي في المكنسة الكهربائية الروبوتية ، يتلقى المعلومات من المستشعرات الموجودة على الجسم ، ويكتشف في الوقت المناسب وجود عقبات في اتجاه الحركة ، ويقلل من سرعة الروبوت ويلمس العوائق بلطف شديد ، ثم يغير المسار من الحركة. يمكن أن تقلل الأرضيات ذات الألوان الداكنة من جودة اكتشاف العوائق.
متطلبات السلامة
لا تفتح علبة الوحدات الإلكترونية وبطارية المجمع الخاصة بمنظف الفراغ أو الشاحن. لا يخضع محتواها لأي إصلاح أو صيانة.
يجب أن يتم تعيين الدعم الفني لمنظف فراغ الروبوت فقط من قبل المتخصصين من مركز خدمة متخصص.
قبل استخدام منظف الفراغ بالروبوت ، تحقق من توافق جهد الشاحن والجهد الكهربائي لإمداد الطاقة.
قد يؤدي عدم اتباع احتياطات السلامة أو التعامل مع Roomba بعناية إلى حدوث إصابة أو تلف.
تعليمات التعليمات العامة
تأكد من اتباع جميع التعليمات المرفقة مع المكنسة الكهربائية الروبوتية. تأكد من الانتباه إلى الملصقات التحذيرية الموجودة على جسم المكنسة الكهربائية الروبوتية وغيرها من المعدات المرفقة معها.
اترك أعمال الصيانة على المكنسة الكهربائية الروبوتية تتجاوز تلك الموصى بها للمستخدم لموظفي الخدمة المؤهلين.
تعليمات التشغيل
- لا يمكن استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية في الهواء الطلق.
- المكنسة الكهربائية الروبوتية ليست لعبة أو جهازًا ترفيهيًا وليست مصممة لنقل أي أشياء أو لف الأشخاص. عند التنظيف باستخدام مكنسة كهربائية آلية في الغرفة ، يجب أن يتم الإشراف على الأطفال الصغار والحيوانات الأليفة الموجودة هناك من قبل البالغين.
- لا تقم بتشغيل الروبوت في غرف ذات رطوبة عالية أو على أرضيات مبللة أو رطبة.
- يجب تنظيف الروبوت بمواد مسح جافة ونظيفة.
- لا تستخدم المكنسة الكهربائية الروبوتية لتنظيف الحطام أو السوائل المشتعلة أو المشتعلة كيميائياً.
- قبل البدء في تنظيف الغرفة باستخدام مكنسة كهربائية روبوتية ، يجب عليك إزالة الأشياء المتناثرة والأشياء الداخلية الهشة والمعلقة على الأرض أو الأسلاك والأسلاك المعلقة على الأرض.
- من الضروري ألا تكون المكنسة الكهربائية الروبوتية قادرة على الدخول فعليًا إلى المناطق الخطرة مثل الشرفة أو الدرج.
- بعد الشحن المسبق ، أخرج البطارية من جسم الروبوت إذا لم تظهر الحاجة إلى مساعدتها لفترة طويلة من الزمن.
- المكنسة الروبوتية لا يمكن نقلها لسيطرة الأشخاص ذوي الإعاقة بعدد من الأمراض المزمنة دون إشراف الكبار.
- المكنسة الكهربائية الروبوتية ليست لعبة أو جهاز ترفيهي.
اكتمال وشحن البطاريات القابلة لإعادة الشحن
- استخدم فقط التيار الكهربائي القياسي لشحن البطاريات في مكنسة الروبوت. يؤدي استخدام أجهزة تحويل إضافية إلى إبطال ضمان الشركة المصنعة.
| نظام الحركة | عجلتان دافعتان ، أحدهما أسطوانة دوارة داعمة |
| طريقة جمع الغبار | الحركة بالقصور الذاتي والترشيح الفراغي |
| جامع الغبار | حجرة واحدة |
| الفرشاة الرئيسية | واحد: بتلة خشنة |
| فرش جانبية | واحد |
| بالإضافة إلى ذلك | مكشطة ثابتة مرنة |
| أوضاع التنظيف | تلقائي مع عودة لإعادة الشحن ، محلي ، مجدول |
| كفاءة التنظيف | ما يصل إلى 250 مترًا مربعًا بشحنة واحدة |
| مستوى الضوضاء | ليس هنالك معلومات |
| مجسات العوائق | مسح ضوئي لجهاز تحديد المدى بالليزر بالأشعة تحت الحمراء (ليدار) ، ممتص الصدمات الأمامي / الجانبي الميكانيكي ، مستشعر الموجات فوق الصوتية الأمامي ، مستشعرات الجرف بالأشعة تحت الحمراء ، مستشعر الأشعة تحت الحمراء الجانبي |
| مجسات التوجيه | ليدار ، عداد المسافات ، الجيروسكوب ، التسارع ، البوصلة الإلكترونية |
| السيطرة على القضية | أزرار ميكانيكية |
| جهاز التحكم | من جهاز محمول عبر الويب |
| انذار | مؤشرات LED للحالة ، توجيه صوتي |
| عمر البطارية | حتى 2.5 ساعة في الوضع القياسي |
| وقت الشحن | ليس هنالك معلومات |
| طريقة الشحن | على قاعدة الشحن مع الإرجاع التلقائي |
| بطارية | بطارية ليثيوم أيون ، 14.4 فولت ، 5200 مللي أمبير ، 74.88 واط في الساعة |
| استهلاك الطاقة | 55 واط |
| وزن | 3.8 كجم |
| الأبعاد (القطر × الارتفاع) | ∅345 × 96 ملم |
| الخصائص | إنشاء خريطة واختيار مسار التنظيف الأمثل ، محدد الحركة المغناطيسية |
| محتويات التسليم * |
|
| رابط لموقع الشركة المصنعة | |
| السعر المعلن على موقع الشركة المصنعة | 1699 يوان (حوالي 250 دولارًا) |
| Xiaomi Mi Robot Vacuum في Gearbest.com | |
| متوسط السعر وفقًا لبيانات Yandex.Market | تي 14260832 |
| العروض وفقًا لبيانات Yandex.Market | L-14260832-10 |
مظهر خارجي
لم يتردد مطورو Xiaomi Mi Robot Vacuum في استعارة تصميمات التجميعات ومبادئ التشغيل من المكانس الكهربائية الروبوتية التي كانت موجودة في السوق لفترة طويلة. كان المتبرعون على الأقل من طرازات Roomba (انظر ، على سبيل المثال ، المقالة حول) و Neato (انظر ، على سبيل المثال ، المقالة حول). بالطبع ، هناك حلول أصلية كما يبدو لنا.
تتميز المكنسة الكهربائية بشكل دائري بشكل مثالي تقريبًا.
يساعد الشطبة من الحافة إلى الأسفل على التغلب على العقبات ، كما أن بعض الزوايا في الجزء العلوي وحافة المصد الواضحة قليلاً تقلل من احتمالية أن تعلق المكنسة الكهربائية تحت العوائق مع خلوص ضئيل.
الجسم مصنوع من البلاستيك الأبيض مع سطح غير لامع غير مطلي. من ناحية أخرى ، يعد هذا أمرًا جيدًا ، نظرًا لأن الروبوت الخفيف يكون مرئيًا في الظلام وعلى أرضية مظلمة ، لذلك يسهل العثور عليه ، على سبيل المثال ، تحت الأريكة عندما يعلق هناك ، ويكون احتمال ظهور الروبوت أقل. عند الضغط عليه عن طريق الخطأ ، من ناحية أخرى ، من السهل أن يتسخ الجزء السفلي الأبيض غير اللامع ويصعب تنظيفه. السطح العلوي للغطاء ، الذي يغطي معظم اللوحة العلوية ، أبيض أيضًا ، لكنه أملس كالمرآة. يوجد في المقدمة لوحة تحكم بها زر هزاز ميكانيكي ، يضيء إطارها باللون الأبيض أو البرتقالي أو الأحمر ، أو ثابت أو بديناميكيات معينة حسب الحالة الحالية ، مؤشر أزرق لحالة اتصال Wi-Fi وزر إعادة تعيين صغير. عندما يتم إغلاق الغطاء العلوي ، يظل زر التحريك فقط متاحًا.
لا يوجد مقبض لحمل الروبوت. لا يغطي الغطاء العلوي جزءًا من لوحة التحكم فحسب ، بل يغطي أيضًا حجرة الغبار.
تم تثبيت مصد ميكانيكي في المقدمة ، يغطي الجزء الأمامي بالكامل من الروبوت ويدخل الجانبين.
يوجد مستشعر القرب من العوائق بالموجات فوق الصوتية خلف الشبكة في وسط المصد. يوجد على الجانب الأيمن من المصد فتحة بيضاوية ، خلفها مستشعر عقبة الأشعة تحت الحمراء الإضافي ، والذي يساعد الروبوت على الاقتراب من عائق (يُذكر أنه على مسافة 10 مم) ، إن أمكن دون ملامسة جسدية له هو - هي.
يوجد في الجزء الخلفي من العلبة شبكة "عادم" (يمين) وشبكة (يسار) يوجد خلفها ، على ما يبدو ، مكبر صوت ، وفي الوسط توجد وسادات اتصال للشحن على القاعدة.
عند قلب المكنسة الكهربائية رأسًا على عقب ، سنرى أربعة مستشعرات فرق ارتفاع الأشعة تحت الحمراء (نوافذ داكنة على طول الحافة أمام وأمام عجلات القيادة) ، بكرة على منصة دوارة ، وفرشاة جانبية ، وحجرة بفرشاة رئيسية ، مغلق بإطار مع أدلة مقيدة (زوايا السجاد غير ملفوفة) ومع مكشطة إضافية مرنة ثابتة وعجلتين قيادة على رافعات محملة بنابض. يخفي الغطاء غير الواضح موصل Micro-USB ، والذي يستخدم على ما يبدو للتشخيص وطريقة اتصال لتحديث البرنامج الثابت.
القاعدة كبيرة نسبيًا وليست خفيفة جدًا.
جسم القاعدة مصنوع من البلاستيك الأبيض مع لمسة نهائية غير لامعة في الغالب. يتم لصق وسادتين مطاطية مانعة للانزلاق أسفل القاعدة.
يتم زيادة المساحة السفلية من خلال التنورة الداعمة التي تبرز للأمام. ونتيجة لذلك ، فإن القاعدة مستقرة تمامًا ويمكن وضعها على الأرض دون أي دعم إضافي. يوجد على اللوحة الأمامية للقاعدة نافذة كبيرة مصنوعة من البلاستيك الشفاف الملون ، وخلفها توجد منارات وقوف السيارات السلبية (شرائط متناوبة من مادة ماصة وعاكسة). يوجد أدناه الوسادات الطويلة المحملة بنابض.
يضمن هذا التصميم اتصالاً موثوقًا به بين الروبوت والقاعدة ، حتى في المواقف الملتوية قليلاً. عند الضغط عليها ، لا يتم غلق وسادات التلامس فحسب ، بل يتم نقلها أيضًا إلى الجانب ، مما يساعد على تنظيف الأسطح الملامسة. مزود الطاقة مدمج في القاعدة. كابل طاقة رئيسي قابل للفصل (يستخدم موصل أسطواني ثنائي السنون). يتم تخزين كابل الطاقة الفائض في قناة خاصة في الجزء الخلفي من القاعدة.
ولجعلها أقل ترابًا ، يتم إغلاق كل هذا بغطاء.
كان الطول المقاس لسلك الطاقة 1.5 متر (طول الجزء المرن). المواصفات الأساسية: الإدخال - 100-240 فولت ، 50/60 هرتز ، الإخراج - 20 فولت تيار مستمر حتى 2.2 أمبير.
لا توجد ملحقات ومواد استهلاكية إضافية في مجموعة التوصيل ، كل شيء على الأقل.
هناك وثائق - دليل مطبوع ومرجع سريع ، كل ذلك ، للأسف ، باللغة الصينية. المكنسة الكهربائية معبأة في صندوق غير كبير للغاية ، مزين بشكل متواضع بمقبض بلاستيكي.
تسيير
بالنسبة لأولئك الذين يعرفون اللغة الصينية ، نوصيك بقراءة وظائف المكنسة الكهربائية في دليل المستخدم المرفق. أولئك الذين لا يعرفون سيضطرون إما إلى البحث عن ترجمة للدليل (لم نعثر عليه) أو ترجمته بأنفسهم ، على سبيل المثال ، باستخدام تطبيق الهاتف المحمول.
تم تجهيز الروبوت بنظام توجيه يعتمد على جهاز تحديد المدى بالليزر للمسح بالأشعة تحت الحمراء (ليدار). يتم تثبيت الليدار في برج على اللوحة العلوية. من خلال "الثغرات" الأفقية لهذا البرج ، يمكنك رؤية عدسات الصمام الثنائي الباعث لليزر والكاشف الضوئي. يتم تثبيت الصمام الثنائي الليزري والكاشف الضوئي على دوار يدور في مستوى أفقي ، وهذا ما يسمح للروبوت باستقبال البيانات عن المسافة إلى العوائق برؤية 360 درجة للأفقي 5 مرات في الثانية. تشير الشركة المصنعة أيضًا إلى أن تردد المسح يبلغ 1800 عينة في الثانية ، ويتم تحديد المسافة إلى العائق على مسافة تصل إلى 6 أمتار بدقة 2٪. وهذا يعني ، على عكس معظم الطرز ، أن الروبوت لا يضطر إلى الاقتراب من عقبة لتحديد وجوده. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الاستشعار عن بعد للعقبات وهندستها يسمح للروبوت برسم خريطة للغرفة وتتبع موقعها الخاص. "يعرف" الروبوت مكان وجوده ، وأين توجد المحطة الأساسية (عند إطلاقه منه) ، وأين تمت إزالته بالفعل ، وأين يحتاج إلى إزالته ، وحيث لا تزال هناك مناطق غير مستكشفة في محيط المنطقة.
من الناحية النظرية ، يمكن لبيئة متغيرة - تحريك قطع الأثاث أو تمشية الأشخاص وليس الأشخاص - أن تقلل من اتجاه الروبوت ، ولكن في الممارسة العملية ، لا يُحظر التجول حول الروبوت ، على ما يبدو ، هناك نوع من الخوارزمية لتجاهل العقبات التي تتعارض مع الوقت. تحتاج أيضًا إلى مراعاة حقيقة أن الليدار يعمل في طائرة على ارتفاع معين من الأرض ، أي كل ما هو أقل أو أعلى ، والروبوت "لا يرى". ومع ذلك ، في حالة "أدناه" ، يكون الروبوت مزودًا بمصد ميكانيكي وجهاز استشعار عقبة فوق صوتي عليه. يمكن أن يؤدي متغير العوائق الموجودة فوق مستوى عمل الليدار ، من الناحية النظرية ، إلى بعض المشاكل ، لأن سقف البرج يقع فوق هذه الطائرة. لاحظ أن ارتفاع الروبوت ، حتى مع وجود البرج ، ليس كبيرًا جدًا (وصلنا إلى 81 ملم في الجزء العلوي من المصد و 95 ملم في الجزء العلوي من البرج) ، مما يزيد من المساحة المتاحة للتنظيف.
تقع محاور عجلات القيادة على نفس القطر (350 مم) من محيط الجسم. يسمح هذا المخطط الحركي للإنسان الآلي بالانعطاف على الفور دون تغيير حدود المنطقة التي يشغلها الروبوت ، وبالتالي تتميز المكنسة الكهربائية بقدرة جيدة على المناورة. قطر عجلات القيادة كبير نسبيًا (70 مم) ، ويصل تحرك المفصلات عند نقطة مراكز العجلات إلى ما يقرب من 30 مم ، لذلك يتغلب الروبوت على العوائق ذات العمق والارتفاع الصغير دون أي مشاكل. تحتوي هذه العجلات على مداس عميق مصنوع من مادة تشبه المطاط غير قابلة للانزلاق. من المحتمل أن يكون الروبوت قادرًا على التغلب على العوائق التي يصل ارتفاعها إلى 18 مم - تقريبًا نفس المسافة من الأرضية إلى أسفل نقطة ممتص الصدمات في المكنسة الكهربائية ، وهو ما يتوافق مع إمكانية المرور ، أي الروبوت لن يحاول الصعود على ما يحتمل أن يعلق عليه. يزن الروبوت 3.8 كجم.
عند التنظيف ، تقوم الفرشاة الأمامية بجرف الحطام باتجاه المركز. لاحظ تصميم الفرشاة الجانبية - نهايات مرنة مرنة (مخيطة في الأطراف للقوة) بشعيرات مستقيمة صلبة نسبيًا. نتيجة لذلك ، تعمل الفرشاة بكفاءة ولا تفقد شكلها. العنصر الأصلي عبارة عن خصلة صغيرة من الشعيرات على السطح الجانبي لغطاء الفرشاة ، على ما يبدو ، يجب أن يمنع ذلك لف الشعر والخيوط وما إلى ذلك. على محور الفرشاة.
يجب أن تكون الفرشاة الرئيسية قادرة على فرك ورمي الحطام عن السطح المراد تنظيفه. علاوة على ذلك ، يتم امتصاص الحطام في حاوية مجمع الغبار بواسطة تيار من الهواء ، حيث يتم الاحتفاظ بالحطام بواسطة المرشح. بعد المرور عبر المروحة ، يتم إرجاع الهواء الذي أكمل مهمة الناقل الخاص به عبر الشبكة الموجودة في الجزء الخلفي من الروبوت. هذا النموذج ليس مكنسة كهربائية بالمعنى الكلاسيكي ، حيث لا يتم امتصاص الحطام تقريبًا مباشرة من السطح المراد تنظيفه (باستثناء الغبار الخفيف جدًا).
يدور طرف الفرشاة الرئيسي في محمل منزلق ، محميًا من الشعر والأوساخ بغطاء بلاستيكي. لاحظ ، كل نفس الشعيرات الموجودة على الإطار ، والتي تم تصميمها لحماية محرك الأقراص ومحمل الفرشاة من الحطام.
تتضمن مجموعة التوصيل أداة خاصة بمشط وشفرة متعرجة. يمكن استخدامه لقص الشعر الملفوف وتمشيط الفرشاة.
يتم تثبيت المقصورة التي يتم فيها تثبيت الفرشاة الرئيسية على الرافعات ، وبالتالي ، بضربة تبلغ حوالي 9 مم عند الحافة الأبعد عن محاور الرافعات ، فإنها تتبع محيط الأرضية ، مما يزيد من كفاءة التنظيف.
يقوم الروبوت بمراقبة وجود مجمع الغبار في مقصورته ، أو بالأحرى مرشح عليه ، حيث يتم توصيل مغناطيس صغير بإطار المرشح ، وهناك مستشعر مطابق في المقصورة. يتم حماية الفلتر المطوي ذو المسام الدقيقة بواسطة شبكة بلاستيكية شبكية خشنة تحبس الحطام الخشن. بدون هذه الشبكة ، تصبح ثنايا هذه المرشحات مسدودة بالحطام الذي يصعب تنظيفه من هناك.
تفتخر الشركة المصنعة بمروحة قوية بمحرك بدون فرش من شركة Nidec اليابانية مثبتة في الروبوت. يذكر أن ذروة أداء المروحة تصل إلى 0.67 متر مكعب / دقيقة ، وأقصى فراغ 1800 باسكال.
المروحة القوية تتوافق مع بطارية قابلة لإعادة الشحن. للوصول إليه ، تحتاج إلى فك ستة مسامير في الأسفل ، أحدها تحت الختم ، وإزالته.
على الأرجح ، تتكون حزمة البطارية من خلايا أسطوانية من الحجم الشائع 18650 ، لكننا لم نفكك البطارية ، حيث يبدو أنه لا توجد طريقة للقيام بذلك دون إلحاق ضرر كبير بمظهرها. يوضح الجزء السفلي الذي تمت إزالته أنه يمكن استبدال وحدات عجلات القيادة والفرش الرئيسية والجانبية بسهولة إذا لزم الأمر.
يرجى العلم أنه لا يجب استخدام هذه المكنسة الكهربائية في بيئة رطبة أو على الأسطح التي بها سوائل مسكوبة. بعد ملامسة المكنسة الكهربائية بالسوائل ، في أفضل الأحوال ، سوف يستغرق تنظيفها من طبقة الغبار الملتصقة وقتًا طويلاً ، وفي أسوأ الأحوال ، قد تفشل المكنسة الكهربائية.
بقدر ما يمكننا فهمه ، يحتوي هذا النموذج على وضعين رئيسيين للتنظيف:
- فردي (مزدوج للغرف الصغيرة) تنظيف المنطقة المتاحة بالكامل.
- تنظيف مكان معين - يتم نقل المكنسة الكهربائية إلى المكان الصحيح.
يوفر البدء التلقائي للتنظيف وضع التشغيل المجدول - في التطبيق يمكنك تحديد يوم / أيام الأسبوع والوقت الذي تريد فيه بدء التنظيف.
كما يكتب المصنع ، عند البدء من القاعدة ، يقوم الروبوت بالتنظيف إما حتى يقوم بإزالة المنطقة المتاحة بالكامل ، أو حتى ينخفض شحن البطارية إلى أقل من 20٪. في الحالة الثانية ، سيعود إلى القاعدة ، ويشحن البطارية ، ثم يواصل التنظيف من حيث توقف. لم يتم تحديد عدد دورات التنظيف مع الشحنات الوسيطة التي يمكن للروبوت القيام بها.
يتم ضمان التخطيط المكاني للتنظيف عن طريق شريط مغناطيسي مقيد (عرضه 25 مم وسمكه 2 مم) ، والذي يمكن وضعه ببساطة على الأرض أو إخفاؤه تحت غطاء الأرضية (ربما لا يزال رقيقًا). لسوء الحظ ، كانت الشركة المصنعة بخيلًا لاستثمار الشريط في العبوة ، فسيتعين عليك شرائه أيضًا ، وعلى سبيل المثال ، تقدم Gearbest.com طولًا ، على ما يبدو ، 2 متر مقابل 16.63 دولارًا أمريكيًا مع الشحن المجاني.
تُعلم المكنسة الكهربائية عن حالتها باستخدام مؤشر LED - حافة حول زر الكرسي الهزاز - بالإضافة إلى نطق الكلمات والعبارات وحتى الجمل الطويلة باللغة الصينية النقية. إذا رغبت في ذلك ، يمكن إيقاف تشغيل هذا الإشعار الصوتي ، ولكن فقط مع القدرة على بدء التنظيف.
يتوفر هذا الخيار ، مثل العديد من الوظائف الأخرى ، من تطبيق خاص مثبت على الأجهزة المحمولة التي تعمل بنظام Android (على ما يبدو ، iOS) على متن الطائرة. لا توجد نسخة روسية رسمية من التطبيق ، ولكن إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك العثور على نسخة غير رسمية مترجمة إلى اللغة الروسية وتثبيتها من ملف APK (ومع ذلك ، سيتعين عليك إجراء المزيد من التعديلات من أجل تثبيت مكون إضافي أيضًا مترجمة إلى الروسية ، مصممة للتحكم في مكنسة كهربائية روبوتية). يتم التقاط معظم لقطات الشاشة المعروضة هنا لمثل هذا الإصدار المجهول الجنسية للتطبيق والمكوِّن الإضافي.
بعد تشغيل التطبيق لأول مرة ، تحتاج إلى إنشاء اتصال مع الروبوت ، والذي يجب أن يكون ضمن نطاق شبكة Wi-Fi (وعلى ما يبدو ، 2.4 جيجا هرتز فقط) مع إمكانية الوصول إلى الشبكة الكبيرة ، منذ تشارك الخدمة السحابية في التحكم في الروبوت. من ناحية أخرى ، يعد هذا أمرًا جيدًا ، حيث يمكن التحكم في الروبوت من أي مكان يوجد به اتصال بالشبكة ، ومن ناحية أخرى ، فهو سيء ، لأنه إذا لم يكن هناك وصول إلى الشبكة أو لا يوجد على الأقل الاتصال بخدمة سحابية (وهذا يحدث طوال الوقت) ، فلا يمكن الوصول إلى الروبوت ، حتى لو كان والجهاز المحمول في نفس الشبكة المحلية. من وجهة نظرنا ، فإن الوظيفة الأكثر فائدة هي عرض خريطة الغرفة ، التي تم تجميعها بواسطة الروبوت ، ومسار الروبوت الموجود عليها. يمكنك التحكم في كيفية تنظيف الروبوت ، وإذا لزم الأمر ، إجراء تعديلات على ترتيب الأثاث ، وما إلى ذلك من أجل تحسين جودة التنظيف. تعرض الصفحة الرئيسية للمكوِّن الإضافي حالة الروبوت والخريطة والمنطقة المحصودة ووقت آخر تنظيف تم إجراؤه ، بالإضافة إلى شحن البطارية الحالي. يوجد في الجزء السفلي أزرار للعودة إلى القاعدة وبدء التنظيف وتبديل طاقة المروحة.
في أعلى اليمين - زر للتبديل إلى الصفحات ذات الإعدادات الإضافية.
اختبارات
| قوة المروحة | ادارة | وقت التنظيف ، دقيقة: ثانية | % |
| أقصى* | 1 | 16:37 | 98,0 |
| أقصى* | 2 | 15:51 | 98.9 (المجموع) |
| أقصى* | 3 | 14:18 | 99.1 (المجموع) |
| بلا ضوضاء | 1 | 15:43 | 90,8 |
| بلا ضوضاء | 2 | 16:47 | 99.2 (المجموع) |
* بالإضافة إلى ذلك ، يتم تمكين خيار الطاقة الكاملة.
تم تصوير الفيديو أدناه من أعلى من نقطة واحدة ، والقاعدة في الجزء السفلي في المنتصف ، أثناء المعالجة ، يتم تسريع جزء من اللقطات عشر مرات ، ووضع الحد الأقصى مع تمكين خيار الطاقة الكاملة:
في حالة موقع الاختبار الخاص بنا ، في بداية التنظيف ، يتجول الروبوت حول محيط المنطقة المتاحة للتنظيف ، ثم يتحرك في ثعبان ، ويمر الجزء الداخلي من المنطقة. قام الروبوت بهذه الإجراءات مرتين ، والتي ، على الأرجح ، من المفترض أن يتم إجراؤها في أماكن صغيرة. يتم عرض الخريطة والمسار المبنيين أدناه.
النقطة الخضراء هي موقع الروبوت وقاعدة الشحن. يدخل الروبوت بسهولة إلى الأماكن الضيقة التي يبلغ عرضها 50 مم فقط من جسم الإنسان الآلي وينظف هناك. عند الاقتراب من عقبة في المقدمة ، يبطئ الروبوت بضعة سنتيمترات قبله ، لكنه يستمر في العادة في التحرك حتى يلامس المصد ويتم تشغيل مستشعرات حركة المصد. إذا تحرك العائق بسهولة ، على سبيل المثال ، ستارة ، فإن الروبوت يحركها للخلف بضعة سنتيمترات (مستشعرات المصد لا تعمل) ، لكنه يظل بعيدًا عن العائق. أثناء التحرك على طول عقبة تعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء جيدًا ، يتحرك الروبوت جانبياً نحو العائق ، لكنه لا يلمسه. وإذا كان العائق يعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء بشكل سيئ ، فإن الجزء الجانبي من المصد يلامسه بشكل دوري. عند المشي حول المحيط أو على طول عائق ، يزيد الروبوت من سرعة دوران الفرشاة الجانبية. يُظهر الفيديو والخريطة أن نظام الملاحة الخاص بالروبوت غالبًا ما يتعطل ، وأن الروبوت يدور بشكل غريب حول الزاويتين السفليتين. ما يرتبط به هذا ، لا يمكننا حتى تخمينه. أحيانًا يصبح مسار الثعبان قطريًا فيما يتعلق بجدران المنطقة المسيجة ، ويمكن رؤية ذلك في الفيديو أدناه (الوضع الصامت ، المرور الأول):
لسبب ما ، لم يؤثر ذلك على شكل المسار فحسب ، بل أثر أيضًا على جودة التنظيف ، حيث ترك الروبوت الزاوية غير نظيفة أثناء التمريرة الأولى ، والتي يمكن رؤيتها على الخريطة:
تكرر هذا السلوك مع السير المائل حتى أزلنا الروبوت من القاعدة وأعدناه ، وبالتالي ، على ما يبدو ، أسقطنا ارتباطه بغرفة معروفة. يتعامل الروبوت مع القاعدة بحذر شديد ، يزيلها بالقرب منها ، لكنه لا يلمس القاعدة أو يحركها من مكانها. عند الانتهاء من التنظيف ، يقوم الروبوت بتحويل مروحة الشفط ومحركات الفرشاة إلى وضع الطاقة المنخفضة ، ثم ينتقل بسرعة وبشكل هادف وبأسرع ما يمكن إلى المكان الموجود أمام القاعدة ، ويستدير على مسافة ما منه بنهايته الخلفية باستخدام ملامسة للقاعدة ، تقترب منها ببطء ، وأداء حركات تذبذبية ، ترسو ببطء. يتم إجراء تحديد تقريبي لموقع القاعدة ، على ما يبدو ، وفقًا لخريطة مجمعة ، ولكن يتم تنفيذ الإرساء الدقيق باستخدام إشارات سلبية في القاعدة نفسها. يستطيع الروبوت البحث عن قاعدة بأمر من المستخدم ، حتى لو لم يتم إطلاقه منه.
بشكل عام ، يقوم الروبوت بالتنظيف بسرعة وكفاءة. تشغيل الوضع بقوة منخفضة للمروحة ليس لـ Silent أي تأثير تقريبًا على جودة التنظيف (كانت الزاوية غير النظيفة أكثر تأثراً) ، على الأقل بالنسبة لمخلفات الاختبار الخاصة بنا. بعد دورة التنظيف الأولى ، يبقى القليل من الحطام بالقرب من العوائق وفي مناطق صغيرة في الزوايا حيث تعطل الملاحة ، ينظف الروبوت جيدًا بالقرب من القاعدة:
بعد دورتين أخريين ، يتبقى القليل جدًا من القمامة (تمت إزالة 99.1٪):
في أول اختبار للتنظيف المحلي ، فقد الروبوت اتجاهه بسبب الجدران السوداء وغير العاكسة تقريبًا. ساعده صندوقان على البقاء مستعانًا ، وكانت عملية التنظيف ناجحة. العملية موضحة في الفيديو أدناه:
وبحسب الدليل فإن حجم المنطقة المراد تنظيفها 1.5 × 1.5 م وهو ما حدث. يعمل إدخال شريط مغناطيسي من ختم باب الثلاجة كمحطة مغناطيسية ، لكننا لم نكتشف نوع اتجاه المغنطة المطلوب وما إذا كان يلعب دورًا.
بالإضافة إلى ذلك ، تم إجراء اختبارات على نطاق واسع. لهذا الغرض ، تم تسييج قطعة أرض من عدة غرف بمساحة إجمالية تقارب 110 متر مربع في مكتب وغرفة نظيفة نسبيًا. يظهر تخطيط الغرفة أدناه. عليها ، مستطيلات ملونة تحدد الغرف المتاحة للروبوت ، وموقع القاعدة محدد بدائرة حمراء.
قام ثعبان الروبوت بتنظيف المنطقة المتاحة بالكامل. عند الانتهاء ، عاد الروبوت عن قصد وبأقصر طريق إلى القاعدة لإعادة الشحن. على الخريطة أدناه ، يمكنك أن ترى كيف قام الروبوت بتنظيف المسار من الغرفة الأخيرة إلى القاعدة:
تم تنظيف الروبوت لمدة 93 دقيقة. في حالة مثل هذه الغرفة الكبيرة ، يقوم الروبوت بتقسيمها إلى أقسام تبلغ مساحتها حوالي 3.5 × 3.5 متر ، مع تكرار ذلك في كل دورة واحدة - المشي حول القسم على طول المحيط ، ثم تجاوز المنطقة الداخلية للقسم باستخدام الأفعى والانتقال إلى القسم التالي. مثل جميع الروبوتات المزودة بالملاحة التي زارتنا في الاختبار ، لا يعمل Xiaomi Mi Robot Vacuum بمفاهيم مثل الغرفة والجدران ، من وجهة نظره توجد بعض المناطق والعقبات المتاحة عليها ، وكيف سيتجاوز الروبوت هذه المنطقة. يتحدد حسب ترتيب اكتشاف العوائق وتنظيف الخوارزمية ، لا يقسم الروبوت المنطقة إلى غرف حقيقية. وفقًا للبيانات الواردة في الملحق ، كانت المساحة المحصودة 84 مترًا مربعًا ، لكن تذكر أنه من 110 مترًا مربعًا التي أشرنا إليها ، يجب طرح مساحة كبيرة يشغلها الأثاث والمعدات. وفقًا للبيانات الواردة من التطبيق ، انتهيت من العمل بالتنظيف بتكلفة 38٪ ، ولكن نظرًا لمشاكل تحديث المعلومات ، قد تكون هذه البيانات غير دقيقة. لذلك في اختبارات إضافية بنفس قوة المروحة ، عمل الروبوت من الشحن الكامل إلى مستوى 19٪ (تذكر أنه عند مستوى أقل من 20٪ ، توقف الروبوت عن التنظيف وعاد إلى القاعدة) لمدة 103 دقيقة. أي بشحنة واحدة في وضع الطاقة القصوى ، يقوم الروبوت بتنظيف مساحة تبلغ حوالي 120 مترًا مربعًا. مع مراعاة إعادة الشحن مرة واحدة (ولا يُذكر صراحةً في أي مكان عدد المرات التي يمكن فيها للروبوت إعادة الشحن واستئناف التنظيف بشكل مستقل) في هذا الوضع ، يمكن للروبوت تنظيف مساحة تصل إلى 240 مترًا مربعًا. في وضع المروحة المنخفض ، تزداد المساحة القصوى وفقًا لذلك.
في نهاية تنظيف المكتب ، تراكمت معظم الحطام على الفلتر المطوي.
أسهل طريقة ، من وجهة نظرنا ، هي تنظيف حاوية الغبار والفلتر باستخدام مكنسة كهربائية تقليدية بفوهة مشقوقة. ومع ذلك ، تنطبق هذه الملاحظة على جميع المكانس الكهربائية الروبوتية. لم تقم الفرشاة الجانبية بلف أي شيء حول نفسها ، ولكن تم لف القليل من الشعر حول الفرشاة الرئيسية وبدأت حصائر الغبار في التكون على الشعيرات.
ومع ذلك ، تم تنظيف فرشاة الشعر بسهولة بأصابعي ، ولم تكن هناك حاجة لاستخدام القاطع على المشط. بعض القلق هو مقدار الحطام الموجود في الفجوة بين المشغل والجلبة. على ما يبدو ، يجب تنظيف هذه المنطقة جيدًا وبشكل منتظم لإطالة عمر مجموعة الفرشاة.
يعتمد مستوى الضوضاء على الوضع المحدد:
بالمقارنة مع الآخرين ، اعتمادًا على الوضع ، يتغير روبوت Xiaomi Mi Robot Vacuum من المكنسة الكهربائية الهادئة إلى المكنسة الكهربائية ذات الصوت المرتفع بشكل معتدل. طبيعة الضوضاء ليست مزعجة للغاية ، ولكن ليس من المريح التواجد في نفس الغرفة مع روبوت العمل ، خاصة إذا كان يعمل في وضع المروحة المتوسطة والعظمى.
عند شحن المكنسة الكهربائية على القاعدة ، يصل الاستهلاك من التيار الكهربائي إلى 37 واط في بداية العملية. إذا تم تشغيل المكنسة الكهربائية وموجودة في القاعدة ، فسيتم استهلاك حوالي 2.4-3.3 واط من الشبكة (Wi-Fi قيد التشغيل). إذا تمت إزالة المكنسة الكهربائية من القاعدة ، سينخفض الاستهلاك إلى 0.3 واط - وهذا هو مقدار استهلاك القاعدة نفسها المتصلة بالشبكة. يستغرق شحن البطارية بالكامل حوالي ساعتين و 30 دقيقة (أو بالأحرى ، من 20٪ إلى 100٪).
الاستنتاجات
تم تجهيز هذه المكنسة الكهربائية الروبوتية بنظام توجيه متقدم يعتمد على الطريقة الأكثر موثوقية - الكشف عن العوائق عن بعد وتكوينها باستخدام أداة تحديد المدى بالليزر. تلقى الروبوت بطارية ليثيوم أيون ضخمة ، ومروحة قوية ودعم للمراقبة والتحكم عن بعد باستخدام تطبيق الهاتف المحمول ، والذي ، من بين أمور أخرى ، لديه وظيفة تصور الخريطة المبنية للغرفة ومسار الروبوت. بناءً على نتائج اختباراتنا ، يمكننا أن نفترض أنه لا يزال من الممكن تحسين برنامج الروبوت ، حيث يتصرف الروبوت بشكل غريب في بعض المواقف ، مما يزيد من وقت التنظيف ويقلل أحيانًا من جودته. ومع ذلك ، فإن الشركة المصنعة تغير شيئًا ما بالتأكيد ، لأنه فقط خلال فترة الاختبار قام الروبوت بتحديث برامجه مرتين على الأقل. لسوء الحظ ، تقلل مشاكل الاتصال المستمرة وغير المتوقعة بين برنامج العميل والخدمة السحابية والروبوت من فائدة برامج الهاتف المحمول والاستمتاع باستخدام مثل هذا المساعد المنزلي الممتع والمفيد.
مزايا:
- كفاءة تنظيف عالية
- نظام توجيه متقدم وطريق تنظيف منطقي
- التنظيف مرة واحدة على الأقل بعد إعادة الشحن
- مساحة تنظيف قصوى كبيرة
- تصميم المحطة الأساسية الذكية
- تقييد الحركة بشريط مغناطيسي
- تعديل طاقة المروحة
- التنظيف المقرر
- إمكانية الإدارة والتحكم باستخدام تطبيق على جهاز محمول
عيوب:
- الافتقار التام إلى الترويس الرسمي
- فقدان الاتصال المستمر بالخدمة السحابية ، مما يجعل تطبيق الهاتف المحمول قليل الاستخدام
- معدات رديئة
- كمية صغيرة من مجمع الغبار
في الختام ، نقترح مشاهدة مراجعة الفيديو الخاصة بنا للمكنسة الكهربائية Xiaomi Mi Robot Vacuum:
قلة هم على دراية بكيفية اختيار مكنسة كهربائية روبوتية ، حيث ظهر هذا الجهاز في السوق مؤخرًا نسبيًا.
ربما لا يوجد في بيئتك مالك واحد لمكنسة كهربائية روبوتية ، لذلك لا توجد طريقة للوصول إلى شخص ما للحصول على المشورة. ولكن إذا كان الأمر كذلك ، فمن غير المرجح أن يخبر المرء الكثير ، لأنه من أجل معرفة كل شيء عن منتج ما ، يجب أن تكون قادرًا على مقارنة عدة نماذج وتقييم مزاياها في الممارسة. بالتأكيد سنخبرك بكل شيء عن هذا المنظف الرائع.
لكن أولاً ، دعنا نفكر: هل تحتاج إلى مكنسة كهربائية روبوتية؟
من يحتاج إلى مساعد آلي
إذا كنت تعتقد أن مكنسة كهربائية روبوت التنظيف قادرة على تولي نظافة المنزل تمامًا ، فإننا نسارع إلى إحباطك. إنه مناسب فقط للتنظيف التجميلي اليومي ، مما يتيح لك الاستمتاع بالنظافة ، على سبيل المثال ، من عطلة نهاية أسبوع إلى أخرى. مرة أو مرتين في الأسبوع ، لا يزال عليك التقاط مكنسة كهربائية عادية وممسحة ، حيث لا يمكنك الاستغناء عن التنظيف العام الشامل للشقة.
تشبه جميع المكانس الكهربائية الآلية تقريبًا المكانس الكهربائية ، نظرًا لأن قوة الشفط الخاصة بها لا تضاهى بقوة مساعد التنظيف المنزلي المألوف.
ولكن إذا كان في شقتك حيوان أشعث بشعر كثيف وأطفال يعتبرون أن من واجبهم حمل الفتات في جميع أنحاء الشقة ، يمكن أن يصبح الروبوت أفضل صديق لك. كل هذا يتوقف على المكنسة الكهربائية الروبوتية التي تختارها.
لذلك ، يجب أن تفكر في شراء جهاز جديد إذا:
- ليس لديك سجاد طويل الوبر ؛ فأنت تقوم بانتظام بإزالة العناصر غير الضرورية من الأرضية ، ويتم تثبيت أو إخفاء جميع الأسلاك بإحكام ؛
- ليس لديك عتبات عالية (وإلا فسيتعين عليك استخدام الجهاز في غرفة واحدة فقط أو حمله باستمرار) ؛
- أنت تعيش في منطقة مغبرة وعليك تنظيف القمامة التي تأتي من النوافذ والأبواب ؛
- يمنعك الغبار من العيش (من الأفضل شراء جهاز غسيل مع إمكانية استخدامه كملمع للأرضية) ؛
- كل ما عليك فعله هو الحفاظ على نظافتها من وقت لآخر عن طريق تخليص الأرضية من الفتات أو الفراء.
قررت شراء؟ ثم دعونا نتعرف على كيفية اختيار المكنسة الروبوتية المناسبة.
معايير الاختيار
للوهلة الأولى ، جميع المكانس الكهربائية الروبوتية متشابهة جدًا: كقاعدة عامة ، يمكن لجميع الطرز التحرك بشكل مستقل في جميع أنحاء الغرفة ، وجمع القمامة. لكن في الممارسة العملية ، اتضح أن بعض الأجهزة "خائفة" حتى من عتبات صغيرة ، والبعض الآخر "كسول" لتجميع الغبار بالقرب من الجدران ، ولا يزال البعض الآخر ينثر بعض القمامة بدلاً من إزالتها. ما الذي يجب أن تنظر إليه قبل اختيار مثل هذا الجهاز لنفسك؟
توافر خدمة جيدة
نعم نعم! هذا هو العامل الأكثر أهمية ، نظرًا لأن المكنسة الكهربائية الروبوتية هي منتج جديد نسبيًا ولا توجد دائمًا منظمات لخدمتهم في كل مكان. نظرًا لأن الشراء مكلف للغاية ، فلن أرغب في التخلص من الجهاز لمجرد عدم وجود طريقة لشراء فلاتر أو فرش جديدة. لذلك ، تأكد من أنه في المدينة (أو في مكان قريب) لديك الفرصة لإصلاح المكنسة الكهربائية التي تعمل بالروبوت وشراء المواد الاستهلاكية لها. عادة لا توجد مشاكل مع علامتي iRobot و iClebo.
سعة حاوية النفايات
تعتمد جودة التنظيف إلى حد كبير على هذا العامل. حتى بالنسبة للغرفة الصغيرة التي تعيش فيها الحيوانات الأليفة ، هناك حاجة إلى سلة مهملات بسعة 0.5 لتر أو أكثر. بالنسبة للشقق الكبيرة ، يجدر اختيار المكانس الكهربائية الآلية بسعة 0.8 إلى 1 لتر. يُنصح بعدم وجود أجزاء كهروميكانيكية على حاوية النفايات بحيث يمكن غسلها بسهولة تحت الماء الجاري.
منطقة تنظيف الجهاز ووقت تشغيله
هناك مكانس كهربائية آلية مصممة للغرف الصغيرة ، ويمكن للآخرين حتى التعامل مع الشقق الفسيحة. إذا لم تتم الإشارة إلى المنطقة التي تم تصميم روبوت الغسيل لها في أي مكان ، فيمكنك حسابها بنفسك. كيف افعلها؟ الأمر بسيط: اطرح 10. من وقت تشغيل الجهاز ، يكون الرقم الناتج هو حجم الغرفة التي يمكن لهذه الأجهزة التعامل معها بسهولة.
السالمة
نقطة مهمة للغاية ، لأن بعض النماذج ، عندما يرون حتى عائقًا بسنتيمتر ، تدور في الاتجاه المعاكس. أفضل ما في الأمر هو أن المكانس الكهربائية الروبوتية الأحدث من iClebo أثبتت جدارتها ، حيث يمكنها القفز بسهولة لأكثر من 22 مم. حصلت سلسلة iRobot 700 على نتيجة جيدة. لكن النظراء الصينيين مناسبون فقط للأرضيات المسطحة.
القدرة على حفظ المسار بسرعة والتنقل
هنا ، "ترهل" المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot 700-series قليلاً ، حيث تتحرك بشكل عشوائي تمامًا ، وفي بعض الأحيان تفقد مناطق كاملة على الأرض. من ناحية أخرى ، تمر المكنسة الكهربائية الروبوتية iClebo بشكل منهجي كل سنتيمتر ، وتنتقل من جدار إلى آخر.
هناك نماذج أخرى تقوم بعمل رائع في التنظيف. عادة ما تكون مجهزة بكاميرات وأجهزة استشعار لمساعدتك على التنقل. بالنسبة للمنارات التي تمتلكها بعض المكانس الكهربائية الروبوتية تحت تصرفها ، فهذا ليس أفضل اختراع: فهي تنفد باستمرار من البطاريات ، وتشغل مساحة ، وإلى جانب ذلك ، يحاول جهاز العمل تجاوزها ، ونتيجة لذلك ، الغبار لا يزال حول منارات.
ضوضاء
بشكل أساسي ، إذا كنت تخطط لتشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية في غيابك ، فلا داعي للتفكير في الأمر. ولكن إذا نام طفل صغير في المنزل ، فإن هذه المعلمة تصبح ذات أهمية كبيرة.
وجود الفرش الجانبية
تترك العديد من الأجهزة الغبار في الزوايا وعلى طول الجدران. ما إذا كان مساعدك سيكون أحد هؤلاء "العاطلين عن العمل" لا يعتمد على شكله (على الرغم من تأكيدات بعض الشركات المصنعة) ، ولكن على وجود فرش جانبية. تذكر أنهم في بعض الأحيان ينكسرون ويفقدون شكلهم ، لذا فإن إمكانية الاستبدال هي حجة جيدة لمساعدتك في اختيار نموذج لائق.
وضع اللمس الناعم
تصطدم بعض المكانس الكهربائية الروبوتية بالجدران والأثاث بوتيرة متسارعة. نظرًا لأنها عادة ما تكون خفيفة الوزن ، فهذه ليست مشكلة. ومع ذلك ، فمن الأفضل إلقاء نظرة فاحصة على الروبوتات التي تتباطأ أمام العوائق.
إعداد عملية تلقائية
ميزة رائعة: تحتاج فقط إلى إعداد الجدول الزمني مرة واحدة ، وستذهب المكنسة الكهربائية "الذكية إلى العمل" من تلقاء نفسها.
ادوات
يُنصح بالتأكد من وجود فلاتر وفرش إضافية قبل اختيار مكنسة كهربائية روبوتية. بالنسبة للمكونات الأخرى ، كل هذا يتوقف عليك. عادة ما يكون جهاز التحكم عن بعد شيئًا غير ضروري ، حيث من المفترض أن يعمل الجهاز بمفرده. "الجدار الافتراضي" مطلوب فقط إذا كان لديك مزهريات أو أشياء أخرى هشة على أرضيتك لا ينبغي لمسها. منسقو المرور (منارات) مرهقون ومزعجون. من الأفضل اختيار المكانس الكهربائية الآلية المزودة بكاميرات وغيرها من الوسائل المدمجة للتوجيه.
تكلفة الروبوتات: دعونا لا ندخر
المكنسة الكهربائية الروبوتية باهظة الثمن. الأسعار مرتفعة بشكل خاص للموديلات عالية الجودة التي يمكنها بسهولة التنظيف. لا ينصح الخبراء بشراء نظرائهم الصينيين الرخيصين: أولاً ، لا توجد خدمة عادية والقدرة على شراء قطع الغيار ، وثانيًا ، لا يتم تنظيفهم جيدًا بما يكفي ، مما قد يخيب أملك في مثل هذه المنتجات لسنوات عديدة.
ربما تكون هذه إحدى الحالات النادرة لشراء المعدات عندما تحتاج إلى النظر ليس إلى متوسط النطاق السعري ، ولكن إلى النطاق المرتفع.
الحقيقة هي أن هذه المنتجات لم تكتسب شعبية بعد ، لذا فقد أطلق عدد قليل من الشركات المصنعة الإنتاج الضخم. تظل تكلفة الإنتاج مرتفعة وهو ما ينعكس في السعر. ربما سيتغير الوضع قريبًا ، لكن حتى الآن النماذج باهظة الثمن فقط هي القادرة على تلبية توقعات المستخدمين.
ولكن حتى هنا تعمل قاعدة بسيطة: أغلى مكنسة روبوت ليست هي الأفضل حتى الآن. على سبيل المثال ، تحظى العلامة التجارية الشهيرة iRobot بشعبية لأنها تنفق الكثير من الأموال على الإعلان. في بعض الأحيان تكون الأجهزة من علامات تجارية أخرى ذات قدرات مماثلة أرخص بكثير. اقرأ المراجعات بعناية ، وشاهد مقارنات الفيديو ، وبعد ذلك ستقوم بالتأكيد بعملية شراء جيدة. ودع حياتك مع المكنسة الكهربائية الروبوتية تصبح أسهل وأكثر إثارة للاهتمام!
تعتبر العناية المناسبة بالمكنسة الكهربائية الروبوتية شرطًا مهمًا لتشغيلها بسلاسة لسنوات عديدة. هذا يتطلب التنظيف المنتظم. ومن الضروري ليس فقط إزالة القمامة من الحاوية الخاصة بها ، ولكن أيضًا ترتيب الفرش وأجهزة الاستشعار وعجلة التوجيه. بالإضافة إلى ذلك ، من الضروري أن تكون قادرًا على إطالة عمر بطارياته ، لمنع تعطل الجهاز بسبب التشغيل الأمي.
ضع في اعتبارك الجوانب الرئيسية للاستخدام والرعاية:
- كيف تستعمل
- كيفية تشغيل
- كيفية تنظيف
- كيفيه التنصيب
- كيف تشحن
الشروع في العمل مع الروبوت مكنسة كهربائية
تعمل بعض النماذج بشكل مستقل عن الشخص. من السهل إعدادها بحيث يتم تشغيلها عندما لا يكون هناك أحد في المنزل. ولكن قبل استخدام مكنسة كهربائية روبوتية ، يجب عليك أولاً تحضير الغرفة. يلزم إزالة جميع الأشياء الكبيرة التي يمكن أن تتداخل مع حركة المعدات من الأرضية. تحتاج أيضًا إلى تثبيت "جدران افتراضية" (إذا كانت مدرجة في المجموعة). تعمل كمحددات للمعدات إذا كانت مطلوبة لمنعها من التحرك في جزء معين من الغرفة. خصوصية "الجدران الافتراضية" هي أنها ليست مستقلة ؛ يتم تشغيلها وإيقاف تشغيلها في وقت واحد مع مكنسة كهربائية الروبوت.
تشغيل الروبوت
أولاً ، يجب أن تدرس بعناية دليل التعليمات المرفق مع المكنسة الكهربائية. العديد من نماذج المعدات متشابهة ، لكن لها اختلافات هيكلية وتقنية. قبل بدء تشغيل الروبوت لأول مرة ، يتعين على مالك السيارة:
- افحص الجهاز بحثًا عن التلف. إذا تم تحديدها ، يجب التخلي عن تشغيل الروبوت.
- اشحن بطارية المكنسة الكهربائية. سيستغرق هذا عدة ساعات.
- قم بإعداد تشغيل الجهاز ، إذا لزم الأمر ، قم ببرمجة تأخير تشغيله.
- قم بتشغيل التقنية ، يجب أن تبدأ في العمل.
- تأكد من أن حركة المكنسة الكهربائية على الأرض سلسة ، دون اهتزاز. إذا انزلق ويتوقف كثيرًا ، فهذا سبب للاتصال بقسم الخدمة.
- بعد التنظيف ، يجب عليك إيقاف تشغيل الجهاز وتنظيفه.
في عملية التشغيل الثانية واللاحقة للجهاز ، لن يكون تكوينه مطلوبًا إذا كان المالك لا يريد تغيير البرنامج بالقوة فيه.
هندسة السلامة
قبل استخدام المكنسة الكهربائية ، يجب فحصها وفقًا لقواعد السلامة. الأشياء التي يجب التحقق منها قبل تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية:
- يجب عدم تعريضه للماء. في حالة دخول السائل إلى نقاط التلامس الخاصة به ، يُحظر تشغيل الجهاز. يجب أخذه إلى مركز الخدمة للفحص.
- يحظر تشغيل المعدات بكابل تالف. إنه ليس آمنًا للناس.
- لا تقم بتشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية إذا لم يتم تركيب جميع مكوناتها. سيؤدي ذلك إلى إتلاف المعدات.
- قبل تشغيل المكنسة الكهربائية ، من الضروري إخراج الحيوانات والأطفال الصغار من الغرفة لتفادي إصابتهم.
- لا تدع سلك محطة الشحن يعيق حركة المكنسة الكهربائية في جميع أنحاء الغرفة. إذا مررت عبر كابل ، فقد يؤدي ذلك إلى إتلافه.
بعد اتخاذ جميع الاحتياطات قبل تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية ، يمكنك البدء في استخدامها. من الضروري الضغط على زر البدء ، سيبدأ الجهاز في تنظيف المبنى.
كيفية تنظيف مكنسة كهربائية روبوتية
يتضمن تنظيف الجهاز عدة خطوات إلزامية. من الضروري تنظيف جميع الأجزاء الرئيسية للمعدات من التلوث تمامًا. يجب القيام بذلك بانتظام ، حيث تعتمد مدة خدمة قطع الغيار الفردية والمكنسة الكهربائية نفسها على كيفية رعاية المالك للمعدات.
تنظيف الصندوق
يجب إزالة حاوية المكنسة الكهربائية الروبوتية من الجسم وتنظيفها. لا ينصح بغسل حاويات القمامة تحت الماء الجاري لكونها مزودة بمحرك. غسل الحاوية سوف يكسرها. للحفاظ على النظافة ، يتم تنظيف الحاوية جيدًا ومسحها من الأعلى بقطعة قماش ناعمة مبللة.
تنظيف الفلتر
يتم ذلك في كل مرة بعد التنظيف. هذا يسهل امتصاص الغبار بشكل أفضل بواسطة الجهاز. يجب تغيير الفلتر كل شهرين أو أكثر إذا توقف الجهاز عن إزالة الأوساخ جيدًا.
تنظيف المركز بالفرش
يجب إزالتها ، فقط المسح والغبار من الخارج لا يكفي. إذا لم تقم بإخراج الفرشاة ، فلا تقم بالعناية الكاملة بها ، أي أن هناك خطر حدوث فشل سابق لأوانه. بالإضافة إلى ذلك ، من الضروري تنظيف مكان تركيبه ، لأن الأتربة تنسد تحت أغطية المحامل التي تثبت الفرشاة.
تنظيف الفرش الجانبية
اعتمادًا على طراز الجهاز ، يختلف عدد الفرشاة - واحدة أو اثنتان ، كما هو الحال في iBoto Aqua. قم بإزالتها قبل التنظيف. الصيانة الدورية للفرش الجانبية - أسبوعيا.
عجلة التوجيه
إذا لم يتم الاعتناء بها ، سيتم تقليل سرعة حركة السيارة حول الغرفة بشكل كبير. هذا يرجع إلى حقيقة أن القمامة تجرح على محورها أثناء تشغيل الروبوت. يشترط نزع العجلة لتنظيفها من شعر الحيوانات وشعرها ، فإن لم يتم ذلك فإن إزالة الأوساخ منها سوف تستغرق وقتاً طويلاً.
العناية بمستشعر اللمس
توجد في الجزء العلوي من الجهاز. للحفاظ على عملهم بسلاسة ، يجب أن تحافظ على نظافتهم. من الضروري مسحها بمنديل بعد كل تنظيف. نقطة مهمة - لا يمكنك استخدام خرق مبللة لمسح مستشعرات اللمس ، فقط الجافة منها. يمكن أن تؤدي الرطوبة إلى تعطيل عملها ، مما يتسبب في قيام أجهزة الاستشعار بإظهار بيانات خاطئة أو توقفها عن العمل.
التنظيف الداخلي للمكنسة الكهربائية
يُنصح بتنظيف المكنسة الكهربائية من الداخل مرة كل ستة أشهر. هذا يرجع إلى حقيقة أنه أثناء التشغيل ، قد يدخل الغبار إلى جسم الجهاز. يُسمح بإجراء التنظيف بشكل مستقل ، أو إذا كان مالك المكنسة الكهربائية يشك في أنه سيتعامل مع هذا العمل ، فمن الجدير الاتصال بمركز خدمة متخصص لخدمة الروبوتات.
معرفة كيفية تنظيف مكنسة كهربائية روبوتية ستجعلها تعمل لفترة أطول. لا يتعين عليك تغيير الأجزاء المعطلة بسبب الصيانة الرديئة للمعدات. هذا يعني أنه سيكون من الممكن تقليل تكلفة صيانتها.
كيفية إعداد مكنسة كهربائية روبوتية بنفسك
لإعداد المكنسة الكهربائية الروبوتية ، تحتاج إلى الدخول في وضع جدولة التنظيف. في ذلك ، يجب أن تشير إلى الوقت الذي سيتم فيه تشغيل الجهاز تلقائيًا. اعتمادًا على الطراز ، سيكون من الممكن برمجة تضمين المكنسة الكهربائية في وقت معين من اليوم ، كما هو الحال في iClebo Arte Silver ، أو العمل في ساعات محددة من أيام الأسبوع المحددة ، كما هو الحال في iRobot Roomba 980.
ضبط أوضاع التنظيف
بالإضافة إلى ضبط الوقت ، من الممكن ضبط نوع معين من التنظيف. اعتمادًا على النموذج ، يمكن برمجة الروبوتات من أجل:
- الوضع التلقائي ، يختار الروبوت نوع التنظيف نفسه. يقوم بمسح السطح ، ويغير الوضع حسب الظروف الحالية ، عند مواجهة العقبات في الطريق.
- وضع المحلي. يتم تعيين تنظيف منطقة منفصلة شديدة التلوث من الغرفة.
- التنظيف عن طريق تحريك المكنسة الكهربائية على الأرض بنمط متعرج.
- طريقة تنظيف الأرضية من الحطام في الأماكن التي يصعب الوصول إليها (على طول الجدران ، الألواح ، بالقرب من الأثاث).
خيارات التخصيص
- من خلال الأزرار الموجودة على العلبة.
- استخدام جهاز التحكم عن بعد المصاحب.
شحن المكنسة الروبوتية
تعمل هذه التقنية بشكل مستقل من المنفذ. لا توجد أسلاك موصولة بها ، لذا فهي لا تشكل تهديدًا للأشخاص ، وخطر التعثر في الكابل عندما يكون الجهاز في حالة عمل. يعمل الجهاز من خلال بطارية مثبتة فيه مما يتطلب الشحن الإلزامي. كيفية شحن المكنسة الروبوتية:
- قبل استخدام الجهاز لأول مرة ، يجب عليك شحن البطاريات بالكامل. في المتوسط ، يستغرق الأمر من 8 إلى 9 ساعات.
- عند تنظيف الغرفة ، تستهلك بطاريات المكنسة الكهربائية الروبوت الطاقة. لذلك ، عليه إعادة الشحن بشكل دوري. عندما ينخفض مستوى الشحن إلى الحد الأدنى ، يبحث الروبوت عن القاعدة. ترسل له شعاع الأشعة تحت الحمراء. بعد اكتشافه بمساعدة مستشعر مثبت على الجسم ، يقترب الجهاز من القاعدة ويستيقظ لإعادة الشحن. تتذكر بعض النماذج موقع قاعدتها. بعد اكتمال التنظيف ، يمكنهم العثور عليه بسهولة على الخريطة.
إطالة عمر البطارية:
- لزيادة العمر التشغيلي للبطاريات ، يجب عدم تفريغها بالكامل. للقيام بذلك ، احتفظ بقاعدة الروبوت قيد التشغيل دائمًا. يجب أن تكون المكنسة الكهربائية نفسها ، في وقت عدم استخدامها ، في القاعدة.
- إذا كنت لا تخطط لاستخدام الجهاز لفترة طويلة ، فأنت بحاجة إلى إزالة البطاريات منه. البطاريات موجودة داخل العلبة. للحصول عليها ، تحتاج إلى فك الغطاء السفلي.
ميزات الشحن
يجب فحص حالة شحن الجهاز قبل كل عملية تنظيف. يشار إلى حقيقة أن الجهاز قد بدأ في الشحن بمؤشر موجود في العلبة الأساسية. بعد أن تتلقى البطاريات طاقة كافية ، سيستأنف الروبوت عمله. سيبدأ تلقائيًا في تنظيف الغرفة.
إذا لم يتم استخدام الروبوت لفترة طويلة ، فمن الممكن التنشيط التلقائي لوضع استرداد البطارية. ما تحتاج إلى معرفته - عندما تعمل القاعدة في هذا الوضع ، سوف يستغرق شحن البطارية المزيد من الوقت. يُحظر مقاطعة الوضع ، وإلا فسيكون هناك خطر تعطل البطارية.
اتبع القواعد الموضحة في دليل المستخدم
ستعمل العناية المناسبة والتشغيل السليم على إطالة عمر خدمة المكنسة الكهربائية الروبوتية وبطارياتها. ثم سيعمل طوال فترة الخدمة الكاملة التي حددتها له الشركة المصنعة ، ولن يحتاج إلى إصلاح أو استبدال قطع الغيار بسبب عطل. اتبع إرشادات الشركة المصنعة وستحافظ المكنسة الكهربائية على نظافة غرفتك.