دستورالعمل استفاده از ربات جاروبرقی. استفاده و نگهداری صحیح از ربات جاروبرقی. هزینه روبات ها: پس انداز نکنیم

شما صاحب مدرن ترین تجهیزات - ربات جاروبرقی iRobot Roomba شده اید. بیش از پنج میلیون نفر در سراسر جهان از ربات ها در خانه استفاده می کنند. گاهی اوقات ربات ها به معنای واقعی کلمه اعضای خانواده می شوند - مردم آنها را نام می گذارند.

برای بیش از دو دهه، iRobot سابقه طراحی و ساخت ربات ها را دارد.

لطفاً قبل از شروع فرآیند سرگرم کننده بهره برداری ربات خود، این راهنما را به دقت بخوانید. این به شما این امکان را می دهد که به درستی به روند کار با ربات نزدیک شوید، حداقل زمان خود را برای یادگیری صرف کنید و از iRobot Roomba حداکثر بهره را ببرید.

از اینکه ربات iRobot را انتخاب کردید متشکریم!

تعمیر و نگهداری ربات جاروبرقی

برای اینکه iRobot Roomba در مدت زمان طولانی عملکرد خوبی داشته باشد، شرایط زیر باید رعایت شود:

• ربات باید به صورت دوره ای مورد استفاده قرار گیرد، یا اگر برای مدت طولانی نیاز به آن نباشد، به طور ویژه برای ذخیره سازی آماده شود. این رویکرد عمر باتری iRobot Roomba را به حداکثر می رساند.
• اگر بتوانید برای تمیز کردن آنها وقت بگذارید، برس های ربات بسیار کارآمد عمل خواهند کرد. علاوه بر این، مکانیسم‌هایی که این برس‌ها را کار می‌کنند نیاز به نگهداری منظم و تمیز کردن زباله و کثیفی دارند.
• ماژول های الکترونیکی و مدارهای الکتریکی iRobot Roomba در اثر تماس فعال با آب غیرقابل استفاده می شوند. ربات نباید در آب غوطه ور یا خیس شود، اجازه داده شود کار کند یا در شرایط مرطوب نگهداری شود. ربات باید با پارچه خشک مراقبت شود.

ایمنی را به خاطر بسپار

هنگام آماده سازی ربات برای کار، باید قوانین ایمنی ارائه شده در این راهنما را به دقت مطالعه کنید.

آماده سازی ربات جاروبرقی باید با برداشتن محافظ بسته بندی از کنتاکت های باتری شروع شود. برای این کار پس از برگرداندن ربات، زبانه باتری که زرد رنگ است را بردارید. سپس باتری ربات پاک کننده باید یک چرخه کامل از فرآیند شارژ را طی کند. اولین شارژ باتری نباید قطع شود! ربات در مورد پایان شارژ باتری با نشانگر چراغ سبز روی دکمه CLEAN اطلاع می دهد.

آماده سازی محل کار برای ربات جاروبرقی

سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی این امکان را به آن می دهد تا در فضای اتاق های تمیز شده کاملا مستقل حرکت کند. اما موانعی مانند سیم‌هایی که روی زمین قرار می‌گیرند یا در امتداد پایه قرار می‌گیرند، که با کمک آن‌ها برق سایر وسایل خانگی تامین می‌شود، می‌تواند به یک مشکل حل نشدنی برای ربات تبدیل شود و نیاز به دخالت شما داشته باشد.

جاروبرقی روباتی Roomba با انواع مختلفی از زباله ها و کثیفی ها به طور موثر مدیریت می کند. اما نمی توان از آن در اتاق هایی با رطوبت بالا یا روی کفپوش های مرطوب یا مرطوب استفاده کرد.

اول از همه، شما باید مکانی را که Home Base ™ - شارژر جاروبرقی ربات در آن قرار دارد، تعیین کنید و آن را در آنجا نصب کنید. سپس، باید برنامه‌ریزی کنید که کدام قسمت‌های اتاق با استفاده از Virtual Walls یا Virtual Wall® Lighthouse™ که در مدل‌های 780 و قدیمی‌تر استفاده می‌شود، تمیز و مشخص شوند. بر اساس سیگنال های آنها، ربات جاروبرقی قادر به کار خواهد بود و از سایتی به سایت دیگر حرکت می کند.

شروع کار

اگر دستگاهی برای کنترل ربات جاروبرقی یا کنترل از راه دور خریداری کرده اید، ابتدا باید آنها را برای کنترل ربات تنظیم کنید. در غیر این صورت با فشار دادن دکمه CLEAN روی بدنه ربات جاروبرقی ربات را روشن کنید.

ربات جاروبرقی با صدای مخصوص و نشانگر نور روی دکمه CLEAN روشن شدن را به شما اطلاع می دهد. فشار بعدی CLEAN به ربات سیگنال می دهد که شروع به تمیز کردن اتاق کند.

مکث در فرآیند تمیز کردن و بازگشت به مرحله تمیز کردن فعال نیز با دکمه CLEAN انجام می شود.

برای خاموش کردن ربات جاروبرقی، دکمه CLEAN باید فشار داده شود تا زمانی که نشانگر نور روی آن خاموش شود.

برنامه ها و مدل های تمیز کردن

جاروبرقی روباتیک Roomba توسط سیستم هوشمند iAdapt™ کنترل می شود که دائماً اطلاعات دنیای اطراف را دریافت می کند و در مورد نحوه واکنش به آن در حین کار تصمیم می گیرد. در حافظه ربات جاروبرقی چهل روش اساسی برای واکنش به شرایط مختلف خارجی و سه مدل اساسی کار وجود دارد. سیستم هوشمند دائماً تصمیم می گیرد که کدام واکنش و کدام مدل در شرایط فعلی بهینه ترین باشد.

Roomba (سری 700) برای استفاده از برنامه های تمیز کردن زیر برنامه ریزی شده است:

• حالت تمیز. سیستم هوشمند اطلاعاتی را در مورد اندازه و پیکربندی اتاقی که برای تمیز کردن در نظر گرفته شده است جمع‌آوری می‌کند و یک مدل کار بهینه برای زمان ایجاد می‌کند.
• حالت نقطه ای. این حالت تمیز کردن توسط سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی زمانی اعمال می شود که وظیفه تمیز کردن یک منطقه کوچک ظاهر می شود. ربات شروع به حرکت در امتداد بخشی در امتداد مسیری می کند که شبیه یک مارپیچ با شعاع حدود نیم متر است و در پایان تمیز کردن به نقطه شروع باز می گردد.
• حالت تمیز کردن برنامه ریزی شده هنگام استفاده از این حالت، سیستم هوشمند ربات جاروبرقی در زمان از پیش تعیین شده روشن می شود، مناطق برنامه ریزی شده را تمیز می کند و به شارژر باز می گردد.

پوشش های کف

این ربات با موفقیت با هر گونه پوشش کف کنار می آید و می داند چگونه از خود در برابر حوادث اضطراری ناشی از سقوط و لیز خوردن محافظت کند. یک سیستم کنترل هوشمند مکان هایی را روی زمین که ارتفاع آن تغییر می کند را شناسایی می کند. با این حال، گاهی اوقات ربات جاروبرقی ممکن است به کمک نیاز داشته باشد. این زمانی اتفاق می افتد که اطراف گوشه های گرد یا روی زمین هایی که بسیار لغزنده هستند تمیز کنید. ربات جاروبرقی را نمی توان در فضای باز استفاده کرد.

رهایی از ابهام

برس های ربات جاروبرقی ممکن است در سیم های برقی که آزادانه روی زمین قرار دارند گیر کند و برق سایر وسایل خانگی را تامین کند. در این حالت، سیستم کنترل هوشمند ربات، کار تمیز کردن فعلی را متوقف می کند و سعی می کند برس ها را آزاد کند و جهت چرخش آنها را تغییر دهد. فرآیند باز کردن با صدای مشخصی شبیه به کلیک همراه است.

پایگاه اصلی

دستگاه شارژ پایه خانگی ربات جاروبرقی باید در نزدیکی دیوار، روی زمین، از مکان هایی که سطح کف از نظر ارتفاع تغییر می کند، نزدیکتر از یک و نیم متر فضای خالی آزاد قرار نگیرد. پس از تمیز کردن، یا - هنگامی که باتری ها به سطح معینی از دشارژ رسیدند، جاروبرقی ربات به سمت شارژر می رود. پس از نصب ربات جاروبرقی روی پایه، Home Base با چراغ نشانگر سبز علامت موفقیت می دهد. سیگنالی که ربات شروع به شارژ باتری های خود کرده است، نشانگر زرد چشمک زن روی بدنه ربات خواهد بود.

جاروبرقی رباتیک با موفقیت روند شارژ باتری های خود را به پایان رسانده و با روشن شدن نشانگر آن به رنگ سبز آماده استفاده است.

مانع الکترونیکی Virtual Wall با تمامی محدوده های Roomba سازگار است

دیوار مجازی مانع الکترونیکی برای محدود کردن اجباری منطقه کار جاروبرقی ربات طراحی شده است. می توان از آن برای جلوگیری از خروج ربات از یک اتاق خاص یا محافظت از ربات در برابر تماس با اشیاء شکننده استفاده کرد.

راهبند الکترونیکی توسط 2 باتری سایز C تغذیه می شود. باتری ها در مجموعه تحویل گنجانده نشده است، باید جداگانه خریداری شوند.

مانع الکترونیکی نوعی «موانع» برای ربات به شکل مخروطی به عرض دو متر ایجاد می کند که نمی تواند بر آن غلبه کند.

مانع الکترونیکی برای مسدود کردن دهانه درب طراحی شده است. بهترین مکان برای نصب آن در قسمت بیرونی دهانه است.

مانع الکترونیکی Virtual Wall در دو حالت عمل می کند:

• کتابچه راهنمای. مانع باید همراه با ربات جاروبرقی روشن شود. بعد از کمی بیش از دو ساعت پس از روشن شدن به طور خودکار خاموش می شود.
• خودکار. هنگامی که جاروبرقی را روشن می کنید، مانع روشن می شود.

نشانگر روی بدنه مانع الکترونیکی حالت انتخاب شده و وضعیت باتری را نشان می دهد. چراغ سبز چشمک زن نشان می دهد که باتری ها کم است و باید تعویض شوند. برای صرفه جویی در باتری ها، در مواقعی که جاروبرقی ربات برای مدت طولانی استفاده نمی شود، مانع الکترونیکی Virtual Wall را خاموش کنید و تنها زمانی آن را روشن کنید که جاروبرقی ربات به طور منظم استفاده شود. در بقیه زمان ها، دیوار الکترونیکی دیوار مجازی باید خاموش باشد.

فانوس دریایی دیواری مجازی

برای مدل‌های Roomba 780 و بالاتر، مانع الکترونیکی Virtual Wall Lighthouse™ با حالت اختیاری Lighthouse در دسترس است. در این حالت، دستگاه به عنوان رهیاب جاروبرقی ربات عمل می کند و به حرکت در فضای محل کمک می کند.

انتخاب حالت از قبل با استفاده از سوئیچ روی دستگاه انجام می شود و انتقال به حالت فعال یا خاموش شدن Virtual Wall Lighthouse™ به طور خودکار همراه با iRobot Roomba رخ می دهد.

فانوس دیواری مجازی ™ توسط 2 باتری در اندازه C تغذیه می شود. باتری ها شامل نمی شوند و باید جداگانه خریداری شوند.

نشانگر روی بدنه مانع الکترونیکی حالت انتخاب شده و وضعیت باتری را نشان می دهد. چراغ سبز چشمک زن نشان می دهد که باتری ها کم است و باید تعویض شوند.

هنگام نصب Virtual Wall Lighthouse™ در حالت Lighthouse، باید در درگاه قرار گیرد و قسمت آرم کابینت رو به جلو باشد. Virtual Wall Lighthouse™ به عنوان چراغی برای جاروبرقی ربات عمل می کند تا به حرکت در اطراف کمک کند و اتاق ها را یکی پس از دیگری تمیز کند.

زمان کارکرد تجهیزات به اندازه محل در نظر گرفته شده برای تمیز کردن بستگی دارد. پس از اتمام کار جاروبرقی ربات، فانوس دیواری مجازی ™ آن را به شارژر Home Base هدایت می کند.

اگر قصد دارید از چندین دستگاه Lighthouse و Virtual Wall به طور همزمان استفاده کنید، به یاد داشته باشید که آنها را نباید در کنار یکدیگر، شارژر ربات جاروبرقی Home Base یا پشت وسایل داخلی بزرگ که سیگنال ها را عبور نمی دهند قرار دهید. توسط دستگاه های ذکر شده برای ارتباط متقابل منتشر می شود. اگر این الزامات را نادیده بگیرید، جاروبرقی روباتی فانوس دریایی یا دیوار مجازی را تشخیص نمی‌دهد یا نمی‌تواند به شارژر Home Base مسیریابی کند.

تجهیزات Virtual Wall Lighthouse با سوئیچ حالت تنظیم شده در موقعیت Virtual Wall یک مانع الکترونیکی ایجاد می کند که به زور مساحت جاروبرقی ربات را محدود می کند. این حالت ربات را از خروج از یک اتاق خاص منع می کند یا از تماس احتمالی با اشیاء خطرناک محافظت می کند. در حالت دیوار مجازی، دستگاه دو ساعت و پانزده دقیقه پس از روشن شدن به طور خودکار سیگنال را متوقف می کند.

فانوس مجازی دیواری که در حالت دیوار مجازی کار می کند، در قسمت درگاه نصب می شود. قدرت سیگنال و بنابراین فاصله ای که جاروبرقی ربات می تواند فانوس دیواری مجازی را تشخیص دهد، قابل تنظیم است. بسته به پیکربندی یک اتاق خاص، می تواند از دو تا شش متر متغیر باشد. هر چه فاصله بیشتر باشد، مصرف برق فانوس دیواری مجازی بیشتر است.

دست زدن به باتری ها

iRobot Roomba با باتری های قابل شارژ تغذیه می شود. اولین چرخه شارژ باتری برای آماده شدن برای اولین عملیات ربات انجام می شود و فاصله زمانی نه ساعت طول می کشد.

قبل از هر تمیز کردن، وضعیت شارژ باتری‌های جاروبرقی ربات را بررسی کنید.

برای اینکه باتری ها تا حد امکان طولانی و کارآمد کار کنند، شارژر Home Base جاروبرقی ربات باید به طور دائم به منبع تغذیه متصل باشد و خود ربات در فواصل زمانی بین تمیز کردن، باید بر روی پایه قرار گیرد. شارژر این واقعیت که شارژر کار می کند و روند شارژ باتری های ربات در حالت عادی است با چراغ نشانگر روی بدنه شارژر نشان داده می شود.

اگر ربات جاروبرقی برای مدت طولانی امکان شارژ مجدد باتری ها را نداشته باشد، پس از اتصال آن به شارژر می توان حالت بازیابی باتری را به صورت خودکار فعال کرد. فعال شدن این حالت با نشانگر چراغ چشمک زن نشان داده می شود. زمان بازیابی باتری در مقایسه با شارژ باتری معمولی به طور قابل توجهی طولانی تر خواهد بود. غیرممکن است که کار چنین حالتی را قبل از اتمام آن قطع کنید.

درآوردن باتری ها

اگر از قبل مشخص شده باشد که کمک جاروبرقی ربات برای مدت طولانی مورد نیاز نخواهد بود، پس از شارژ کامل باتری، باید آن را از کیس جدا کرده و در دمای اتاق و رطوبت کم هوا نگهداری کرد.

زمانی که می دانید ربات جاروبرقی برای مدت طولانی نیازی به کمک نخواهد داشت، همیشه باید باتری را خارج کنید. برای جدا کردن باتری، باید محفظه سمت پایین بدنه ربات را پس از برداشتن پیچ ها باز کنید.

امضا کردن	علامت
	برس های iRobot Roomba ممکن است در سیم های روی زمین گیر کرده باشند. سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی حالت مناسب را فعال کرده و ربات در تلاش است خود را آزاد کند.
	ربات محل تجمع زباله ها را شناسایی کرده است که با چراغ نشانگر تشخیص خاک نشان داده می شود.
	مشکلی وجود دارد، سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی در تلاش برای عیب یابی و رفع مشکلات احتمالی است.
	تخلیه سطل زباله در بدنه پاک کننده ربات ضروری است زیرا به ظرفیت کامل خود رسیده است.
	اطلاعاتی در مورد وضعیت شارژ باتری. چراغ نشانگر قرمز، نور ثابت - شارژ باتری قابل شارژ ربات جاروبرقی تمام شده است. چراغ نشانگر زرد، چراغ چشمک زن - باتری های قابل شارژ ربات جاروبرقی در حال شارژ شدن از منبع تغذیه هستند. چراغ نشانگر سبز، چراغ ثابت - باتری ربات جاروبرقی 100٪ شارژ دارد. چراغ نشانگر زرد، چشمک زدن کوتاه - حالت بازیابی باتری روشن است

دستگاهی برای کنترل ربات جاروبرقی از راه دور

فرآیند استفاده از دستگاه برای کنترل ربات جاروبرقی از راه دور بسیار شبیه به فرآیند کنترل سایر لوازم خانگی با استفاده از کنترل از راه دور است. با استفاده از دکمه های دستگاه، که در ابتدا به سمتی که ربات در حال حاضر در آن قرار دارد هدایت می شود، راه اندازی می شود، کنترل می شود و عملکردهای فردی فعال می شوند.

دستگاه کنترل از راه دور جاروبرقی رباتی با دو باتری قلمی تغذیه می شود.

هنگامی که در فاصله کوتاهی از شارژر Home Base یا مانع الکترونیکی Virtual Wall هستید، از کنترل از راه دور استفاده نکنید، زیرا ممکن است سیگنال‌ها همپوشانی داشته باشند و در نتیجه، Roomba ممکن است سیگنال‌ها را اشتباه تفسیر کند.

دستگاه کنترل ربات اختصاصی جاروبرقی

برای جاروبرقی رباتیک iRobot Roomba مدل 780 و بالاتر، یک دستگاه کنترلی ویژه ایجاد شده است که با آن می توانید برنامه های پیچیده کار ربات را با تنظیم فواصل زمانی و انتخاب مدل کار مورد نیاز برنامه ریزی کنید. این دستگاه در واقع مرکزی است که ربات از آنجا کنترل می شود، این دستگاه امکان دسترسی از راه دور را برای کنترل ربات در حین کار فراهم می کند.

هنگام تهیه برنامه، صاحب آن زمان شروع کار را تعیین می کند. ربات جاروبرقی طبق برنامه بدون دستورات اضافی شروع به تمیز کردن می کند. برنامه را می توان یک هفته قبل با اختصاص دادن یک کار یکباره به ربات برای آن روز تنظیم کرد.

برای اجرای موفقیت آمیز برنامه زمان بندی لازم است زمان جاری در سیستم کنترل جاروبرقی ربات iRobot Roomba به طور دقیق تنظیم شود. برای انجام این کار، پس از خاموش کردن ربات با فشار دادن دکمه CLEAN، دکمه CLOCK را فشار دهید و مقادیر موقعیت های DAY، HOUR و MINUTE را انتخاب کنید. سپس با کلیک بر روی OK نتیجه ذخیره می شود. با فشار دادن دکمه CLEAN از حالت تنظیم زمان و تاریخ خارج می شوید و به شما امکان می دهد بعداً به حالت تنظیم بازگردید.

تنظیم قالب زمان

iRobot Roomba از فرمت های زمانی هشت ساعت و دوازده ساعت پشتیبانی می کند. برای انتخاب یک قالب مناسب، دکمه CLOCK را بدون رها کردن فشار دهید تا حالت انتخاب فرمت روی صفحه نمایش داده شود. با فشار دادن CLOCK، سیستم به فرمت مناسب برای شما تغییر می کند، با فشار دادن OK نتیجه را برطرف می کنید.

اگر باتری قابل شارژ جاروبرقی ربات به سطح شارژ کمتر از حداقل میزان شارژ برسد یا از بدنه جاروبرقی ربات جدا شود، فرمت زمان دوباره به ساعت دوازده باز می شود.

جدول کار ربات جاروبرقی

ربات جاروبرقی را می توان از یک هفته قبل با یک کار در روز برنامه ریزی کرد. قبل از برنامه ریزی، زمان را روی ساعت تمیزکننده ربات تنظیم کنید.

برای تنظیم برنامه، از دکمه CLEAN برای خاموش کردن جاروبرقی ربات استفاده کنید. با فشار دادن SCHEDULE وارد حالت برنامه ریزی تمیز کردن می شود. هنگام برنامه‌ریزی، باید مقادیر مناسب را برای موقعیت‌های DAY، HOUR و MINUTE با توجه به برنامه کاری خود برای ربات جاروبرقی تنظیم کنید. برنامه زمانی ایجاد شده با کلیک بر روی دکمه OK تایید می شود. با فشار دادن دکمه CLEAN از حالت تنظیم زمان و تاریخ خارج می شوید و به شما امکان می دهد بعداً به حالت تنظیم بازگردید.

مشاهده طرح نظافت

برای اینکه ببینید در حال حاضر کدام طرح تمیز کردن برای ربات جاروبرقی تنظیم شده است، باید پس از خاموش کردن آن با فشار دادن CLEAN، SCHEDULE را فشار دهید. پس از وارد شدن به برنامه کاری، با فشار دادن DAY، برنامه برنامه ریزی شده کار برای جاروبرقی ربات نمایش داده می شود. با فشردن دکمه OK می توانید برنامه کاری فعلی ربات جاروبرقی را تایید کنید. با فشار دادن دکمه CLEAN از حالت تنظیم زمان و تاریخ خارج می شوید و به شما امکان می دهد بعداً به حالت تنظیم بازگردید.

حذف طرح نظافت

برای حذف برنامه کاری از قبل برنامه ریزی شده ربات جاروبرقی، ابتدا باید با فشار دادن CLEAN آن را خاموش کرده و SCHEDULE را فشار دهید. پس از وارد شدن به برنامه کاری، با فشار دادن DAY، برنامه برنامه ریزی شده کار برای جاروبرقی ربات نمایش داده می شود. پس از انتخاب موقعیت در نمودار که می خواهید حذف کنید، از HOUR برای حذف ورودی استفاده کنید. با فشردن دکمه OK می توانید تغییرات برنامه عملکرد ربات جاروبرقی را تایید کنید. با فشار دادن دکمه DAY به مدت پنج ثانیه، تمام برنامه‌های برنامه‌ریزی شده قبلی جاروبرقی ربات حذف می‌شوند.

تغییر طرح نظافت

برای تغییر برنامه کاری برنامه ریزی شده قبلی ربات جاروبرقی، ابتدا باید با فشردن CLEAN آن را خاموش کرده و SCHEDULE را فشار دهید. پس از وارد شدن به برنامه کاری، با فشار دادن DAY، برنامه برنامه ریزی شده کار برای جاروبرقی ربات نمایش داده می شود. پس از انتخاب موقعیتی در نمودار که نیاز به اصلاح دارد، از HOUR و MINUTE برای تصحیح ورودی استفاده کنید. با فشردن دکمه OK می توانید تغییرات برنامه عملکرد ربات جاروبرقی را تایید کنید. با فشار دادن دکمه CLEAN از حالت تنظیم زمان و تاریخ خارج می شوید و به شما امکان می دهد بعداً به حالت تنظیم بازگردید.

تعمیر و نگهداری مداوم

مقدار کمی کار منظم برای نگه داشتن iRobot Roomba در شرایط فنی خوب به طور قابل توجهی عمر تجهیزات را افزایش می دهد و کیفیت عملکرد آن را بهبود می بخشد. قسمت هایی از ربات جاروبرقی که باید از زباله های چسبیده به آنها تمیز شوند، به رنگ زرد ساخته شده اند. آنها باید به طور مرتب از بدنه ربات جدا شده و تمیز شوند. در صورت امکان باید به طور مرتب زباله ها را از ظرف مخصوصی که در بدنه جاروبرقی قرار دارد خالی کنید. در اطراف گره های برس جاروبرقی ربات پشم، مو و نخ پیچیده شده است. این می تواند به مرور زمان به کیفیت تمیز کردن آسیب برساند و منجر به خرابی تجهیزات شود. مجموعه های برس ربات را به طور منظم تمیز کنید.

عملیات تعمیر و نگهداری منظم ساده

تمیز کردن ظرف برای زباله های جمع آوری شده. ظرف مخصوصی که در بدنه جاروبرقی وجود دارد باید با بیرون آوردن و قرار دادن مجدد آن پس از تمیز کردن، مرتباً از زباله ها خالی شود. در صورت عدم وجود ظرف، یا - در صورت نصب اشتباه، جاروبرقی ربات کار نخواهد کرد.

تمیز کردن سیستم فیلتر فیلترهای ربات جاروبرقی باید به طور مرتب از زباله و گرد و غبار تمیز شوند. اگر دو ماه است که از ربات جاروبرقی استفاده می کنید، باید فیلترها را تعویض کنید.

تعمیر و نگهداری واحدهای مکانیزم برس ربات جاروبرقی.

برای مراقبت از اجزای مکانیزم برس ربات جاروبرقی باید:

1. قاب ایمنی را از بدنه تمیزکننده ربات جدا کنید. این کار را می توان با فشار دادن روی دو زبانه زرد رنگ انجام داد.

2. دو برس را بردارید، یاتاقان های زرد را از شفت ها جدا کنید و با احتیاط هرگونه زباله و کثیفی را از روی آن ها پاک کنید.

3. برای پاک کردن پشم، نخ ها و الیاف بلند کثیفی از یاتاقان ها و شفت ها، باید از دستگاه تمیز کردن آنها از کیت جاروبرقی ربات استفاده کنید.

4. برای تمیز کردن مکانیسم برس چسب جانبی، باید پس از برداشتن پیچ محکم کننده آن، از بدنه جاروبرقی ربات جدا شود. پس از تمیز کردن، مکانیسم برس باید به عقب برگردانده شود و با یک پیچ محکم شود.

برای مراقبت از چرخ جلوی جاروبرقی ربات:

1. چرخ را با بیرون کشیدن پایه آن از بدنه پاک کننده ربات خارج کنید.
2. محل اتصال چرخ در محفظه را تمیز کنید.
3. زباله ها، الیاف و کثیفی را از قسمت های چرخ و مکانیسم اتصال به بدنه پاک کنید.
4. همه قطعات را در جای خود نصب کنید. هنگامی که چرخ به درستی در محفظه نصب می شود صدای کلیک شنیده می شود.

برای مراقبت از سنسورهای کنترل پر بودن ظرف زباله (مرتبط با مدل 770 و بالاتر)، باید:

1. ظرف زباله را از بدنه پاک کننده ربات خارج کنید.
2. سنسورها را به دقت با یک پارچه خشک و تمیز تمیز کنید.

برای مراقبت از سنسورهایی که اختلاف ارتفاع سطح کف را کنترل می کنند، باید:

شش حسگر را با یک پارچه خشک و تمیز به دقت تمیز کنید.

تشخیص نقص.

برای تشخیص زودهنگام نقص های احتمالی، Roomba مجهز به سیستم تشخیصی، شناسایی و رفع مشکلات در حال ظهور است. سیستم فوراً با استفاده از یک نشانگر نور، شما را از خرابی اجزای جداگانه ربات جاروبرقی مطلع می کند. با استفاده از دکمه CLEAN می توانید دوباره پیام خطا را فراخوانی کنید.

اگر به اطلاعات بیشتری در مورد Roomba نیاز دارید، راهنمای کامل را از www.irobot.com دریافت کنید

نشان دهنده نقص های در حال ظهور

وضعیت نشانگر و راهنمای صوتی	به احتمال زیاد دلیل	درمان
خطا 1. انتقال Roomba سپس به یک مکان جدید CLEAN را برای راه اندازی مجدد فشار دهید. (خطای 1. Roomba را به مکان دیگری منتقل کنید و دکمه CLEAN را فشار دهید تا دستگاه راه اندازی مجدد شود).	مشکل در حرکت ربات ربات گیر کرده است، چرخ جلو در هوا معلق است.	ربات را به مکان دیگری که چرخ هایش محکم روی زمین قرار دارد، ببرید و آن را راه اندازی کنید.
خطا 2. قفس برس Roomba را باز کنید و برس ها را تمیز کنید. (خطای 2: محفظه برس Roomba را باز کنید و برس ها را تمیز کنید).	مشکل چرخش برس	مکانیسم های برس Roomba باید تمیز شوند
خطا 5. چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شود. (خطای 5. چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شوند).
خطا 6. Roomba را به مکان جدیدی منتقل کنید و سپس CLEAN را فشار دهید تا راه اندازی مجدد شود. (خطای 6. Roomba را به مکان دیگری منتقل کنید و دکمه CLEAN را فشار دهید تا دستگاه راه اندازی مجدد شود).	مشکل در حسگرهایی که اختلاف ارتفاع کف را کنترل می کنند یا ربات سقوط کرده است	لازم است شش حسگر را با یک پارچه خشک و تمیز تمیز کنید و جاروبرقی ربات را راه اندازی کنید
خطا 7. چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شود. (خطای 7. چرخ های کناری Roomba را برای تمیز کردن رول کنید).	مشکل چرخش چرخ هایی که حرکت ربات را تضمین می کند	تمیز کردن مکانیزم برای بستن قطعات چرخ ها مورد نیاز است. عملکرد چرخ ها را بررسی کنید و ربات جاروبرقی را راه اندازی کنید.
خطای 9. برای تمیز کردن روی ضربه گیر Roomba ضربه بزنید. (خطای 9. روی ضربه گیر Roomba ضربه بزنید تا آنها را تمیز کنید)	در واکنش قسمت سپر پاک کننده ربات مشکلی وجود دارد که احتمالاً زیر آن آوار گرفته شده است.	می‌خواهید با ضربه ملایم روی سپر جاروبرقی ربات، زباله‌ها را از زیر ضربه‌گیر پاک کنید.
خطا 10. چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شود. (خطای 10. چرخ های کناری Roomba را برای تمیز کردن رول کنید).		چرخش چرخ چرخ ها را بررسی کنید. زباله ها را از زیر ضربه گیر جاروبرقی ربات با ضربه ملایم بر روی آن پاک کنید. با استفاده از دیوار الکترونیکی دیوار مجازی، اندازه منطقه را کاهش دهید.
لطفا Roomba را شارژ کنید. (باتری رومبا را شارژ کنید.)	در چرخش چرخ جلو یا واکنش قسمت سپر پاک کننده ربات مشکلی وجود دارد که احتمالا زیر آن آوار گرفته شده است.	من می خواهم رباتم را روی شارژر Home Base قرار دهم

سیستم سیگنال شارژ باتری

سیگنال چراغ نشانگر ربات جاروبرقی	اطلاعات نمایش Roomba	راهنمایی صوتی	به احتمال زیاد دلیل	راهی برای رفع مشکل
1 پلک زدن	خطای 1 (خطای 1)	خطای شارژ 1	عدم تماس با باتری	بررسی کنید که آیا محافظ بسته بندی از کنتاکت های باتری جدا شده است یا خیر. یک باتری جدید وارد کنید.
2 فلش	خطای 2 (خطای 2)	خطای شارژ 2		ربات جاروبرقی را خاموش کنید، بگذارید یک ساعت خنک شود و به شارژ باتری ها ادامه دهید.
5 فلاش	خطای 5 (خطای 5)	خطای شارژ 5	خطا در فرآیند شارژ باتری	تنظیمات برنامه کنترل ربات جاروبرقی را بازنشانی کنید و به شارژ باتری ها ادامه دهید.
6 فلش	خطای 6 (خطای 6)	خطای شارژ 6	باتری ربات پاک کننده خیلی داغ است	ربات جاروبرقی را خاموش کنید، بگذارید یک ساعت خنک شود و به شارژ باتری ها ادامه دهید.

زبان راهنمای صوتی

زبان اصلی ربات انگلیسی است. برای تغییر این تنظیمات شما نیاز دارید:

• با فشار دادن دکمه CLEAN ربات را از قبل خاموش کنید.
• دکمه DOCK را فشار داده و نگه دارید تا پاک کننده ربات زبان فعلی را در راهنمای صوتی پخش کند.
• دکمه DOCK را رها کنید.
• دکمه CLEAN را فشار دهید تا ربات نام زبانی را که برای شما مناسب است در راهنمای صوتی تلفظ کند.
• دکمه CLEAN را فشار داده و نگه دارید تا جاروبرقی Robot خاموش شود. زبان انتخاب شده در حافظه ربات ثابت می شود.

تنظیم مجدد تنظیمات برنامه کنترل

برای تنظیم مجدد تنظیمات برنامه کنترل، باید دکمه CLEAN را به مدت 10 ثانیه فشار داده و رها نکنید.

سوالات متداول

دلیل اینکه برس ربات پاک کننده شروع به چرخش در جهت مخالف می کند چیست؟

تغییر جهت و سرعت چرخش تلاشی توسط یک سیستم کنترل هوشمند برای رهایی ربات از گرفتاری است. گاهی اوقات، واکنش ربات به توده های بلند کف فرش شده، این گونه است.

اگر این واکنش ربات در یک طبقه صاف رخ دهد، نشانه این است که برس ها نیاز به تمیز کردن دارند.

دلیل اینکه ربات صداهای کلیک تولید می کند چیست؟

صدای کلیک منتشر شده توسط ربات جاروبرقی نشان دهنده تلاش سیستم کنترل هوشمند برای رهایی ربات از درهم تنیدگی با تغییر جهت چرخش برس ها است.

اگر این صدا را از یک ربات در یک زمین صاف بشنوید، نشانه این است که برس ها نیاز به تمیز کردن دارند.

چرا ربات وجود برخی از موانع در مسیر را در حین حرکت تشخیص نمی دهد؟

سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی با دریافت اطلاعات از حسگرهای واقع بر روی بدنه، وجود موانع در مسیر حرکت را به موقع تشخیص می دهد، سرعت ربات را کاهش می دهد و به آرامی موانع را لمس می کند و سپس مسیر حرکت را تغییر می دهد. از حرکت کفپوش تیره می تواند کیفیت تشخیص انسداد را کاهش دهد.

الزامات ایمنی

محفظه یونیت های الکترونیکی و باتری اکومولاتور جاروبرقی یا شارژر را باز نکنید. محتوای آنها مشمول هیچ گونه تعمیر یا نگهداری نیست.

پشتیبانی فنی جاروبرقی ربات فقط باید توسط متخصصان یک مرکز خدمات تخصصی انجام شود.

قبل از استفاده از جاروبرقی ربات خود، مطابقت ولتاژ شارژر و ولتاژ منبع تغذیه را بررسی کنید.

رعایت نکردن اقدامات احتیاطی ایمنی یا عدم استفاده از رومبا با احتیاط می تواند منجر به آسیب یا آسیب شود.

دستورالعمل های عمومی

حتماً تمام دستورالعمل‌هایی را که همراه با جاروبرقی ربات ارائه می‌شود، دنبال کنید. حتما به برچسب های هشدار روی بدنه ربات جاروبرقی و سایر تجهیزات عرضه شده با آن توجه کنید.

کار تعمیر و نگهداری جاروبرقی ربات را فراتر از مواردی که برای کاربر توصیه می شود به پرسنل خدمات واجد شرایط بسپارید.

دستورالعمل های عملیاتی

• ربات جاروبرقی را نمی توان در فضای باز استفاده کرد.
• ربات جاروبرقی یک وسیله بازی یا سرگرمی نیست و برای حمل اشیا یا چرخاندن افراد طراحی نشده است. هنگام تمیز کردن با جاروبرقی روباتیک در یک اتاق، کودکان کوچک و حیوانات خانگی که در آنجا قرار دارند باید توسط بزرگسالان نظارت شوند.
• ربات را در اتاق هایی با رطوبت بالا یا روی کفپوش های مرطوب یا مرطوب کار نکنید.
• ربات باید با مواد پاک کننده خشک و تمیز تمیز شود.
• از جاروبرقی رباتی برای تمیز کردن مواد در حال سوختن، دود کردن، زباله ها یا مایعات فعال شیمیایی استفاده نکنید.
• قبل از شروع تمیز کردن اتاق با ربات جاروبرقی، باید اشیاء پراکنده، وسایل داخلی شکننده، آویزان شده روی زمین یا درازکش سیم ها و سیم ها را از روی زمین جدا کنید.
• ضروری است که ربات جاروبرقی قادر به ورود فیزیکی به مناطق خطرناک مانند بالکن یا راه پله نباشد.
• پس از شارژ اولیه، اگر برای مدت طولانی نیاز به کمک نداشت، باتری را از بدنه ربات خارج کنید.
• ربات جاروبرقی را نمی توان بدون نظارت بزرگسالان به کنترل افراد دارای معلولیت، تعدادی از بیماری های مزمن منتقل کرد.
• ربات جاروبرقی یک وسیله بازی یا سرگرمی نیست.

کامل بودن و شارژ باتری های قابل شارژ

• برای شارژ باتری های جاروبرقی ربات فقط از منبع برق استاندارد استفاده کنید. استفاده از دستگاه های تبدیل اضافی، ضمانت سازنده را از بین می برد.

  

  

  

  

  

  

سیستم سینماتیک	دو چرخ محرک، یک غلتک چرخان نگهدارنده
روش جمع آوری گرد و غبار	حرکت اینرسی و فیلتراسیون خلاء
گردگیر	یک محفظه
برس اصلی	یک: گلبرگ بریست
برس های کناری	یکی
علاوه بر این	اسکرابر ثابت ارتجاعی
حالت های تمیز کردن	خودکار با بازگشت برای شارژ مجدد، محلی، برنامه ریزی شده
راندمان تمیز کردن	تا 250 متر مربع با یک بار شارژ
سطح سر و صدا	هیچ داده ای وجود ندارد
سنسورهای مانع	مسافت یاب لیزری مادون قرمز اسکن (lidar)، سپر مکانیکی جلو / جانبی، سنسور اولتراسونیک جلو، سنسور صخره مادون قرمز، سنسور مادون قرمز جانبی
سنسورهای جهت یابی	لیدار، کیلومتر شمار، ژیروسکوپ، شتاب سنج، قطب نما الکترونیکی
کنترل روی پرونده	دکمه های مکانیکی
کنترل از راه دور	از یک دستگاه تلفن همراه از طریق وب
هشدار	نشانگرهای LED وضعیت، راهنمای صوتی
عمر باتری	تا 2.5 ساعت در حالت استاندارد
زمان شارژ	هیچ داده ای وجود ندارد
روش شارژ	پایه شارژ با برگشت خودکار
باتری	باتری لیتیوم یونی، 14.4 ولت، 5200 میلی آمپر ساعت، 74.88 وات ساعت
مصرف برق	55 وات
وزن	3.8 کیلوگرم
ابعاد (قطر × ارتفاع)	∅345 × 96 میلی متر
ویژگی های خاص	ایجاد نقشه و انتخاب مسیر پاکسازی بهینه، محدود کننده حرکت مغناطیسی
محتویات تحویل *	ربات جاروبرقی پایه شارژ سیم برق (شاخه آمریکای شمالی) ابزار تمیز کردن برس راهنمای کاربر
پیوند به وب سایت سازنده
قیمت اعلام شده در سایت سازنده	1699 یوان (تقریباً 250 دلار)
جاروبرقی ربات Mi Xiaomi در Gearbest.com
میانگین قیمت با توجه به داده های Yandex.Market	T-14260832
پیشنهادات بر اساس داده های Yandex.Market	L-14260832-10

ظاهر

توسعه دهندگان جاروبرقی ربات شیائومی Mi در به امانت گرفتن طرح های مجموعه ها و اصول عملکرد از جاروبرقی های رباتیکی که مدت هاست در بازار بوده اند، تردیدی نداشته اند. اهداکنندگان حداقل مدل‌های Roomba (به عنوان مثال، مقاله درباره) و Neato (به عنوان مثال، مقاله درباره را ببینید) بودند. البته، همانطور که به نظر ما می رسد، راه حل های اصلی وجود دارد.

این جاروبرقی شکلی تقریباً کاملاً گرد دارد.

اریب از لبه به پایین به غلبه بر موانع کمک می کند و مقداری زاویه در بالا و لبه کمی مشخص روی سپر احتمال گیر کردن جاروبرقی در زیر موانع با فاصله کم را کاهش می دهد.

بدنه از پلاستیک سفید با سطح بدون پوشش مات ساخته شده است. از یک طرف، این خوب است، زیرا ربات روشن در تاریکی و در یک طبقه تاریک قابل توجه است، بنابراین پیدا کردن آن آسان تر است، به عنوان مثال، در زیر مبل زمانی که آنجا گیر می کند، و احتمال ربات کمتر است. از طرف دیگر، پایین مات سفید به راحتی کثیف می شود و تمیز کردن آن دشوار است. سطح بالایی درب که بیشتر قسمت بالای صفحه را می پوشاند نیز سفید است اما مانند آینه صاف است. در قسمت جلویی یک صفحه کنترل با دکمه مکانیکی وجود دارد که لبه آن به رنگ های سفید، نارنجی یا قرمز، ایستا یا با پویایی خاص بسته به وضعیت فعلی روشن می شود، نشانگر آبی وضعیت اتصال Wi-Fi. و یک دکمه ریست کوچک هنگامی که درب بالایی بسته می شود، فقط دکمه چرخان در دسترس باقی می ماند.

دسته ای برای حمل ربات وجود ندارد. پوشش بالایی نه تنها بخشی از کنترل پنل، بلکه محفظه گرد و غبار را نیز می پوشاند.

یک سپر مکانیکی در جلو تعبیه شده است که تمام جلوی ربات را می پوشاند و وارد کناره ها می شود.

یک سنسور مجاورت مانع اولتراسونیک در پشت مشبک در مرکز سپر قرار دارد. در سمت راست سپر یک بریدگی بیضی شکل وجود دارد که پشت آن یک سنسور کمکی مانع IR وجود دارد که به ربات کمک می کند تا در صورت امکان بدون فیزیکی نزدیک به مانع (در فاصله 10 میلی متری ذکر شده است) حرکت کند. با آن تماس بگیرید

در پشت کیس، مشبک "اگزوز" (راست) و کوره (چپ) وجود دارد که ظاهراً یک بلندگو در پشت آن قرار دارد و در مرکز آن پدهای تماس برای شارژ روی پایه قرار دارد.

با وارونه کردن جاروبرقی، چهار سنسور اختلاف ارتفاع IR (پنجره های تیره در امتداد لبه جلو و جلوی چرخ های محرک)، یک غلتک روی یک سکوی چرخان، یک برس کناری، یک محفظه با یک برس اصلی را خواهیم دید. ، توسط یک قاب با راهنماهای محدود کننده (گوشه های فرش زخمی نشده اند) و با یک خراش ثابت الاستیک اضافی و دو چرخ محرک روی اهرم های فنری بسته شده است. یک درب نامشخص یک کانکتور Micro-USB را پنهان می کند که ظاهراً برای تشخیص و یک روش تماس برای به روز رسانی سیستم عامل استفاده می شود.

پایه نسبتا بزرگ است و خیلی سبک نیست.

بدنه پایه از پلاستیک سفید با روکش مات ساخته شده است. دو پد لاستیکی ضد لغزش به پایین پایه چسبانده شده است.

سطح پایین با یک دامن حمایت کننده که به جلو بیرون زده است افزایش می یابد. در نتیجه، پایه کاملاً پایدار است و می توان آن را بدون هیچ گونه تکیه گاه اضافی روی زمین قرار داد. در پانل جلویی پایه یک پنجره بزرگ ساخته شده از پلاستیک نیمه شفاف رنگی وجود دارد که در پشت آن چراغ های پارکینگ غیرفعال (نوارهای متناوب از مواد جاذب و بازتابنده) وجود دارد. در زیر لنت های بلند و فنری وجود دارد.

این طراحی تماس قابل اعتماد بین ربات و پایه را حتی در پارکینگ کمی کج تضمین می کند. هنگام فشار دادن، لنت های تماسی نه تنها فرورفته می شوند، بلکه به طرفین نیز منتقل می شوند که به تمیز کردن سطوح تماس کمک می کند. منبع تغذیه در پایه تعبیه شده است. کابل برق اصلی جداشدنی (از کانکتور بشکه ای 2 پین استفاده می کند). کابل برق مازاد در یک کانال مخصوص در پشت پایه ذخیره می شود.

و برای زیبایی و کمتر شدن گرد و غبار، همه اینها با درب بسته می شود.

طول اندازه گیری شده سیم برق 1.5 متر (طول قسمت انعطاف پذیر) بود. مشخصات پایه: ورودی - 100-240 ولت 50/60 هرتز، خروجی - 20 ولت DC تا 2.2 آمپر.

هیچ لوازم جانبی و مواد مصرفی اضافی در مجموعه تحویل وجود ندارد، همه چیز در حداقل است.

اسناد وجود دارد - یک کتابچه راهنمای چاپ شده و یک مرجع سریع، همه، متأسفانه، به زبان چینی. جاروبرقی در جعبه ای نه چندان بزرگ و با تزئینات متوسط ​​با یک دسته پلاستیکی بسته بندی شده است.

عملکرد

برای کسانی که زبان چینی می دانند، توصیه می کنیم در مورد عملکرد جاروبرقی در دفترچه راهنمای کاربر ارائه شده مطالعه کنند. کسانی که نمی دانند یا باید به دنبال ترجمه کتابچه راهنمای کاربر بگردند (ما آن را پیدا نکردیم) یا آن را به تنهایی ترجمه کنند، مثلاً با استفاده از یک برنامه تلفن همراه.

این ربات مجهز به سیستم جهت یابی مبتنی بر فاصله یاب لیزری اسکن مادون قرمز (لیدار) است. لیدار در یک برجک در پانل بالایی نصب شده است. از طریق "چاله های" افقی این برجک، می توانید لنزهای دیود لیزری ساطع کننده و ردیاب نوری را مشاهده کنید. دیود لیزری و ردیاب نوری روی روتوری نصب می‌شوند که در یک صفحه افقی می‌چرخد و این چیزی است که به ربات اجازه می‌دهد تا اطلاعات فاصله تا موانع را با دید ۳۶۰ درجه از افقی ۵ بار در ثانیه دریافت کند. سازنده همچنین نشان می دهد که فرکانس اسکن 1800 نمونه در ثانیه است، فاصله تا مانع در فاصله حداکثر 6 متر با دقت 2٪ تعیین می شود. یعنی بر خلاف اکثر مدل‌ها، ربات مجبور نیست برای تعیین حضور آن به مانع نزدیک شود. علاوه بر این، سنجش از راه دور موانع و هندسه آنها به ربات اجازه می دهد تا از اتاق نقشه برداری کند و موقعیت خود را ردیابی کند. ربات "می داند" کجاست، ایستگاه پایه کجاست (زمانی که از آن پرتاب شود)، کجا قبلاً برداشته شده است، کجا باید برداشته شود و هنوز مناطق ناشناخته در محیط قلمرو وجود دارد.

در تئوری، یک محیط در حال تغییر - جابجایی قطعات مبلمان یا راه رفتن افراد و نه افراد - می تواند جهت گیری ربات را خراب کند، اما در عمل، راه رفتن در اطراف ربات ممنوع نیست، ظاهراً نوعی الگوریتم برای دور انداختن موانع وجود دارد. که در زمان ثابت نیستند. شما همچنین باید این واقعیت را در نظر بگیرید که لیدار در یک هواپیما در ارتفاع معینی از کف کار می کند، یعنی هر چیزی که پایین تر یا بالاتر است، ربات "نمی بیند". با این حال، در مورد "زیر" ربات مجهز به سپر مکانیکی و سنسور اولتراسونیک مانع بر روی آن است. نوع موانع واقع در بالای صفحه عمل لیدار، در تئوری، می تواند منجر به مشکلاتی شود، زیرا سقف برجک در بالای این هواپیما قرار دارد. توجه داشته باشید که ارتفاع ربات، حتی با برجک، خیلی زیاد نیست (81 میلی‌متر به بالای سپر و 95 میلی‌متر به بالای برجک رسیدیم)، که باعث افزایش سطح در دسترس برای تمیز کردن می‌شود.

محورهای چرخ های محرک در همان قطر (350 میلی متر) دور بدنه قرار دارند. چنین طرح سینماتیکی به ربات اجازه می دهد بدون تغییر مرزهای منطقه اشغال شده توسط ربات چرخشی را در محل انجام دهد، بنابراین جاروبرقی با مانور خوب متمایز می شود. قطر چرخ های محرک نسبتاً زیاد است (70 میلی متر) و حرکت لولاها در نقطه مرکز چرخ ها تقریباً به 30 میلی متر می رسد، بنابراین ربات بدون هیچ مشکلی بر موانع با عمق و ارتفاع کم غلبه می کند. این چرخ ها دارای آج عمیقی هستند که از مواد لاستیکی مانند غیر لغزنده ساخته شده است. به طور بالقوه، ربات قادر به غلبه بر موانع با ارتفاع حدود 18 میلی متر است - تقریباً همان فاصله از کف تا نقطه پایین سپر جاروبرقی، که با قابلیت عبور، یعنی ربات سازگار است. سعی نخواهد کرد از چیزی که احتمال دارد در آن گیر کند بالا برود. وزن این ربات 3.8 کیلوگرم است.

هنگام تمیز کردن، برس سمت جلو، زباله ها را به سمت مرکز جمع می کند. به طراحی برس کناری توجه کنید - سرنخ های الاستیک انعطاف پذیر (در انتها برای استحکام دوخته شده) با موهای مستقیم نسبتاً سفت خاتمه می یابند. در نتیجه برس کارآمد بوده و شکل خود را از دست نمی دهد. عنصر اصلی یک دسته کوچک از موها در سطح جانبی آستین قلم مو است، ظاهراً این باید از پیچیدن موها، نخ ها و غیره جلوگیری کند. روی محور قلم مو

برس اصلی باید قابلیت شستشو و پرتاب زباله ها را از روی سطحی که قرار است تمیز شود را داشته باشد. علاوه بر این، زباله ها توسط جریانی از هوا به داخل ظرف جمع کننده گرد و غبار مکیده می شوند، جایی که زباله ها توسط فیلتر حفظ می شوند. پس از عبور از فن، هوایی که وظیفه حامل خود را انجام داده است از طریق رنده پشت ربات به عقب پرتاب می شود. این مدل به معنای کلاسیک یک جاروبرقی نیست، زیرا زباله تقریباً مستقیماً از سطحی که قرار است تمیز شود مکیده نمی شود (به جز گرد و غبار بسیار سبک).

انتهای برس اصلی در یک بلبرینگ کشویی می‌چرخد که توسط یک پوشش پلاستیکی از مو و آلودگی محافظت می‌شود. توجه داشته باشید، تمام موهای یکسان روی قاب، که برای محافظت از درایو و بلبرینگ برس در برابر زباله طراحی شده‌اند.

ست تحویل شامل یک ابزار مخصوص با شانه و تیغه گیر می باشد. می توان از آن برای کوتاه کردن موهای حلقه شده و شانه کردن برس استفاده کرد.

محفظه ای که برس اصلی در آن نصب شده است روی اهرم ها ثابت می شود، بنابراین با یک ضربه حدود 9 میلی متر در دورترین لبه از محورهای اهرم ها، از خطوط کف پیروی می کند که باعث افزایش راندمان تمیز کردن می شود.

این ربات وجود غبارگیر در محفظه خود یا بهتر است بگوییم فیلتر روی آن را کنترل می کند که برای آن آهنربای کوچکی به قاب فیلتر وصل شده و حسگر مربوطه در محفظه وجود دارد. فیلتر منافذ ریز تا شده توسط یک توری پلاستیکی مشبک درشت محافظت می شود که زباله های درشت را به دام می اندازد. بدون این توری، چین‌های چنین فیلترهایی با زباله‌ها مسدود می‌شوند که تمیز کردن آن‌ها از آنجا دشوار است.

سازنده دارای یک فن قدرتمند با موتور براشلس از شرکت ژاپنی Nidec است که در ربات نصب شده است. بیان شده است که حداکثر عملکرد فن به 0.67 m³ / min می رسد و حداکثر خلاء 1800 Pa است.

این فن قدرتمند با یک باتری قابل شارژ بزرگ مطابقت دارد. برای رسیدن به آن، باید شش پیچ را که یکی از آنها زیر آب بند است باز کنید و آن را بردارید.

به احتمال زیاد، بسته باتری از سلول های استوانه ای با اندازه محبوب 18650 تشکیل شده است، اما ما باتری را جدا نکردیم، زیرا به نظر می رسد هیچ راهی برای انجام این کار بدون آسیب قابل توجهی به ظاهر آن وجود ندارد. پایین حذف شده نشان می دهد که ماژول های چرخ های محرک، برس های اصلی و جانبی را می توان به راحتی در صورت لزوم تعویض کرد.

لطفاً توجه داشته باشید که این جاروبرقی نباید در محیط مرطوب یا روی سطوحی که مایعات ریخته شده استفاده شود. پس از تماس جاروبرقی با مایعات، در بهترین حالت تمیز کردن آن از لایه چسبنده گرد و غبار زمان زیادی می برد و در بدترین حالت ممکن است جاروبرقی از کار بیفتد.

تا جایی که ما متوجه شدیم، این مدل دارای دو حالت تمیز کردن اصلی است:

• نظافت یک نفره (دو نفره برای اتاق های کوچک) کل منطقه موجود.
• تمیز کردن یک مکان خاص - جاروبرقی به مکان مناسب منتقل می شود.

شروع خودکار تمیز کردن حالت عملیات برنامه ریزی شده را ارائه می دهد - در برنامه می توانید روز / روزهای هفته و زمانی را که می خواهید تمیز کردن را شروع کنید مشخص کنید.

همانطور که سازنده می نویسد، هنگامی که از پایه شروع می شود، ربات یا تا زمانی که کل قسمت موجود را حذف نکند، یا تا زمانی که شارژ باتری به زیر 20 درصد کاهش یابد، تمیز می شود. در حالت دوم، او به پایه باز می گردد، باتری را شارژ می کند، سپس تمیز کردن را از جایی که متوقف کرده است ادامه می دهد. مشخص نشده است که ربات چند چرخه تمیز کردن با شارژهای میانی می تواند انجام دهد.

برنامه ریزی فضایی تمیز کردن با استفاده از نوار مغناطیسی محدود کننده (عرض 25 میلی متر و ضخامت 2 میلی متر) تضمین می شود که می تواند به سادگی بر روی زمین گذاشته شود یا زیر پوشش (احتمالاً هنوز نازک) کف پنهان شود. متأسفانه، سازنده از سرمایه گذاری نوار روی بسته خسیس بود، شما باید علاوه بر آن آن را بخرید، و به عنوان مثال، Gearbest.com طول، ظاهراً 2 متر را به قیمت 16.63 دلار با ارسال رایگان ارائه می دهد.

جاروبرقی با استفاده از نشانگر LED - لبه دور دکمه راکر - و همچنین تلفظ کلمات، عبارات و حتی جملات طولانی به زبان چینی خالص وضعیت خود را اطلاع می دهد. در صورت تمایل، این اعلان صوتی را می توان خاموش کرد، اما فقط همراه با قابلیت شروع تمیز کردن.

این گزینه، مانند بسیاری از عملکردهای دیگر، از یک برنامه اختصاصی نصب شده بر روی دستگاه های تلفن همراه با اندروید (ظاهراً، iOS) موجود است. هیچ نسخه رسمی روسی این برنامه وجود ندارد، اما در صورت تمایل، می توانید نسخه غیررسمی ترجمه شده به روسی را از فایل APK پیدا و نصب کنید (البته برای نصب افزونه ترجمه شده به روسی نیز باید کمی بیشتر دستکاری کنید. طراحی شده برای کنترل ربات جاروبرقی). بیشتر اسکرین شات های نشان داده شده در اینجا برای چنین نسخه روسی شده برنامه و افزونه گرفته شده است.

پس از راه اندازی برنامه برای اولین بار، باید با ربات ارتباط برقرار کنید، که باید در محدوده شبکه Wi-Fi (و ظاهراً فقط 2.4 گیگاهرتز) با دسترسی به شبکه بزرگ باشد، زیرا یک شبکه جهانی است. سرویس ابری در کنترل ربات نقش دارد. از یک طرف، این خوب است، زیرا ربات را می توان از هر کجا که به شبکه متصل است کنترل کرد، از طرف دیگر، بد است، زیرا اگر دسترسی به شبکه وجود نداشته باشد یا حداقل اتصال وجود نداشته باشد. با سرویس ابری (و این همیشه اتفاق می افتد)، پس هیچ دسترسی به ربات وجود ندارد، حتی اگر آن و دستگاه تلفن همراه در یک شبکه محلی باشند. از دیدگاه ما، مفیدترین عملکرد، نمایش نقشه اتاق است که توسط ربات جمع آوری شده و مسیر حرکت ربات روی آن است. شما می توانید نحوه تمیز کردن ربات را کنترل کنید و در صورت لزوم تنظیماتی در چیدمان مبلمان و غیره انجام دهید تا کیفیت نظافت را بهبود ببخشید. صفحه اصلی پلاگین وضعیت ربات، نقشه، منطقه برداشت شده و زمان آخرین پاکسازی انجام شده و همچنین شارژ فعلی باتری را نمایش می دهد. در قسمت پایین دکمه هایی برای بازگشت به پایه، شروع تمیز کردن و تغییر برق فن وجود دارد.

در بالا سمت راست - دکمه ای برای جابجایی به صفحات با تنظیمات اضافی.

آزمایش کردن

قدرت فن	در حال دویدن	زمان تمیز کردن، دقیقه: ثانیه	%
بیشترین*	1	16:37	98,0
بیشترین*	2	15:51	98.9 (کل)
بیشترین*	3	14:18	99.1 (کل)
بی سر و صدا	1	15:43	90,8
بی سر و صدا	2	16:47	99.2 (کل)

* علاوه بر این، گزینه Full power نیز فعال است.

فیلم زیر از یک نقطه از بالا گرفته شده است، پایه در پایین در مرکز قرار دارد، در حین پردازش، بخشی از فیلم ده بار شتاب می گیرد، حالت حداکثر با گزینه Full power فعال است:

در مورد محل آزمایش ما، در ابتدای تمیز کردن، ربات در اطراف محیط موجود برای تمیز کردن قدم می زند و سپس با حرکت در یک مار، از قسمت داخلی قلمرو عبور می کند. ربات این مراحل را دو بار انجام داد که به احتمال زیاد قرار است برای مکان های کوچک انجام شود. نقشه و مسیر ساخته شده در زیر نشان داده شده است.

نقطه سبز محل قرارگیری ربات و پایه شارژ است. ربات به راحتی وارد مکان های باریکی می شود که فقط 50 میلی متر عرض بدنه ربات دارند و آنجا را تمیز می کند. هنگامی که به مانعی در جلو نزدیک می شود، ربات چند سانتی متر قبل از آن سرعت خود را کاهش می دهد، اما معمولاً تا زمانی که سپر لمس شود و سنسورهای حرکت سپر فعال شوند به حرکت خود ادامه می دهد. اگر مانع به راحتی حرکت کند، مثلاً یک پرده، ربات آن را چند سانتی متر به عقب می برد (سنسورهای سپر کار نمی کنند)، اما باز هم از مانع دور می شود. ربات در حین حرکت در امتداد مانعی که نور مادون قرمز را به خوبی منعکس می کند، به سمت مانع حرکت می کند، اما آن را لمس نمی کند. و اگر مانع نور IR را ضعیف منعکس کند، قسمت جانبی سپر به طور دوره ای آن را لمس می کند. هنگام راه رفتن در اطراف محیط یا در امتداد یک مانع، ربات سرعت چرخش برس کناری را افزایش می دهد. ویدئو و نقشه نشان می دهد که سیستم ناوبری ربات اغلب دچار اختلال می شود و ربات به طرز عجیبی دو گوشه پایینی را می چرخد. ما حتی نمی توانیم حدس بزنیم که این با چه ارتباطی دارد. گاهی اوقات راه رفتن مار نسبت به دیوارهای محوطه حصارکشی مورب می شد که در ویدیوی زیر (حالت بی صدا، گذر اول) قابل مشاهده است:

بنا به دلایلی، این نه تنها بر شکل مسیر، بلکه بر کیفیت تمیز کردن نیز تأثیر می گذارد، زیرا ربات در اولین پاس، گوشه را تمیز نکرده است، که روی نقشه قابل مشاهده است:

این رفتار با یک راه رفتن مورب تکرار شد تا زمانی که ما ربات را از پایه خارج کردیم و آن را به عقب برگردانیم، در نتیجه ظاهراً اتصال آن را با یک اتاق شناخته شده رها کردیم. ربات پایه را با دقت بسیار کنترل می کند، نزدیک آن را جدا می کند، اما پایه را از جای خود لمس یا حرکت نمی دهد. پس از اتمام تمیز کردن، ربات فن مکش و درایوهای برس را به حالت کم مصرف تغییر می‌دهد، سپس به سرعت، هدفمند و در سریع‌ترین زمان ممکن به سمت جلوی پایه حرکت می‌کند و در فاصله‌ای از آن با انتهای عقب خود می‌چرخد. تماس با پایه، به آرامی به آن نزدیک می شود و با انجام حرکات نوسانی، به آرامی لنگر می اندازد. تعیین تقریبی مکان پایگاه ظاهراً طبق یک نقشه تدوین شده انجام می شود ، اما اتصال دقیق با استفاده از چراغ های غیرفعال در خود پایگاه انجام می شود. این ربات قادر است به دستور کاربر یک پایگاه را جستجو کند، حتی اگر از آن راه اندازی نشده باشد.

به طور کلی، ربات به سرعت و کارآمد تمیز می شود. روشن کردن حالت با فن کم، Silent تقریباً هیچ تأثیری بر کیفیت تمیز کردن ندارد (گوشه تمیز نشده بیشتر تحت تأثیر قرار گرفت) حداقل برای زباله های آزمایشی ما. پس از اولین چرخه تمیز کردن، کمی زباله در نزدیکی موانع باقی می‌ماند و در مناطق کوچک در گوشه‌هایی که مسیریابی با مشکل مواجه می‌شود، ربات به خوبی نزدیک پایه را تمیز می‌کند:

پس از دو چرخه دیگر، زباله بسیار بسیار کمی باقی می ماند (99.1٪ حذف شده):

در اولین آزمایش تمیز کردن محلی، ربات جهت گیری خود را به دلیل دیوارهای سیاه و تقریباً غیر بازتابنده از دست داد. دو جعبه به او کمک کردند تا آماده بماند و پاکسازی موفقیت آمیز بود. این روند در فیلم زیر نشان داده شده است:

طبق دفترچه راهنما، اندازه منطقه ای که باید تمیز شود 1.5 در 1.5 متر است که همین اتفاق افتاد. درج نوار مغناطیسی از مهر و موم درب یخچال به عنوان یک توقف مغناطیسی عمل می کند، اما ما متوجه نشدیم که چه نوع جهت گیری مغناطیسی مورد نیاز است و آیا نقشی دارد یا خیر.

علاوه بر این، آزمایشات در مقیاس کامل انجام شد. برای این کار، قطعه ای از چندین اتاق با مساحت کل تقریباً 110 متر مربع در یک اتاق اداری و نسبتاً تمیز حصار کشی شد. چیدمان اتاق در زیر نشان داده شده است. روی آن، مستطیل های رنگی، اتاق های در دسترس ربات را مشخص می کنند و محل پایه با دایره قرمز مشخص شده است.

مار روباتی کل منطقه موجود را تمیز کرد. پس از تکمیل، ربات به طور هدفمند و در کوتاه ترین مسیر برای شارژ مجدد به پایگاه بازگشت. در نقشه زیر می بینید که چگونه ربات مسیر آخرین اتاق تا پایگاه را تمیز کرد:

ربات به مدت 93 دقیقه تمیز شد. در مورد چنین اتاق بزرگی، ربات آن را به بخش هایی در حدود 3.5 در 3.5 متر تقسیم می کند و در هر چرخه مشابهی را تکرار می کند - در اطراف قسمت در امتداد محیط راه می رود، سپس ناحیه داخلی بخش را با یک دور می زند. مار و رفتن به بخش بعدی. مانند تمام ربات‌های ناوبری که در آزمایش به ما مراجعه کرده‌اند، ربات جاروبرقی شیائومی Mi با مفاهیمی مانند اتاق و دیوار کار نمی‌کند، از نظر او برخی از مناطق در دسترس و موانع روی آن وجود دارد، نحوه عبور ربات از این منطقه ربات که با ترتیب تشخیص موانع و تمیز کردن الگوریتم تعیین می شود، منطقه را به اتاق های واقعی تقسیم نمی کند. با توجه به داده های پیوست، سطح برداشت 84 متر مربع بود، اما به یاد داشته باشید که از 110 متر مربعی که ما نشان دادیم، مساحت قابل توجهی که توسط مبلمان و تجهیزات اشغال شده است باید کم شود. با توجه به داده های برنامه، من کار تمیز کردن را با شارژ 38٪ تمام کردم، اما به دلیل مشکلات به روز رسانی اطلاعات، ممکن است این داده ها نادرست باشند. بنابراین در آزمایش‌های اضافی با همان قدرت فن، ربات از شارژ کامل تا سطح 19 درصد کار کرد (به یاد بیاورید که در سطح زیر 20 درصد، ربات تمیز کردن را متوقف می‌کند و به پایه بازمی‌گردد) به مدت 103 دقیقه کار کرد. یعنی با یک بار شارژ در حالت حداکثر توان، ربات مساحتی به وسعت 120 متر مربع را تمیز می کند. با در نظر گرفتن یک بار شارژ (و به صراحت در هیچ جا ذکر نشده است که چند بار ربات می تواند دوباره شارژ شود و به طور مستقل تمیز کردن را از سر بگیرد) در این حالت، ربات می تواند تا 240 متر مربع را تمیز کند. در حالت کاهش فن، حداکثر مساحت متناسب با آن افزایش می یابد.

در پایان تمیز کردن دفتر، بیشتر زباله ها روی فیلتر تا شده جمع شده اند.

ساده ترین راه، از دیدگاه ما، تمیز کردن ظرف گرد و غبار و فیلتر با استفاده از یک جاروبرقی معمولی با یک نازل شکاف است. با این حال، این نکته در مورد همه جاروبرقی های رباتیک صدق می کند. برس کناری چیزی به دور خود نمی پیچید، اما کمی مو به دور برس اصلی پیچیده شد و تشک های گرد و غبار روی موها شروع به تشکیل شد.

با این حال، برس مو به راحتی با انگشتان من تمیز می شد و نیازی به استفاده از کاتر روی شانه نبود. برخی نگرانی ها مربوط به میزان زباله های موجود در شکاف بین محرک و بوشینگ است. ظاهراً این قسمت باید به طور کامل و مرتب تمیز شود تا عمر مجموعه برس طولانی شود.

سطح نویز به حالت انتخابی بستگی دارد:

در مقایسه با سایرین، بسته به حالت، ربات جاروبرقی ربات شیائومی Mi از جاروبرقی رباتی آرام به جاروبرقی با صدای متوسط ​​تغییر می کند. ماهیت نویز زیاد آزاردهنده نیست، اما در یک اتاق بودن با ربات کار راحت نیست، به خصوص اگر در حالت متوسط ​​و حداکثر قدرت فن کار کند.

هنگام شارژ جاروبرقی روی پایه، مصرف برق از شبکه اصلی تا 37 وات در ابتدای فرآیند می باشد. اگر جاروبرقی روشن باشد و در پایه قرار داشته باشد، حدود 2.4-3.3 وات از شبکه مصرف می شود (Wi-Fi روشن است). اگر جاروبرقی از پایه خارج شود، مصرف به 0.3 وات کاهش می یابد - این میزان مصرف خود پایه متصل به شبکه است. حدود 2 ساعت و 30 دقیقه شارژ کامل باتری (یا بهتر است بگوییم از 20٪ تا 100٪) باتری طول می کشد.

نتیجه گیری

این ربات جاروبرقی چینی مجهز به سیستم جهت گیری پیشرفته بر اساس مطمئن ترین روش - تشخیص فاصله موانع و پیکربندی آنها با استفاده از مسافت یاب لیزری اسکن است. این ربات یک باتری لیتیوم یونی جادار، یک فن قدرتمند و پشتیبانی از نظارت و کنترل از راه دور با استفاده از یک برنامه تلفن همراه دریافت کرد که، از جمله، عملکرد تجسم نقشه ساخته شده از اتاق و مسیر حرکت ربات را دارد. بر اساس نتایج آزمایش‌های ما، می‌توان فرض کرد که نرم‌افزار ربات همچنان قابل بهبود است، زیرا ربات در برخی شرایط رفتار عجیبی دارد که باعث افزایش زمان تمیز کردن و گاهی کاهش کیفیت آن می‌شود. با این حال، سازنده قطعا چیزی را تغییر می دهد، زیرا تنها در طول دوره آزمایش، ربات نرم افزار خود را حداقل دو بار به روز کرد. متأسفانه مشکلات ارتباطی مداوم و غیرقابل پیش بینی بین برنامه مشتری، سرویس ابری و ربات، مفید بودن نرم افزار موبایل و لذت استفاده از چنین دستیار خانگی سرگرم کننده و مفیدی را کاهش می دهد.

مزایای:

• راندمان تمیز کنندگی بالا
• سیستم جهت گیری پیشرفته و مسیر تمیز کردن منطقی
• حداقل یک بار بعد از شارژ مجدد تمیز کنید
• حداکثر منطقه تمیز کردن بزرگ
• طراحی ایستگاه پایه هوشمند
• محدود کردن حرکت با نوار مغناطیسی
• تنظیم قدرت فن
• نظافت برنامه ریزی شده
• امکان مدیریت و کنترل با استفاده از اپلیکیشن روی دستگاه موبایل

ایرادات:

• فقدان کامل روسی سازی رسمی
• از دست دادن مداوم ارتباط با سرویس ابری، که باعث می شود برنامه تلفن همراه استفاده کمی داشته باشد
• تجهیزات ضعیف
• مقدار کمی غبارگیر

در خاتمه، پیشنهاد می کنیم بررسی ویدیویی ما از جاروبرقی ربات شیائومی Mi Robot Vacuum را تماشا کنید:

تعداد کمی با نحوه انتخاب ربات جاروبرقی آشنا هستند، زیرا این دستگاه نسبتاً اخیراً در بازار ظاهر شده است.

شاید در محیط شما حتی یک صاحب جاروبرقی روباتی وجود نداشته باشد، بنابراین راهی برای مشاوره نزد کسی وجود ندارد. اما اگر وجود داشته باشد، بعید است که شخص بتواند چیزهای زیادی بگوید، زیرا برای اینکه همه چیز را در مورد یک محصول بدانید، باید بتوانید چندین مدل را با هم مقایسه کنید و مزایای آنها را در عمل ارزیابی کنید. ما مطمئناً همه چیز را در مورد این پاک کننده فوق العاده به شما خواهیم گفت.

اما ابتدا بیایید فکر کنیم: آیا به یک ربات جاروبرقی نیاز دارید؟

چه کسی به یک دستیار خودکار نیاز دارد

اگر فکر می کنید که یک ربات جاروبرقی نظافتچی می تواند نظافت خانه را به طور کامل در اختیار بگیرد، عجله داریم شما را ناامید کنیم. این فقط برای تمیز کردن لوازم آرایشی روزانه مناسب است و به شما امکان می دهد از تمیزی لذت ببرید، به عنوان مثال، از یک آخر هفته به هفته دیگر. یک یا دو بار در هفته، شما هنوز هم باید یک جاروبرقی معمولی قدرتمند و یک دستشویی بردارید، زیرا نمی توانید بدون تمیز کردن کامل آپارتمان انجام دهید.

تقریباً همه جاروبرقی‌های رباتیک بیشتر شبیه جاروهای برقی هستند، زیرا قدرت مکش آنها با قدرت یک دستیار تمیزکننده آشنا قابل مقایسه نیست.

اما اگر در آپارتمان شما یک حیوان پشمالو با موهای پرپشت و بچه هایی وجود داشته باشد که حمل خرده های آن را در سراسر آپارتمان وظیفه خود می دانند، ربات می تواند بهترین دوست شما شود. همه چیز به این بستگی دارد که کدام ربات جاروبرقی را انتخاب کنید.

بنابراین، شما باید به خرید یک دستگاه جدید فکر کنید اگر:

• شما فرش پرز بلند ندارید؛ مرتباً وسایل غیرضروری را از روی زمین جدا می کنید و همه سیم ها به طور ایمن بسته یا پنهان می شوند.
• آستانه بالایی ندارید (در غیر این صورت مجبور خواهید بود از دستگاه فقط در یک اتاق استفاده کنید یا دائماً آن را حمل کنید).
• شما در یک منطقه گرد و غبار زندگی می کنید و باید زباله هایی را که از پنجره ها و درها می آید تمیز کنید.
• گرد و غبار مانع از زندگی شما می شود (بهتر است یک وسیله شستشو با قابلیت استفاده از آن به عنوان صیقل دهنده کف بخرید).
• تنها کاری که باید انجام دهید این است که هر از گاهی آن را با پاک کردن خرده یا خز، تمیز نگه دارید.

تصمیم به خرید دارید؟ سپس بیایید نحوه انتخاب ربات جاروبرقی مناسب را دریابیم.

معیارهای انتخاب

در نگاه اول، همه جاروبرقی های رباتیک بسیار شبیه به هم هستند: به عنوان یک قاعده، همه مدل ها می توانند به طور مستقل در اتاق حرکت کنند و زباله ها را جمع آوری کنند. اما در عمل معلوم می شود که برخی از دستگاه ها از آستانه های کوچک "ترس" می کنند، برخی دیگر برای جمع آوری گرد و غبار در نزدیکی دیوارها "تنبل" هستند و برخی دیگر به جای حذف آن، مقداری از زباله ها را پراکنده می کنند. قبل از انتخاب چنین وسیله ای برای خود به چه نکاتی باید توجه کنید؟

در دسترس بودن خدمات خوب

بله بله! این مهم ترین عامل است، زیرا جاروبرقی رباتی محصول نسبتا جدیدی است و همیشه سازمان هایی برای خدمات آنها در همه جا وجود ندارد. از آنجایی که خرید بسیار گران است، من نمی خواهم دستگاه را دور بیندازم فقط به این دلیل که راهی برای خرید فیلتر یا برس جدید وجود ندارد. بنابراین اطمینان حاصل کنید که در شهر (یا نزدیک) فرصت تعمیر جاروبرقی ربات لباسشویی و خرید مواد مصرفی برای آن را دارید. معمولاً با برندهای iRobot و iClebo هیچ مشکلی وجود ندارد.

ظرفیت ظرف زباله

کیفیت تمیز کردن تا حد زیادی به این عامل بستگی دارد. حتی برای یک اتاق کوچک که حیوانات خانگی در آن زندگی می کنند، یک سطل زباله با ظرفیت 0.5 لیتر یا بیشتر مورد نیاز است. برای آپارتمان های بزرگ ارزش انتخاب جاروبرقی های رباتیک با ظرفیت 0.8 تا 1 لیتر را دارد. توصیه می شود روی ظرف ضایعات هیچ قطعه الکترومکانیکی وجود نداشته باشد تا بتوان آن را به راحتی زیر آب جاری شستشو داد.

محل تمیز کردن دستگاه و زمان کارکرد آن

جاروبرقی های روباتیکی وجود دارد که برای اتاق های کوچک طراحی شده اند، دیگران حتی می توانند با آپارتمان های بزرگ کنار بیایند. اگر منطقه ای که ربات شستشو برای آن طراحی شده است در جایی مشخص نشده است، می توانید خودتان آن را محاسبه کنید. چگونه انجامش بدهیم؟ ساده است: 10 را کم کنید. از زمان کارکرد دستگاه، رقم حاصل اندازه اتاق است که این دستگاه ها به راحتی می توانند با آن کنار بیایند.

قابلیت عبور

نکته بسیار مهم از آنجایی که برخی از مدل ها با دیدن یک مانع حتی سانتی متری در جهت مخالف می چرخند. از همه مهمتر، جدیدترین جاروبرقی های رباتیک iClebo خود را ثابت کرده اند که به راحتی می توانند بیش از 22 میلی متر بپرند. iRobot 700-series نتیجه خوبی دارد. اما نمونه های چینی فقط برای کف های مسطح مناسب هستند.

امکان به خاطر سپردن سریع مسیر و پیمایش

در اینجا جاروبرقی ربات سری iRobot 700 کمی "افتاده" می شود، زیرا کاملاً بی نظم حرکت می کند و گاهی اوقات کل قسمت های زمین را از دست می دهد. از طرف دیگر جاروبرقی ربات iClebo به طور روشمند هر سانتی متر را عبور می دهد و از دیواری به دیوار دیگر می رود.

مدل های دیگری نیز وجود دارند که کار تمیز کردن را به خوبی انجام می دهند. آنها معمولاً مجهز به دوربین و حسگرهایی هستند که به شما در مسیریابی کمک می کنند. در مورد چراغ هایی که برخی از جاروبرقی های رباتیک در اختیار دارند، این بهترین اختراع نیست: آنها دائماً باتری آنها تمام می شود، فضا را اشغال می کنند و علاوه بر این، دستگاه کار سعی می کند آنها را دور بزند و در نتیجه گرد و غبار ایجاد می شود. در اطراف چراغ ها باقی می ماند.

سر و صدا

اساساً اگر قصد دارید ربات جاروبرقی در غیاب شما کار کند، نیازی نیست به آن فکر کنید. اما اگر کودک نوپا در خانه بخوابد، این پارامتر اهمیت زیادی پیدا می کند.

وجود برس های جانبی

بسیاری از لوازم خانگی گرد و غبار را در گوشه ها و کنار دیوارها باقی می گذارند. اینکه دستیار شما یکی از این "بیکارها" خواهد بود یا نه به شکل آن (علیرغم اطمینان برخی سازندگان)، بلکه به وجود برس های جانبی بستگی دارد. به یاد داشته باشید که آنها گاهی اوقات می شکنند و شکل خود را از دست می دهند، بنابراین امکان جایگزینی استدلال خوبی برای کمک به انتخاب یک مدل مناسب است.

حالت لمس نرم

برخی از جاروبرقی های رباتیک با شتاب به دیوارها و مبلمان برخورد می کنند. از آنجایی که آنها معمولاً سبک وزن هستند، این کار مشکلی نیست. با این حال، بهتر است نگاهی دقیق تر به ربات هایی بیندازید که در مقابل موانع سرعت خود را کاهش می دهند.

راه اندازی عملیات خودکار

ویژگی خوب: فقط باید یک بار برنامه را تنظیم کنید و جاروبرقی "هوشمند" خود به خود "سر کار" می رود.

تجهیزات

توصیه می شود قبل از انتخاب جاروبرقی روباتی از داشتن فیلتر و برس یدکی اطمینان حاصل کنید. در مورد سایر اجزا، همه چیز به شما بستگی دارد. کنترل از راه دور معمولاً یک چیز غیر ضروری است، زیرا قرار است دستگاه به خودی خود کار کند. "دیوار مجازی" تنها در صورتی مورد نیاز است که گلدان یا چیزهای شکننده دیگری در کف خود داشته باشید که نباید آنها را لمس کرد. هماهنگ کننده های ترافیک (فانوس دریایی) دست و پا گیر و دردسرساز هستند. بهتر است جاروبرقی های رباتیک با دوربین و سایر وسایل فشرده را برای جهت یابی انتخاب کنید.

هزینه روبات ها: پس انداز نکنیم

ربات جاروبرقی بسیار گران است. قیمت ها به ویژه برای مدل های باکیفیت بالا است که به راحتی می توانند با تمیز کردن کنار بیایند. کارشناسان خرید نمونه های ارزان قیمت چینی را توصیه نمی کنند: اولاً خدمات معمولی و امکان خرید قطعات یدکی وجود ندارد و ثانیاً به اندازه کافی تمیز نمی شوند که می تواند سال ها شما را در چنین محصولاتی ناامید کند.

شاید این یکی از موارد نادر خرید تجهیزات باشد، زمانی که لازم است نه به محدوده قیمت متوسط، بلکه به قیمت بالا نگاه کنید.

واقعیت این است که این محصولات هنوز موفق به کسب محبوبیت نشده اند، بنابراین تولید کنندگان کمی تولید انبوه را راه اندازی کرده اند. هزینه تولید همچنان بالاست که در قیمت منعکس می شود. شاید به زودی وضعیت تغییر کند، اما تاکنون تنها مدل های گران قیمت قادر به برآورده کردن انتظارات کاربران هستند.

اما حتی در اینجا یک قانون ساده کار می کند: گران ترین جاروبرقی روباتی هنوز بهترین نیست. به عنوان مثال، برند محبوب iRobot به این دلیل محبوب است که هزینه زیادی را صرف تبلیغات می کند. گاهی اوقات دستگاه هایی از برندهای دیگر با قابلیت های مشابه بسیار ارزان تر هستند. نظرات را با دقت بخوانید، مقایسه های ویدیویی را تماشا کنید و مطمئناً خرید خوبی خواهید داشت. و اجازه دهید زندگی شما با یک ربات جاروبرقی بسیار ساده تر و جالب تر شود!

مراقبت صحیح از ربات جاروبرقی شرط مهمی برای عملکرد روان آن برای چندین سال است. این نیاز به تمیز کردن منظم دارد. و نه تنها باید زباله ها را از ظرف آن خارج کرد، بلکه باید برس ها، سنسورها و چرخ راهنما را نیز مرتب کرد. علاوه بر این لازم است که بتوان عمر باتری های آن را افزایش داد تا از خرابی دستگاه به دلیل کارکرد بی سواد جلوگیری شود.

جنبه های اصلی استفاده و مراقبت را در نظر بگیرید:

• نحوه استفاده
• چگونه روشن شود
• چگونه تمیز کنیم
• نحوه راه اندازی
• نحوه شارژ کردن

شروع کار با ربات جاروبرقی

برخی از مدل ها مستقل از شخص کار می کنند. تنظیم آنها آسان است به طوری که وقتی کسی در خانه نیست روشن شوند. اما قبل از استفاده از ربات جاروبرقی، ابتدا باید اتاق را آماده کنید. لازم است تمام اجسام بزرگی که می توانند در حرکت تجهیزات اختلال ایجاد کنند، از کف خارج شوند. همچنین باید "دیوارهای مجازی" را نصب کنید (اگر در کیت موجود باشد). اگر برای جلوگیری از حرکت در قسمت خاصی از اتاق لازم باشد آنها به عنوان محدود کننده تجهیزات عمل می کنند. ویژگی "دیوارهای مجازی" این است که آنها مستقل نیستند، آنها به طور همزمان با جاروبرقی روبات روشن و خاموش می شوند.

روشن کردن ربات

ابتدا باید دفترچه راهنمای ارائه شده به همراه جاروبرقی را به دقت مطالعه کنید. بسیاری از مدل های تجهیزات مشابه هستند، اما تفاوت های ساختاری و فنی دارند. قبل از راه اندازی ربات برای اولین بار، صاحب وسیله نقلیه موظف است:

• دستگاه را از نظر آسیب بررسی کنید. اگر آنها شناسایی شوند، عملیات ربات باید رها شود.
• باتری جاروبرقی را شارژ کنید. این چند ساعت طول خواهد کشید.
• عملکرد دستگاه را تنظیم کنید، در صورت لزوم تأخیر عملکرد آن را برنامه ریزی کنید.
• تکنیک را روشن کنید، باید شروع به کار کند.
• دقت کنید که حرکت جاروبرقی روی زمین صاف و بدون تکان باشد. اگر لیز بخورد، اغلب متوقف می شود، این دلیلی برای تماس با بخش خدمات است.
• پس از تمیز کردن، باید دستگاه را خاموش کنید، آن را تمیز کنید.

در روشن شدن دوم و بعدی دستگاه، اگر مالک بخواهد برنامه را به اجبار در آن تغییر ندهد، به پیکربندی آن نیازی نخواهد بود.

مهندسی ایمنی

قبل از استفاده از جاروبرقی باید طبق مقررات ایمنی آن را بررسی کنید. مواردی که قبل از روشن کردن ربات جاروبرقی باید بررسی شود:

• نباید در معرض آب قرار گیرد. اگر مایعی به داخل کنتاکت های آن وارد شود، روشن کردن دستگاه ممنوع است. باید برای بازرسی به مرکز خدمات برده شود.
• استفاده از تجهیزات با کابل آسیب دیده ممنوع است. برای مردم بی خطر نیست.
• اگر ربات جاروبرقی نصب نشده باشد، از کار با جاروبرقی خودداری کنید. این به تجهیزات آسیب می رساند.
• قبل از روشن کردن جاروبرقی، لازم است حیوانات و کودکان کوچک را از اتاق خارج کنید تا آسیبی به آنها نرسد.
• اجازه ندهید سرب ایستگاه شارژ مانع حرکت جاروبرقی در اطراف اتاق شود. اگر از روی کابل عبور کنید، ممکن است به آن آسیب برساند.

پس از انجام تمام اقدامات احتیاطی قبل از روشن کردن ربات جاروبرقی، می توانید شروع به استفاده از آن کنید. لازم است دکمه شروع را فشار دهید، تجهیزات شروع به تمیز کردن محل می کنند.

نحوه تمیز کردن ربات جاروبرقی

تمیز کردن دستگاه شامل چندین مرحله اجباری است. لازم است تمام قسمت های اصلی تجهیزات از آلودگی کاملاً تمیز شود. این باید به طور منظم انجام شود، طول عمر قطعات یدکی فردی و خود جاروبرقی به نحوه مراقبت مالک از تجهیزات بستگی دارد.

تمیز کردن سطل زباله

ظرف ربات جاروبرقی باید از بدنه خارج شده و تمیز شود. ظروف زباله به دلیل مجهز بودن به موتور، شستشو با آب جاری توصیه نمی شود. شستن ظرف باعث شکستن آن می شود. برای حفظ پاکیزگی، سطل را کاملاً مسواک زده و روی آن را با یک پارچه نرم مرطوب پاک کنید.

تمیز کردن فیلتر

هر بار بعد از تمیز کردن انجام می شود. این امر جذب بهتر گرد و غبار توسط دستگاه را تسهیل می کند. اگر دستگاه به خوبی کثیفی را از بین نبرد، فیلتر باید هر 2 ماه یا بیشتر تعویض شود.

تمیز کردن برس های مرکزی

آنها باید برداشته شوند، فقط پاک کردن و گردگیری از بیرون کافی نیست. اگر برس را بیرون نمی آورید، مراقبت کامل را با آن انجام ندهید، یعنی خطر خرابی زودرس آن وجود دارد. علاوه بر این، لازم است محل نصب آن را تمیز کنید، زیرا گرد و غبار زیر درپوش های بلبرینگ که برس را ثابت می کنند، مسدود می شود.

تمیز کردن برس های کناری

بسته به مدل دستگاه، تعداد برس ها متفاوت است - یک یا دو، مانند iBoto Aqua. قبل از تمیز کردن آنها را بردارید. نگهداری منظم برس های جانبی - هفتگی.

چرخ راهنما

در صورت عدم مراقبت، سرعت حرکت خودرو در اطراف اتاق به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. این به دلیل این واقعیت است که زباله ها در طول کار ربات روی محور خود پیچیده می شوند. برای تمیز کردن آن از مو، موی حیوانات، لازم است چرخ را بردارید، اگر این کار انجام نشود، پاک کردن کثیفی از آن زمان زیادی می برد.

مراقبت از سنسور را لمس کنید

آنها در بالای دستگاه قرار دارند. برای اینکه آنها به خوبی کار کنند، باید آنها را تمیز نگه دارید. لازم است پس از هر بار تمیز کردن، آنها را با دستمال پاک کنید. یک نکته مهم - شما نمی توانید از پارچه های مرطوب برای پاک کردن حسگرهای لمسی استفاده کنید، فقط از سنسورهای خشک استفاده کنید. رطوبت می تواند عملکرد آنها را مختل کند و باعث شود که حسگرها داده های اشتباه را نشان دهند یا عملکرد خود را متوقف کنند.

تمیز کردن داخلی جاروبرقی

بهتر است هر شش ماه یک بار داخل جاروبرقی را تمیز کنید. این به این دلیل است که در حین کار، گرد و غبار ممکن است وارد بدنه تجهیزات شود. تمیز کردن مجاز است به طور مستقل انجام شود، یا اگر صاحب جاروبرقی شک دارد که با این کار کنار بیاید، ارزش دارد با یک مرکز خدمات تخصصی برای خدمات رباتیک تماس بگیرید.

دانستن نحوه تمیز کردن جاروبرقی روباتی باعث می شود مدت بیشتری کار کند. شما مجبور نیستید قطعاتی را که به دلیل نگهداری بی کیفیت تجهیزات از کار افتاده اند، عوض کنید. به این معنی که امکان کاهش هزینه های نگهداری آن وجود خواهد داشت.

چگونه خودتان یک جاروبرقی روباتی راه اندازی کنید

برای راه اندازی ربات جاروبرقی باید وارد حالت زمان بندی تمیزکاری شوید. در آن باید مشخص کنید که تجهیزات در چه زمانی به طور خودکار روشن می شوند. بسته به مدل، مشخص می شود که جاروبرقی را در زمان خاصی از روز برنامه ریزی کنید، مانند iClebo Arte Silver، یا در ساعات مشخصی از روزهای انتخابی هفته، مانند iRobot Roomba کار کنید. 980.

تنظیم حالت های تمیز کردن

علاوه بر تنظیم زمان، امکان تنظیم نوع خاصی از نظافت نیز وجود دارد. بسته به مدل، ربات ها را می توان برای موارد زیر برنامه ریزی کرد:

• حالت خودکار، ربات نوع تمیز کردن را خودش انتخاب می کند. او سطح را اسکن می کند، بسته به شرایط فعلی، هنگام برخورد با موانع در راه، حالت را تغییر می دهد.
• حالت محلی. تمیز کردن یک منطقه به شدت آلوده جداگانه از اتاق تنظیم شده است.
• با حرکت جاروبرقی روی زمین به صورت زیگزاگ تمیز کردن.
• نحوه تمیز کردن کف از زباله در مکان های صعب العبور (در امتداد دیوارها، تخته های دامن، نزدیک مبلمان).

گزینه های سفارشی سازی

• از طریق دکمه های روی کیس.
• با استفاده از کنترل از راه دور ارائه شده

شارژ ربات جاروبرقی

این تکنیک به طور مستقل از خروجی کار می کند. هیچ سیمی به آن وصل نمی شود، بنابراین خطری برای افراد ایجاد نمی کند، در صورتی که دستگاه در وضعیت کار قرار دارد، خطر گیرکردن روی کابل وجود دارد. این دستگاه از باتری نصب شده در آن کار می کند که نیاز به شارژ اجباری دارد. نحوه شارژ ربات جاروبرقی:

• قبل از استفاده از دستگاه برای اولین بار، باید باتری ها را به طور کامل شارژ کنید. به طور متوسط ​​8 تا 9 ساعت طول می کشد.
• هنگام تمیز کردن یک اتاق، باتری های ربات جاروبرقی انرژی مصرف می کنند. بنابراین، او باید به طور دوره ای شارژ شود. هنگامی که سطح شارژ به حداقل می رسد، ربات به دنبال پایه است. او یک پرتو مادون قرمز برای او می فرستد. با شناسایی آن با کمک سنسور نصب شده روی بدنه، تجهیزات به پایه نزدیک شده و برای شارژ مجدد بلند می شوند. برخی از مدل ها مکان پایه خود را به خاطر می آورند. پس از اتمام تمیز کردن، آنها به راحتی می توانند آن را روی نقشه پیدا کنند.

افزایش عمر باتری:

• برای افزایش طول عمر باتری ها، نباید به طور کامل تخلیه شوند. برای انجام این کار، پایه ربات را همیشه روشن نگه دارید. خود جاروبرقی در زمانی که از آن استفاده نمی شود باید در پایه باشد.
• اگر قصد ندارید برای مدت طولانی از تجهیزات استفاده کنید، باید باتری ها را از آن جدا کنید. باتری ها در داخل کیس قرار دارند. برای به دست آوردن آنها، باید پوشش پایین آن را باز کنید.

ویژگی های شارژ

قبل از هر تمیز کردن باید وضعیت شارژ دستگاه بررسی شود. این واقعیت که دستگاه شروع به شارژ کرده است با یک نشانگر واقع در قاب پایه نشان داده می شود. پس از اینکه باتری ها انرژی کافی دریافت کردند، ربات کار خود را از سر می گیرد. به طور خودکار شروع به تمیز کردن اتاق می کند.

اگر ربات برای مدت طولانی استفاده نشده باشد، فعال سازی خودکار حالت بازیابی باتری امکان پذیر است. آنچه باید بدانید - زمانی که پایه در این حالت کار می کند، شارژ باتری زمان بیشتری می برد. قطع شدن حالت ممنوع است، در غیر این صورت خطر خرابی باتری وجود دارد.

قوانین ذکر شده در دفترچه راهنمای کاربر را دنبال کنید

مراقبت مناسب و عملکرد مناسب باعث افزایش طول عمر ربات جاروبرقی و باتری های آن می شود. سپس او برای تمام عمری که سازنده برای او تعیین کرده است کار می کند، به دلیل خرابی نیازی به تعمیر یا تعویض قطعات یدکی نخواهد داشت. توصیه های سازنده را دنبال کنید و جاروبرقی شما اتاق شما را تمیز نگه می دارد.