Državna obrazovna institucija više

Obrazovanje „State University Stručni Samara Zrakoplovstvo

naziv akademističar s.p. KRALJICA"

P.g. Shabalov,

U i. Solovyov,

E.f. Gibak

Navigacijski sustavi

Samara 2006.

3 Ministerialism prosvjete i znanosti Ruske Federacije

Federalna agencija za obrazovanje

Samara State Aerospace Sveučilište

naziv akademika S. P. Queen

P.g. Shabalov, V.i. Solovyov, e.f. Gibak

Navigacijski sustavi

Tutorial

Samara 2006.

Sv Shabalov, V.i. Solovyov, e.f. Galkin. Navigacijski sustavi: studije. korist. Samar. država Aerokosm. ne-t. Samara, 2006, 84 str.

Ovaj priručnik za studije pruža informacije o sustavu zrakoplova MIG-29, razmatraju se opće karakteristike, ulogu i mjesto u sustavima napajanja zrakoplovnih vozila, kao i načelo rada i konstruktivno izvršavanje tih sustava. Fokus je na razmatranje teorije teorije izgradnje sustava za navigaciju s objašnjenjem princip rada, glavne karakteristike i procesi fizikalnih pojava koje se javljaju tijekom rada sustava se smatraju. U tutorial Također su navedeni i dizajn, osnovni tehnički podaci, pravila rada i interakcija s drugim sustavima navigacijskog sustava zrakoplova MIG-29.

Ovaj priručnik je namijenjen studentima koji studiraju u vojnom odjelu SGAU. I namijenjen studentima sveučilišta, studenti u vojno-računovodstvenim specijalitetima zrakoplovstva.

Ispisana odlukom uredništva i izdavačkog vijeća Samara državnog sveučilišta Aerospace nazvana po akademiku S.p. Kraljica

Recenzent: g.i. Leonovich, m.n. Kovalev

ISBN © Samara State

sveučilište zrakoplovstva, 2006

Legenda ................................................. ........... 5

Predgovor ................................................. ....................... 7.

Uvod ................................................. ............................. 8.

1. Nope sustavi (ns)

1.1. Zadaci i metode plovidbe ............................................. ... ... 11

1.2. Navigacijski sustavi koordinira (SC) ........................ .. ...... 12

1.3. Sustavi sustava Air-Dopplera ............ .. ... ..22

2. Inercijalni navigacijski sustavi (INS)

2.1. Inc - opće informacije, načela gradnje ..................... .... 24

2.2. Princip rada i metodičke pogreške akcelerometara .......................................... .................................... 27

2.3. Klasifikacija, principi izgradnje i rada gyrostabilizers ......................................... ....... ... ......... 35

3. inercijalna sudskička (ICV)

3.1. Sustav "IKV-1": Imenovanje, funkcioniranje algoritama,

sastav i načini rada ..................... .. ...................... ......... 39

3.2. Način početne izložbe IKV-HC i TV ... ............................ 43

3.3. Radni načini IKV ........................ ..... .................. ........................ 50

4 navigacijski sustavi CH-29

4.1. Općenito o navigacijskom kompleks tipa CH-29 ......... ..57

4.2. Informacijski kompleks Vertikalni i tečaj IK-VK-80 ... ... ... ... 60

4.3. Načini pripreme (izložba). Ubrzana izložbe ......... ........ 64

5. Načini rada IR-VK-80.

5.1. Normalna izložba (HB). Ponavljanje načina rada (RPZ) ...... 71

5.2. Radni načini horizontalnih kanala ..................... ... ........ 74

5.3. Radni načini kanala kanala ............................................. .77

5.4. Značajke rada IR-VK-80 .............................. ... ....80

Popis korištenih izvora .......................................... ..84

Legenda

ANU - automatski navigacijski uređaj

AOR - Azimutska znamenitost

BC - Korekcija bloka,

Blok kamere za proširenje

BTSM - na brodu Digitalni računalni stroj

GB - Guikrobloki

GVK - GIROFLEXAMI

Gpk-giropolucmpass

GSP - žirostabilizirana platforma

DS - stabilizacijski motor

ZK - Master tečaja

ID - Indukcija magnetskog senzora tečaja

IKV - inercijska countertopics

IPM - izvorna točka rute

Km - popravni mehanizam

KPM - kraj stavka rute

La - zrakoplov

LZP - linije navedenog puta

MK - magnetska korekcija

MS - zrakoplov

NOM - početna orthodromic meridijanu

NPU - kut putovanja orto pravodromije

NRK - vanjski (vanjski) Roll Ram

NS-navigacijski sustav

OE - ortodromski ekvator

Om - ortodromni meridijan

P - Sereleng ciljevi

PC - Upravljačka ploča

PND - ulazni ulazni konzola

PNA - aerobatski navigacijski kompleksi

Središnji navigacijski radio sustav

Rk - radiokome

RPZ - Re-Start Mode

SVS - zračni signali

SC - koordinatni sustavi

SAU - Sustav automatskog upravljanja

TV - točna izložba

UD - Korekcija kut

WC - Ubrzana izložba

Predgovor

Tijekom leta, pilot mora biti jasno navigiran u prostoru za obavljanje zadatka. Da biste odredili mjesto zrakoplova u prostoru, potreban je određeni sustav, koji bi definirao položaj zrakoplova u odnosu na površinu Zemlje, kao i kutni položaj LA-a u odabranom koordinatnom sustavu. Ti su zadaci u potpunosti riješeni različiti tipovi Ns.

NA usko povezana s drugim sustavima i LA kompleksa, i koristi električne signale proporcionalne parametara okoliša dobivenih drugim sustavima i senzorima (SVS, Diss, RSBN).

Bez ovog sustava, to je nezamislivo upravljati modernim LA. Uz pomoć razvoja programera, organski je upisano u električnu opremu zrakoplova.

Udžbenik će pomoći u rješavanju općeg načela izgradnje na i proučavanje specifičnih sustava detaljno (IKV-1, IKV-WC, CH-29, NK-VK-90, IR-VK-80).

Ovaj priručnik za obuku osmišljen je tako da su glavni trendovi razvoja NA postali jasni, s jedne strane, a sustavi koji se trenutno koriste u redovima oružanih snaga Ruske Federacije. Sve potrebne informacije prikupljaju se u priručniku za detaljno poznanstvo s ovom temom.

Uvod

Let zrakoplova na određenoj ruti je moguć samo na odjeći Zemlje samo na uređajima koji bi mogli pokazati položaj zrakoplova u odnosu na horizont i odrediti svoj tečaj i koordinate u sustavu koordinata zemljišta povezane sa Zemljom. U tom slučaju, takvi pojmovi kao trajektorija i put letenja su vrlo važni.

Linija kretanja zrakoplova u prostoru naziva se putanja, a projekcija putanja na površini Zemlje - put leta.

Položaj zrakoplova u odnosu na horizon i njegov tečaj određuje se instrumentima, koji zajedno čine jedan pilot navigacijski kompleks.

Navigacijski sustavi su centralizirani uređaji koji kombiniraju indukciju (magnetski), žiroskopski, astronomski i radiotehnički način mjerenja parametara leta. U navigacijskim sustavima, proces ispravljanja pogrešaka pojedinih senzora kompasa je automatiziran, a ukupna razina pogrešaka se svede na minimalnu vrijednost; Poboljšaju se dinamička svojstva sustava tečaja općenito i olakšana je analiza izlaznih informacija. Oni imaju povećani imunitet buke i imaju dovoljno autonomije korištenja.

Svrha zrakoplovne navigacije je izlaz zrakoplova u određeno vrijeme na određenoj točki prostora. Odavde možemo zaključiti da je navigacija znanost o metodama i sredstvima vožnje pokretnih objekata. Glavni zadatak navigacije je odrediti koordinate lokacije objekta.

Trenutno se navigacijski zadaci rješavaju u glavnom položaju i putu puta.

Polukalna metoda je odrediti koordinate mjesta zrakoplova iz geometrijskih omjera za izmjerene udaljenosti i kutove uzajamnog položaja zrakoplova i poznatih točaka (znamenitosti, radiouječ, sjaji). Metode astronomske, radio inženjerske navigacije temelje se na ovoj metodi, kao i vizualnu orijentaciju.

Broj puta je izračunati putanje kretanja zrakoplova na mjerenje i smjeru njegove brzine i koordinata polazne točke kretanja. Za mjerenje brzine zrakoplova, brojila zrakoplova, brojila brzine dopplera i inercijalni navigacijski sustavi mogu se koristiti. Smjer kretanja zrakoplova određuje se pomoću rada. Ovisno o vrsti korištenih metara, razlikuju se curso-zrak, kursa-dopler i inercijalne staze staze.

U ovom odjeljku nemoguće ne spominjati da giroskopski instrumenti igraju jednu od najvažnijih uloga u rješavanju problema navigacije. Položaj zrakoplova u odnosu na horizon i njegov tečaj određuje žiroskop s tri stupnja slobode. Upute o osi simetrije takav žiroskop i osi njezine kardne suspenzije su odabrani ovisno o imenovanju uređaja. Dakle, u uređajima namijenjenim za određivanje položaja zrakoplova u odnosu na horizont, os simetrije gyro je u kombinaciji s okomitom, a os cardske suspenzije postavljena je vodoravno.

Široka uporaba troslojnog žiroskopa na zrakoplovu je posljedica njegove sposobnosti da odmah pokaže promjene u položaju zrakoplova u prostoru. Ovo svojstvo žiroskopa temelji se na održavanju položaja u prostoru prilikom okretanja zrakoplova.

Tri čestice žiroskopi s korekcijom i bez njega bili su jedan od prvih žiroskopskih uređaja koji su bili rasprostranjeni u zrakoplovnoj praksi. Drugi žiroskopski uređaji, koji su također već korišteni u praksi, su dviju osi-rotacijskih pokazivača za mjerenje kutne brzine zrakoplova.

Oba suđenja i dvostruka osi girografiju prvi su se nanosili zrakoplove kao indikatorske uređaje, a zatim s dolaskom autopilota, počeli su se u njima naširoko koristiti kao osjetljivi elementi. Da biste izvršili ove funkcije, žiroskopi se isporučuju sa senzorima koji pretvaraju kutne pokrete zrakoplova i žiroskop u električne struje signale ili pada tlaka.

S razvojem zrakoplova postojala je potreba za stvaranjem platformi koje bi sačuvale njihov položaj u prostoru, bez obzira na rotaciju zrakoplova ili rakete, na kojoj su uspostavljeni. U praksi su platforme stabilizirane žiroskopima najprikladnija za te svrhe. Takve žirostabilizirane platforme koriste, u pravilu, nekoliko žiroskopa primljeno u posljednje vrijeme Raširena na zrakoplovima.

Navigacijski sustavi modernog zrakoplova su složeni, tj. Sastoje se od brojnih međusobno povezanih podsustava koji provode različite metode i metode za navigaciju.

1. Navigacijski sustavi (ns)

1.1. Zadaci i metode plovidbe

Postoje opći i privatni navigacijski zadaci.

Ukupna zadaća plovidbe (zadatak zrakoplova) je osigurati kretanje LA-a na određenoj točki, prema zadanoj putanju, za određeno vrijeme i s potrebnom točnosti. Rješenje ovog problema provodi se uz pomoć aerobatskim navigacijskim kompleksima (PNA).

Privatna zadaća plovidbe je izračun trenutnih koordinata lokacije LA lokacije. Ovaj zadatak se rješava navigacijskim uređajima i sustavima koji određuju mjesto zrakoplova (MS), to jest, koordinate projekcije njegovog središta mase na površini Zemlje.

Da biste odredili mjesto zrakoplova, koriste se sljedeće metode: 1) Pregled i komparativna; 2) pozicija; 3) Put Napomena.

1) Nadzor i usporedna metoda je vizualna ili automatska usporedba promatranog područja ili nebeskog područja s geografskom ili zvijezdom. Najjednostavnija provedba ove metode sastoji se u vizualnim promatranjima pilota (posada) za dodatni poseban prostor (posebno u načinu slijetanja) i zaslonima pregleda nadarskih stanica.

2) Polukalna metoda je izračunavanje koordinata LA iz geometrijskih odnosa kada je početna informacija raspon, azimut (ležaj) ili razmjena kutova kako bi ukazivali na Zemljinu površinu s poznatim koordinatama ili visinama i azimutama svjetiljki promatranih iz LA. Ova metoda se koristi u susjednoj i dugoj radio plovidbi, kao i korištenje astronomskih sredstava.

3) Put staze je integrirati u vrijeme ubrzanja ili brzinu središta mase LA.

Broj puta se obrađuje na temelju zraka (aerometrijskog), dopplera i inercijalnih metoda navigacijske mjerenja.

S tim metodama koriste se samo tehnička sredstva na brodu, tako da su autonomni, to jest, neovisno o radu površine opreme.

Nedavno su korelacija-ekstremni navigacijski sustavi razvijeni po brzom tempu na temelju usporedbe određenog fizičkog područja Zemlje na mjestu lokacije s odgovarajućom karticom pohranjenom u memoriji digitalnog računalnog stroja na vozilu (BCM). U tim sustavima, mogu se koristiti gotovo sva fizička polja Zemlje: reljefi, magnetski, termalni, gravitacijski itd. Izbor polja određuje se njegovom istraživanjem i stabilnošću. Uspoređujući u BTVM-u, terenska kartica s informacijama o metru istog polja nalazi se extrumum funkcije korelacije, prema kojem je lokacija LA određena u odnosu na koordinatni navigacijski sustav.

Korelacija i ekstremni sustavi najčešće se koriste za ispravljanje drugih navigacijskih sustava.

Opći opis računalnog sustava zrakoplova

Računalni sustav zrakoplova (FMS) je dizajniran za rješavanje zadataka 3-digitalne plovidbe zrakoplova duž rute, u području zračne luke, kao i nastup netočnog slijetanja.

Računalni sustav zrakoplova (FMS) pruža:

• izdavanje kontrolnih signala za SAU za automatsko upravljanje letom na određenom rutu;
• rješavanje navigacijskih zadataka prema određenom putu leta, obavljanje netočnih odredišnih mjesta u vertikalnom navigacijskom modu;
• automatsko i ručno podešavanje učestalosti radionavigacijskih sustava i sustava za sadnju alata;
• upravljanje načinima i rasponu sustava upozorenja sustava u zrakoplovu u zraku T2S;
• ručno podešavanje sustava na vozilu VHF i KV radijskih komunikacija;
• kontrolu funkcije koda na bočnim ispitanicima ATM sustava;
• unesite (modifikaciju) zračne luke za pohranu.

Funkcija FMS-a je prenošenje informacija o navigaciji u stvarnom vremenu prikazivanjem odabrane (stvorene) posade, kao i standardne postupke odabrane iz standardnih postupaka odabranih iz baze podataka. FMS izračunava podatke horizontalnog i vertikalnog profila leta duž rute.

Za izvršavanje funkcija za navigaciju FMS-a, interaktira sa sljedećim sustavima:

• iRS inercijalni navigacijski sustav (3 K-TA);
• globalni navigacijski satelitski sustav (GNSS) (2 K-TA);
• sustav zračnog signala (oglasi) (3 K-TA);
• KV radio stanica (2 K-TA);
• VHF radio stanica (3 K-TA);
• ispitanik ATC (XPDR) (2 K-TA);
• sustav mjerenja udaljenosti (DME) (2 K-TA);
• sustav omnidirekcionalnih i marker radijskih svjetiljki (VOR) (2 K-TA);
• sustav za sadnju alata (ILS) (2 K-TA);
• sustav automatskog radio kompasa (ADF);
• sustav prevencije posade (FWS);
• sustav upozorenja sustava u zraku (T2SS);
• elektronički sustav prikaza (CD);
• sustav automatskog upravljanja (AFCS).

Front ploča FMS ima višenamjenski upravljački program i oznaku (MCDU).

Slika 1. Opis prednje ploče McDu

FMS prenosi kontrolne signale za autopilot (AFCS) za kontrolu zrakoplova:

• u horizontalnoj ravnini za navigaciju na ruti iu zoni zračne luke (horizontalna LNAV navigacija);
• u vertikalnoj ravnini za polijetanje, set visine, let na brzinu krstarenja, pad, slijetanje i odlazak u drugom krugu.

FMS transferi na CDS mjesto zrakoplova, let rute, informacije o trenutnom navigacijskom načinu itd. Ovi se podaci odražavaju u indikatoru navigacije (ND) ili glavnom pokazatelju (PFD).

Posada koristi kontrolnu ploču leta (FCP) za odabir načina rada Flight i McDu, koji je dio FMS-a za ulazak u plan leta i drugih podataka o letu. Posada koristi višenamjensku upravljačku ploču i indikaciju za unos i uređivanje podataka pomoću tipkovnice.

FMS je jedino sredstvo za upravljanje ispitanicima sustava kontrole zračnog prometa (ATC) i priznanja upozorenja sudara u zraku (TCA). FMS je glavni alat za upravljanje radio navigacijskim sustavom i sigurnosno kopiranje radio komunikacijske opreme.

FMS ima sljedeće baze podataka:

• navigacijska baza podataka;
• posebna baza podataka (rute tvrtke);
• baze podataka korisnika;
• bazu magnetskog pada;
• osnovne karakteristike zrakoplova.

Gore navedene baze podataka i konfiguracijska datoteka se ažuriraju kada se postupci za održavanje FMS-a provode putem terminala pod mat (sustav održavanja), koji se koristi kao arinc 615-3 utovarivač podataka. Također putem Mat ažurirana softver.

FMS izvodi sljedeće funkcije:

• Razvoj plana leta;
• Određivanje trenutne lokacije;
• Predviđanje putanja putanja na smanjenju;
• Horizontalna navigacija;
• Vertikalna navigacija na pozornici vezanosti slijetanja;
• Konfiguracija radio komunikacijske opreme;
• Upravljanje radio resursima ATC / TCAS;
• Upravljanje radionavigacijskim sredstvima.

Funkcionalni opis FMS

Obiteljski ravnini RRJ imaju dvije CMA-9000, koji mogu raditi iu neovisnoj i sinkroni način. Prilikom rada u sinkronom načinu rada CMA-9000 razmjenjuju rezultate odgovarajućih navigacijskih izračuna. U samostalnom načinu rada, svaki CMA-9000 koristi rezultate vlastitih navigacijskih izračuna.

U pravilu, CMA-9000 funkcionira u sinkroniziranom načinu rada, ali ulaze u neovisni način ako se odvijaju sljedeći uvjeti pri radu dva CMA-9000:

• različite korisničke baze podataka;
• različite verzije softvera;
• različite navigacijske baze podataka;
• komunikacijska pogreška u jednom od CMA-9000 prilikom izvođenja veze;
• različite faze leta više od 5 sekundi;
• različiti načini navigacije dulje od 10 sekundi.

Kada radite u neovisnom načinu, CMA-9000 obavještava posadu o promjeni načina rada. U tom slučaju, na MCDU se pojavljuje odgovarajuća indikacija indikacija, a na zaslonu MCDU pojavljuje se odgovarajuća poruka žute boje. Ako jedan od CMA-9000 ne uspije u letenju, drugi vam omogućuje da lete bez gubitka funkcionalnosti.

Razvoj plana leta

FMS pruža pilot posao razvijanjem cjelokupnog plana leta iz točke odredišne \u200b\u200btočke do točke slijetanja, uključujući navigacijsku opremu, srednje stavke rute, zračne luke, dišne \u200b\u200bputove i standardne polijetanja (SID), slijetanje (zvijezda), slijetanje (App), itd. D. Planom leta kreira posada na točkama ruta i zrakoplovnim rutama pomoću MCDU zaslona ili utovara ruta zračnog prijevoza iz odgovarajuće baze podataka.

Korisnička baza podataka može uključivati \u200b\u200bdo 400 različitih planova leta (rute zrakoplovnih tvrtki) i do 4000 točaka međuprostora. Plan leta može sadržavati ne više od 199 srednjih stavki rute. FMS može izvesti korisničku obradu baze podataka koja ne prelazi 1800 različitih srednjih stavki rute.

FMS se može stvoriti 3 plana leta: jedan aktivan (RTE1) i dva neaktivna (RTE2 i RTE 3). Posada može izvršiti izmjene trenutnog plana leta. Kada mijenjate plan leta, stvoren je privremeni plan leta. Modificirani plan leta postaje aktivan kada pritisnete gumb EXE i možete poništiti pritiskom na gumb Odustani. Otkazivanje neaktivnog plana ne mijenja aktivni plan djelovanja (RTE1).

Posada ima mogućnost stvaranja prilagođene navigacijske točke tako da se kasnije može odabrati iz memorije ili koristiti u slučaju gubitka podataka. Do 10 korisnika letova planova i do 500 srednjih točaka korisničke rute može se pohraniti u korisničkoj bazi podataka.

Posada ima mogućnost stvaranja privremenih stavki rute smještene na području plana leta na raskrižju radijalne linije, prijelaza ili radijusa s odabranog mjesta na stranici Fix Info. Od fiksnog popravka, ne može se stvoriti više od dvije radijalne linije / radijus i ne više od jednog prerada. CMA-9000 izračunava preliminarne podatke (procijenjeno vrijeme dolaska (ETA) i udaljenost leta (DTG)) uzimajući u obzir profil leta, dane visoke visine i brzine brzine leta i parametri vjetra unose posadu na ruti.

Posada zrakoplova koristi CMA-9000 za unos podataka potrebnih za pokretanje i letenje duž rute (brzina otopine (V1), brzinu prednjeg stalka kućišta (VR), sigurna brzina vježbe (V2), visina krstarenja leta (CRZ), polijetanje težine zrakoplova (TUGW), itd.), koje se koriste za predviđanje i izračunavanje karakteristika leta. Tijekom leta CMA-9000 koristi se za ulazak u pristup slijetanje (temperatura, vjetar, navodna konfiguracija slijetanja, itd.). U sinkronom načinu rada svi podaci uneseni u jedan CMA-9000 prenose se na drugi CMA-9000 koristeći sabirnik sinkronizacije. CMA-9000 osigurava ručni unos mjesta zrakoplova na Zemlji za izložbu IRS-a.

Pilot je dostupan sljedećim navigacijskim podacima:

• visina piste odredišne \u200b\u200bzračne luke;
• visina prijelaza i tranzicijski ešalon prenose na CD-ove kako bi se odrazilo na PFD;
• tečaj na ILS Coucer Radio Beacon koji se prenosi na AFC;
• način dolaska zračne luke zračne luke polaska prenesena na AFCS.

FMS prenosi na CDS plan leta koji odgovara odabranoj skali posade (od 5 do 640 nautičkih milja) i tipa (Arc, Rose ili Plan).

Višesmjerna navigacija

Da biste odredili mjesto zrakoplova, obje CMA-9000 su povezani sa sučeljima s navigacijskim sustavima. Navigacijski sustavi - IRS, GPS, VOR i DME - Osigurajte informacije o navigaciji u FMS-u kako bi odredili mjesto zrakoplova. CMA-9000 stalno izračunava mjesto zrakoplova na temelju informacija primljenih od GPS-a (DME / DME, VOR / DME ili INS) i prikazuje aktivni način numeriranja na zaslonima. FMS upravlja unaprijed određenim navigacijskim karakteristikama (RNP) u skladu s fazom leta. Kada je navedeni RNP prekoračen trenutnim ANP-om, označava se oznaka posade na MCDU.

Navigacija uključuje sljedeće parametre koji se izračunavaju ili dolaze izravno iz senzora:

• mjesto zrakoplova je trenutno (PPO);
• brzina putovanja (GS);
• kut putovanja (TK);
• trenutni vjetar (smjer i brzina);
• kut rušenja (DA);
• odstupanje udaljenosti od tečaja (xtk);
• pogreška u kutu putovanja (TKE);
• određeni kut rute (DTK) ili tečaj;
• trenutna navigacijska točnost (ANP);
• određena točnost navigacije (RNP);
• temperatura kočnice (SAT);
• brzina zraka zrakoplova (CAS);
• prava brzina zrakoplova (TAS);
• inercijalna vertikalna brzina;
• tečaj (HDG), magnetska ili istina.

U glavnom načinu rada operacije, podaci o širini i dužini dolaze izravno iz GPS Multi-Mode prijemnika (MMR) GNSS sustava. Izračun lokacije provodi se u skladu sa svjetskim geodetskim koordinatnim sustavom WGS-84.

Prioriteti za korištenje navigacijskih načina:

1. gPS navigacijski način rada;
2. dME / DME navigacijski način rada kada odskočite, nestanu GPS signala i gubitak raimu;
3. vOR / DME navigacijski način rada prilikom odbijanja i nestajanja GPS-a i DME / DME signala;
4. inercijalni navigacijski način rada kada ne uspijete i nestati na GPS, DME / DME i VOR / DME signali.

Navigacijski načini

GPS navigacija: GPS definira izravnu lokaciju zrakoplova, brzinu putovanja, kut putovanja, brzine od sjevera do juga, brzinu od istoka do zapadne i okomitog brzine. Kako bi se osigurala potpunost autonomne kontrolne funkcije (RAIM), posada zrakoplova može čitati GPS način ili drugi nepouzdani navigacijski alat.

DME / DME navigacija: FMS obavlja mjesto zrakoplova pomoću trećeg kanala DME prijemnika. Ako je mjesto DME postaja sadržana u navigacijskoj bazi podataka, FMS određuje mjesto zrakoplova pomoću 3 DME postaja. Izračunati izračun lokacije omogućuje vam izračunavanje brzine kolosijeka i kut za praćenje.

Navigacija Vor / DME: FMS koristi postaju VOR i povezane DME za određivanje relativnog tečaja i udaljenosti od stanice. FMS određuje mjesto zrakoplova temeljenog na ovim informacijama i uzima u obzir mjesto promjene u vremenu kako bi se odredila brzina brzine i kuta putovanja.

Inercijalna inercijalna navigacija: FMS određuje ponderirana prosječna vrijednost između tri IRS. Ako je GPS navigacijski način rada (DME / DME ili VOR / DME) valjan, FMS izračunava vektor pogreške između mjesta izračunatog korištenjem IRS-a i trenutne lokacije.

S inercijskom navigacijom, FMS podešava mjesto u memoriji na temelju zadnjeg izračuna vektora pomaka kako bi se osigurao nesmetani prijelaz iz GPS načina (DME / DME ili VOR / DME) na inertni navigacijski način. U slučaju neuspjeha senzora IRS, FMS izračunava dual mješovitu lokaciju između dva preostala IRS senzore. Kada je ponovno odbila IRS FMS senzor, koristi preostali IRS senzor za izračunavanje mjesta ins.

Navigacija metoda za mjerenje dr. Put: FMS koristi najnovije podatke o lokaciji za mjesto zrakoplova za izračunavanje lokacije zrakoplova, TAS (TRUE Brzina zrakoplova) ulaze u ADC, uneseni tečaj i prognoza programa Outlook. Posada zrakoplova može unijeti trenutne podatke o lokaciji u ručni način rada, kut putovanja, brzinu putovanja, brzinu i smjeru vjetra.

Trajektorno predviđanje

FMS predviđa vertikalni profil polja koristeći istinite i predviđene navigacijske podatke. FMS ne ispunjava izračun prognoze za neaktivnu rutu i ne izračunava vertikalni profil.

Put predviđanja funkcija izračunava sljedeće parametre pseudo-međuprodukata rute: završna točka visine (t / c), redukcijska točka (t / d) i završetak redukcije (e / d).

Predviđanje sljedećih parametara za svaku stavku rute vladiv plan Letovi:

• ETA: Procijenjeno vrijeme dolaska;
• ETE: Planirano vrijeme leta;
• DTG: udaljenost leta;
• krstarenje visine leta.

Osim toga, ETA i DTG izračunavaju se za ulazne točke na srednje stavke rute.

Funkcija predviđanja staze izračunava predviđenu težinu pri slijetanje i obavještava posadu zrakoplova u slučaju da će plan leta zahtijevati dodatno gorivo.

Funkcija predviđanja trajektorije izračunava gorivo i udaljenost za polijetanje, visinu, letenje na brzini krstarenja i pad na temelju podataka sadržanih u bazi podataka izvedbe (PDB).

U fazi izračunavanja podataka, FMS se izračunava na stopu slijetanja na temelju podataka o brzini vjetra prilikom slijetanja i predviđenog VLS brzine, koji se izdaju iz PDB-a, uzimajući u obzir namjeravanu konfiguraciju slijetanja i slijetanja.

Funkcija predviđanja trajektorije prikazuje poruke na MCDU u slučaju netočnog skupa visine. Također, kada se FMS vertikalni navigacijski način smanjuje i ulazi u vertikalni navigacijski način, prenosi prvu visinu vrijednost na CD-ove da se razmisle o PFD-u koji označava da li se treba slijediti. Osim toga, kada se uneseno potrebno vrijeme slijetanja u bilo kojem intermedijarnom pad točku, funkcija predviđanja trajektorije ažurira ETA na RTA i obavijesti posadu zrakoplova u slučaju nedosljednosti.

FMS šalje podatke za označavanje na zaslonu za navigaciju putem arinc 702a protokola iu skladu s funkcijom prikaza karte, odabranom rasponu i odabranom karticom.

Horizontalna i vertikalna navigacija

Ova funkcija osigurava horizontalnu i vertikalnu navigaciju u kombinaciji s autopilotom za izvođenje horizontalnog i vertikalnog plana leta.

Horizontalna navigacija lnav

Funkcija LNAV-a uključuje izračun naredbi roll-a potrebnih kako bi se osigurao let u horizontalnoj ravnini, izračunava i prenosi bočno odstupanje (XTK) na PFD i ND.

FMS upravlja:

1. U horizontalnoj ravnini na ruti iu zoni zračne luke prilikom izvođenja:
   • • letovi za određeni slijed posrednih predmeta rute (ppm);
     • letovi "ravno na putanje (izravno), ppm ili navigacijski radio resursi;
     • okretanjem ppm letom ili apsorpcijom;
     • inicijalizacija postupka napuštanja drugog kruga (ići okolo).
2. Prilikom ulaska u zonu očekivanja i prilikom letenja u području čekanja FMS-a, ona obavlja:
   • • izgradnju i prikazivanje geometrije čekanja čekanja (čekanja);
     • ulaz u zonu očekivanja;
     • let u zoni očekivanja;
     • izlaz iz zone očekivanja.
3. U horizontalnoj ravnini na ruti:
   • • izračun vremena PPM-a i dolaska na krajnjoj točki rute;
     • paralelna ruta na lijevom ili desnoj strani procesa trenutnog plana leta (offset).

U LNNAV FMS modu može izvesti:

• zamijenite aktivnu fazu s ppm tipom Fly-do sljedećih prilikom prelaska kutne površine između linija staza tih stupnjeva. Nakon raskrižja, nova faza se aktivira i postaje prvi;
• zamjena aktivne faze s ppm (WPT) tip letenje do sljedećeg, kada je čin WPT prolaz ili suzbijanje njegove prelaze;
• pokazujući na točku "izravno na" (izravno-to) kako bi se osigurao preokret na tijeku odabranog (unesenog u priručniku) WPT;
• plovidba i smjernice na stopi prijave na zonu očekivanja "izravno na fiksnu točku" (izravno popraviti);

FMS pruža siguran zrakoplov u B-RNAV Zone navigacijski sustav duž RF Russas s točnošću od ± 5 km i ± 10 km i na području zračne luke u točnom zonaskom navigacijskom sustavu P-RNAV s točnom točnošću od ± 1,85 km.

Horizontalna navigacijska funkcija osigurava navigacijske parametre CDS-a koji se odražavaju na PFD ili ND.

Horizontalna navigacijska funkcija osigurava pristup slijetanja pomoću netočnog slijetanja za GPS.

Unesite (modifikaciju) zračne luke

Računarski sustav zrakoplova (FMS) obavlja uvođenje rezervnih zračnih luka (RTe2 i RTe3), koji su izgrađeni kao neaktivni putovi.

Rezervna zračna luka može se planirati pomoću modificirane aktivne rute:

• Ispunjenje s aktivnim planom leta RTE1 na RTe2 Rezervne zračne luke;
• Let od Active RTE1 plan leta na RTe3 s opcijom VIA. Via točku definirana je zrakom RTE1 metka;
• Ispunjenje s aktivnim planom leta do zračne luke RTE3 s putem opcije. Via točka je definirana kroz ppm (WPT) na RTE1 odredišnoj zračnoj luci (aplikacija, mapi) kako bi stigla na RTE3 odredišnu zračnu luku.

Konfiguriranje radio komunikacijske opreme s FMS-om

Funkcija konfiguriranja radio komunikacijske opreme pruža tri različite skupine sustava: navigacijski radio resursi, radio komunikacijska oprema, kao i ATC / TCAS radio.

Postavljanje navigacijskih radio resursa

Navigacija Radioses dostupna na RRJ: DME1, DME2, ADF1, ADF2 (opcionalno), VOR1, VOR2, MMR1, MMR2 (ILS, GPS) zrakoplova.

FMS je glavni način postavljanja navigacijskih radio resursa. Svi konfiguracijski podaci se prenose na radijske resurse putem radio upravljačke ploče (RMP). Kada pritisnete gumb NAV na RMP-u, postavka s FMS-om je blokirana, a sve radio potrebe su konfigurirane od RMP panela.

Navigacija radiju postavke značajka automatski postavlja za VOR, DME i ILS u skladu s planom leta.

Funkcija radio kontrole prenosi CDS-u da se odražava na način ND tinkture odabrane VOR i ILS stanice, koji može biti automatski ručno ručno s MCDU-om ili iz RMP konzole.

Konfiguriranje radio komunikacijske opreme

Radio komunikacijska oprema dostupna na zrakoplovu RRJ: VHF1, VHF2, VHF3, HF1 (izborno), HF2 (izborno).

Značajka postavke radijske komunikacije podešava spojene radio postaje. Glavna sredstva za konfiguriranje radio komunikacijske opreme je RMP daljinski upravljač. Tek nakon što su i RMP konzole nisu uspjele ili isključile, postavka radio postaje se izvodi pomoću FMS-a.

FMS se povezuje s radio postajama kroz RMP daljinski upravljač. Značajka radio komunikacijske opreme dobiva vrijednost koda iz glavčine podataka, koja se aktivira u slučaju kvara ili isključivanja dva RMP-ova. Prilikom unosa kodne vrijednosti funkcija radio komunikacije postavlja način rada "COM port" za RMP i omogućuje konfiguriranje radio komunikacije s MCDU-om. U suprotnom, postavka s FMS-om je zabranjeno. Daljinski upravljač RMP-a nije izravno povezan s visokofrekventnim radio postajama. Postavka se provodi kroz koncentrator podatkovnog koncentratora zrakoplova kako bi se osigurala prilagodba protokola. Radio postaja VHF3 nema mogućnost usklađivanja s FMS-om, samo iz RMP panela.

ATC / TCAS upravljanja radio resursima (podsustav, koji je uključen u T2CAS opremu)

Odabir načina i TCAS raspon se provodi s FMS. Prijevoznik zrakoplova može odabrati tri načina na MCDU: Standby - čekanje, samo samo - samo TA, i TA / RA (opasan brz način rada / mod dopuštenja u sukobu) u sljedećem rasponu visine: normalno - normalno, gore - "Ode "I ispod -" pod ".

Osim toga, posada zrakoplova može izvršiti sljedeće korake transpondera ATC-a:

• Odabir aktivnog prijevoza;
• Odaberite ATC mod (stanje pripravnosti ili na);
• Unos XPDR koda;
• Aktivacija funkcije "Flash" (s MCDU ili pritiskom na gumb ATC IDENT na središnjem daljinskom upravljaču);
• Kontrola funkcije mjenjača visine (uključeno ili isključeno).

Osim toga, prilikom aktiviranja gumba panike u kabini, funkcija upravljanja radija aktivira signal alarma ATC ATC.

Funkcija upravljanja radija provjerava spremnost ATC repeatera uspoređivanjem ATC_aktivnih povratnih informacija s naredbom početka / očekivanja poslana svakom ATC transponderu. Ako se utvrdi neispravnost ATC transpondera, formira se tekstualna poruka na zaslonu.

Funkcija MCDU kalkulator

Značajka MCDU pruža posadu zrakoplova pomoću kalkulatora i pretvarač za obavljanje sljedećih transformacija:

• metara ↔ noge;
• kilometri ↔ nm;
• ° C ↔ ° F;
• američki galoni ↔ litre;
• kilogrami ↔ litra;
• kilogrami ↔ američki galoni;
• kilogrami ↔ funti;
• Kts ↔ milja / sat;
• Kts ↔ kilometara / sat;
• kilometri / sat ↔ metara / sek;
• noge / min ↔ metara / sek.

FMS oprema

FMS se sastoji od dva cm-9000 blokova, koji uključuju kalkulator i MCDU.

Tehnički podaci

• Težina: 8,5 kilograma (3.86kg);
• Napajanje: 28v DC;
• Potrošnja energije: 45W bez grijanja i 75W se grije (početak zagrijava na temperaturi manjoj od 5 ° C);
• Pasivno hlađenje bez prisilnog dovoda zraka;
• MTBF: 9500 sati leta;
• Električni priključak: Na stražnjem dijelu FMS panel je priključak 20FJ35AN.

CMA-9000 uključuje:

• Baze podataka razvijene u skladu s DO-200A;
• Softver dizajniran u skladu s DO-178B, C.
• Složeni elementi opreme dizajnirane u skladu s DO-254, B.

FMS interakcijska sučelja

Slika 2. FMS ulazni sučelje s avioničkim sustavima i zrakoplovnim sustavima

Slika 3. FMS izlazni sučelje za avioniku i druge zrakoplovne sustave

Neuspjeh sef

Procjena funkcionalnih opasnosti avioničkog sustava (SSJ 100 zrakoplova AVS FHA (RRJ0000-RP-121-109, Rev.f) određuje rizik od FMS funkcionalne situacije odbijanja kao "složene situacije". Potvrđena je vjerojatnost određenih vrsta odbijanja situacija u RRJ0000-RP-121-109 rev.f mora biti u skladu sa sljedećim uvjetima:

• U svim fazama letova, vjerojatnost da ne alarmni neuspjeh CMA-9000 ne prelazi 1,0 e-05.
• U svim fazama letova, vjerojatnost izdavanja pogrešnih navigacijskih podataka iz CMA-9000 (horizontalne ili vertikalne navigacije) na navigacijskom prikazu ND ne prelazi 1,0 e-05.
• U svim fazama letova, vjerojatnost izdavanja lažnog upravljačkog signala iz CMA-9000 za autopilot ne prelazi 1,0 e-05.

Sigurnosna procjena sigurnosnog sustava (B31016HA02 Broj) instaliran na RRJ95V zrakoplovom (RRJ Avionics Sustav za procjenu sustava sigurnosti (J44474ad, IR: 02) RRJ Avionics Suite (broj dijela B31016HA02) kako je instaliran u ruskom regionalnom zrakoplovom regionalnog mlaza (RRJ) 95V / L zrakoplova ) Ukazuje da je vjerojatnost gore navedenih situacija odbijanja:

• ne alarm neuspjeh (gubitak) navigacijski podaci iz FMS - 1.1E-08 za prosječni sat leta;
• izdavanje pogrešnih navigacijskih podataka iz CMA-9000 (horizontalne ili vertikalne navigacije) na obje navigacije prikazuje nd - 1,2e-09 na prosječnom satu leta;
• izdati lažni signal kontrole od CMA-9000 za autopilot - 2,0e-06 za prosječni sat leta.

Dobiveni (J444774ad, i.r.: 02) Vjerojatnost odbijanja situacija u skladu je s odbijanjem zahtjeva (RRJ0000-RP-121-109 REV. F).

U skladu sa zahtjevima za svaki CMA-9000, vjerojatnost izdavanja lažnih podataka na Arinc 429 ne prelazi 3.0e-06.

Razina razvoja hardvera i softvera FMS (DAL) DO-178 - Razina C.

Način s degradiranim karakteristikama

Oba CMA-9000 su povezani u dvostrukom sinkroniziranom načinu. Neuspjeh samo jednog ne znači smanjenje funkcionalnosti FMS-a. Posada može izvesti rekonfiguraciju u ručnom načinu rada kako bi se odrazila na prikaz podataka s suprotnog CMA-9000 pomoću upravljačke ploče za konfiguriranje (RCP).

U slučaju kvara ulaznog signala raspona i / ili mapa moda iz FCP-a, FMS prenosi podatke karte prema zadanim postavkama - 40 nautičkih milja / ruža.

Ako navigacijski senzori ne uspiju, FMS pruža DR način na temelju situacije u zraku i podataka vjetra kako bi izračunali mjesto zrakoplova. FMS obavještava posadu zrakoplova o navigaciji u DR modu. U DR FMS načinu, on pruža mogućnost unosa trenutne lokacije, brzine, rute, smjer i magnitude vjetra. FM-ovi moraju prihvatiti uneseni tečaj.

Kada radite, FMS se razmjenjuje s suprotnim CMA-9000 kako bi se omogućilo rad u sinkronom načinu rada.

Prilikom rada u samostalnom načinu ili u slučaju kvara podataka sabirnice između dva FMS, moguće je promijeniti kanal za prijenos podataka "glavni rob" na McDu panelima.

Uređaji za zrakoplovstvo
Oprema za instrumente koja pomaže pilotu je avion. Ovisno o svrsi zrakoplovstva, uređaji na ploči podijeljeni su na plovidbu leta, upravljačke uređaje zrakoplova i alarmni uređaji. Navigacijski sustavi i automati izuzeti pilot od potrebe da kontinuirano prate instrumente. Pilot-navigacija grupa instrumenata uključuje pokazatelje brzine, visoki volumen, variometri, zidatore, kompase i pokazivače ravnine. Instrumenti koji kontroliraju rad zrakoplovnih motora uključuju tahometri, mjerni vrta, termometri, gorivo, itd. U modernim ugrađenim uređajima, sve više informacija se vrši na općem pokazatelju. U kombinaciji (višenamjenski) indikator omogućuje pilotu jednim pogledom da pokrije sve indikatore ujedinjeni u njemu. Uspjeh elektronike i računalne opreme omogućio je postizanje veće integracije u dizajnu ploče na ploči kabine posade iu zrakoplovnoj elektronici. Potpuno integriran digitalni sustavi Kontrola leta i električni pokazatelji daju pilotu bolju predodžbu o prostornoj poziciji i mjestu zrakoplova nego što je bilo moguće prije.

Upravljačka ploča modernog zrakoplova je prostranija i manje pretrpana nego na zrakoplovima bivših modela. Kontrole se nalaze izravno "pri ruci" i "ispod podnožja" pilota.

Nova vrsta kombinirane naznake je projekcija - daje pilotu sposobnost da projicira očitanja instrumenata na vjetrobranskog stakla zrakoplova, čime ih kombiniraju s panoramom izgleda. Takav sustav indikacije primjenjuje se ne samo na vojsku, već i na nekom civilnom zrakoplovu.

Navigacijski uređaji

Set pilot-navigacijskih instrumenata daje karakteristiku stanja zrakoplova i potrebnih utjecaja na kontrolne tijela. Takvi instrumenti uključuju znakove visine, vodoravni položaj, brzinu zraka, vertikalnu brzinu i visinomjer. Za veću jednostavnost korištenja, uređaji su grupirani t-oblikom. U nastavku ćemo se ukratko zaustaviti na svakom od glavnih aparata.
Putokaz prostornog položaja. Pokazivač prostornog položaja je giroskopski uređaj koji pilotu daje sliku vanjskog svijeta kao referentni koordinatni sustav. Na indikatoru prostornog položaja nalazi se linija umjetnog horizonta. Simbol zrakoplova mijenja položaj u odnosu na ovu liniju, ovisno o tome kako je sama zrakoplov mijenja položaj u odnosu na pravi horizont. U upravljanju zrakoplovstvom tima, uobičajeni prostor prostornog položaja kombinira se s naredbenim pilot uređajem. Tim ZANASPASIZONT prikazuje prostornu poziciju zrakoplova, uglovima visine i role, brzinu praćenja, odstupanje brzine (istina iz "referentnog" zraka, koji je ručno određeno ili izračunava se pomoću računalnog računala i predstavlja neke informacije o navigaciji. U modernim zrakoplovima, tim Worstrorizont dio je sustava aerobatskih navigacijskih instrumenata, koji se sastoji od dva para obojenih elektronskih zraka - dva cvjeta za svaki pilot. Jedan ELT je ekipna politika, a drugi je planirani navigacijski uređaj (vidi dolje). Informacije o prostornoj poziciji i mjestu zrakoplova u svim fazama leta prikazane su na ELT zaslonima.

Planirani navigacijski uređaj. Planirani navigacijski uređaj (PNP) prikazuje tečaj, odstupanje od navedenog tečaja, ležaj radio navigacijske stanice i udaljenosti do ove postaje. PNP je kombinirani indikator, koji kombinira funkcije četiri indikatora - unakrsnog indikatora, radio magnetski indikator, pokazatelje ležaja i raspon. Elektronski PNP s ugrađenim indikatorom karte daje kartu u boji karte s naznakom prave lokacije zrakoplova u odnosu na zračne luke i temeljne radio plovidbe. Indikacija smjera leta, okretanje i željeni put leta pruža mogućnost suditi o omjeru između prave lokacije zrakoplova i željenog. To omogućuje pilotu brzo i točno ispraviti put leta. Pilot također može prikazati podatke o prevladavajućim vremenskim uvjetima.

Indeks brzine zraka. Kada zrakoplov se kreće u atmosferi, counter struji zraka stvara veliki tlak velike brzine u cijevi Pito, fiksiran na trupu ili na krilu. Brzina zraka mjeri se usporedbom velike brzine (dinamičkog) tlaka sa statičkim tlakom. Pod djelovanjem dinamičke i statičke razlike tlaka, elastična membrana je pretučena s kojom je strelica spojena, pokazujući brzinu zraka u kilometru na sat. Indikator brzine zraka također prikazuje evolucijsku brzinu, broj MAHA i maksimalnu brzinu rada. Na središnjem ploču nalazi se Pneumatski indikator rezervnog zračnog prijenosa.
Variometar. Variometar je potreban za održavanje konstantne brzine prikupljanja ili smanjenja. Kao i visinometar, variometar je u suštini, barometar. To ukazuje na stopu promjene visine, mjerenje statičkog tlaka. Tu su i elektronički variometri. Vertikalna brzina je označena u metrima u minuti.
Visinomjer. Altimetar određuje visinu nadmorske visine ovisnosti o atmosferskom tlaku od visine. To je, u biti, barometar, ne napreduje u jedinicama tlaka, već u metrima. Mogu se činiti veliki otporni podaci različiti putevi - Uz pomoć strijela, kombinacija brojača, bubnjeva i strijela, pomoću elektroničkih uređaja koji primaju signale tlaka zraka. Vidi također barometar.

Navigacijski sustavi i automati

Postoje razne navigacijske automati i sustavi na zrakoplovima, pomažući pilotu da vode zrakoplov na određenoj ruti i obavljaju pohranjeni manevriranje. Neki takvi sustavi su potpuno autonomni; Drugi zahtijevaju radio komunikacije s alatima za navigaciju uzemljenja.
Elektronički navigacijski sustavi. Postoji niz različitih elektroničkih zračnih navigacijskih sustava. Omnidirection Radio Beacons su radio prijenos radio odašiljači s radijusom djelovanja na 150 km. Oni obično određuju dišne \u200b\u200bputove, pružaju smjernice pri ulasku u slijetanje i služe kao smjernice prilikom slijetanja na aparate. U smjeru Omnidirection Radio Beacon određuje automatski monter na brodu, čiji se izlazni podaci prikazuju u smjeru pokazivača usmjerenja. Glavna međunarodna radio plovidba znači omnidirekcionalni azimutska radiomata Vor Vor; Njihov radijus doseže 250 km. Takvi radijski signali koriste se za određivanje dišnog puta i za pohranjeni manevriranje. Informacije VO se prikazuju na PNP-u i na indikatorima s rotirajućom strelicom. Oprema za ralstroception (DME) definira raspon izravne vidljivosti unutar oko 370 km od prizemnog radiofa. Informacije su u digitalnom obliku. Raditi zajedno s svjetionicima VOR, umjesto okrivljenika, DME je obično instaliran tacan sustav na tlu. Kompozitni sustav Vortora pruža mogućnost određivanja azimuta korištenjem Omnidirection Svjetitelj VOR i raspon koristeći tacan sat-završen kanal. Sustav za sadnju instrumenata je radioomaski sustav koji osigurava točne vodstvo zrakoplova na završnoj strani slijetanja. Naravno slijetanje Radio Beacons (raspon od oko 2 km) prikazuje se na srednjoj liniji odredišne \u200b\u200btrake; Glizadični radioomisti daju Radiolu, usmjerene pod kutom od oko 3 ° do trake za slijetanje. Stopa slijetanja i kut klizanja prikazani su na Team Airlife i PNP. Indeksi koji se nalaze sa strane i na tandete na ekipnim zračnim politikom pokazuju odstupanja od kuta klizanja i srednje linije odredišne \u200b\u200btrake. Sustav kontrole leta predstavlja informacije o sustavu slijetanja instrumenata prelaskom na ekipno upravljanje zrakom. Sustav mikrovalnog slijetanja je točan sustav usmjeravanja kada je radijus od najmanje 37 km. Može se pojaviti na slomljenoj putanji, duž pravokutnog "okvira" ili u ravnoj liniji (naravno), kao i s povećanim kutom kliza, dao pilot. Informacije se također čini kao za sustav slijetanja za instrumente.
vidi također ZRAČNA LUKA ; Upravljanje zračnim prometom. Omega i Laurent - Radio navigacijske sustave, koji koriste mrežu radiouječenosti temeljenih na tlu, pružaju globalno radno područje. Oba sustava omogućuju letove na bilo koju rutu koju je odabrao pilot. Laurent se također primjenjuje prilikom slijetanja bez korištenja točnih ulaznih alata. Team Airshorizont, PNP i drugi uređaji pokazuju mjesto zrakoplova, rute i brzinu praćenja, kao i tečaj, udaljenost i procijenjeno vrijeme dolaska za odabrane putovanja.
Inercijalni sustavi. Inercijalni navigacijski sustav i inercijalni referentni sustav su potpuno autonomni. No, oba sustava mogu koristiti vanjske navigacijske alate za korekcija lokacije. Prvi od njih određuje i registrira promjene u smjeru i brzinu pomoću žiroskopa i akcelerometara. Od polijetanja zrakoplova, senzori reagiraju na njezine pokrete, a njihovi signali se pretvaraju u informacije o lokaciji. U drugom umjesto mehaničkih žiroskopa, koristi se laserski prsten. Plući laserski žiroskop je trokutasti prsten laserski rezonator s laserskim zrakom, podijeljen na dvije grede koje se primjenjuju na zatvorenu putanju u suprotnim smjerovima. Kutna pomaka dovodi do pojave njihove frekvencijske razlike, koja se mjeri i registrira. (Sustav odgovara na promjene u ubrzanju gravitacije i na rotaciji Zemlje.) Navigacijski podaci se primaju na PNP-u, a te pozicije u prostoru su na naredbenom zračnom politiku. Osim toga, podaci se prenose na FMS sustav (vidi dolje). vidi također Žiroskop; Inercijalna navigacija. Sustav liječenja i indikacije aerobatskih podataka (FMS). FMS sustav osigurava kontinuirani pogled na put leta. Ona izračunava brzine zraka, visinu, podizanje bodova i pad koji odgovara najekonomičnijoj potrošnji goriva. U isto vrijeme, sustav koristi planove leta pohranjenih u svojoj memoriji, ali također omogućuje pilotu da ih promijeni i unesete novo putem računalnog zaslona (FMC / CDU). FMS sustav generira i prikazuje podatke o letu, navigaciji i načinu rada; Također daje naredbe za autopilot i naredbeni aerobatski instrument. Osim svega, pruža kontinuiranu automatsku navigaciju od trenutka polijetanja do slijetanja. Ovi FMS sustavi se podnose PNP-u, naredbenom zračnom politici i zaslon FMC / CDU.

Uređaji za upravljanje zračnim mobilnim uređajima

Operacije zrakoplovnih motora grupirane su u centar za nadzornu ploču. Uz njihovu pomoć, pilot kontrolira rad motora, kao i (u ručnom načinu kontrole leta) mijenja svoje radne parametre. Za kontrolu i kontrolu hidrauličkih, električnih, sustava goriva i sustava održavanja normalnih radnih uvjeta, potrebni su brojni pokazatelji i kontrole. Pokazatelji i kontrole, postavljeni ili na bočni traka, ili na montiranoj ploči, često se pozicioniraju u Mimichemu koji odgovara mjestu izvršnih tijela. Pokazatelji Memoskhem pokazuju položaj šasije, zatvaranja i šumare. Također se mogu naznačiti položaj Alerona, stabilizatora i presretača.

Signalni uređaji

U slučaju kršenja u radu motora ili sustava, netočna zadaća konfiguracije ili načina rada zrakoplova proizvode se upozorenjem, obavijesti ili preporukama poruka za posadu. To pruža vizualne, zvučne i taktilne alarme. Moderni ugrađeni sustavi omogućuju vam da smanjite broj iritantnih signala alarma. Prioritet potonjeg određuje stupanj hitnosti. Na elektroničkim prikazima, tekstualne poruke se prikazuju u redu i s dodjelom koja odgovara stupnjevima njihove važnosti. Upozorenje poruke zahtijevaju trenutne korektivne radnje. Obavijest - zahtijevaju samo neposrednu upoznavanje i korektivne radnje - kasnije. Komunikacije u pismu sadrže informacije važne za posadu. Upozorenje i poruke o obavijesti obično se obavljaju u vizualnom iu zvučnom obliku. Sustavi upozorenja sprječavaju posadu o kršenju normalnih radnih uvjeta zrakoplova. Na primjer, sustav upozorenja o prijetnji raspada upozorava posadu o takvoj prijetnji vibraciji oba vijka. Sustav upozorenja opasnog približavanja sa Zemljom daje poruke upozorenja za govor. Sustav upozorenja o promjenu vjetra daje svjetlosni signal i govorna poruka kada se promjena brzine ili smjer može naići na put zrakoplova, što može uzrokovati oštro smanjenje brzine zraka. Osim toga, tanga skala se prikazuje na ekipnom upravljanju zrakom, koji omogućuje pilotu da odredi optimalni kut podizanja za vraćanje puta.

Glavni trendovi

"S" način je navodni kanal za razmjenu podataka za uslugu upravljanja zračnim prometom - omogućuje zrakoplovu da prenose poruke pilotima prikazanim na vjetrobranskom staklu zrakoplova. Alarmni sustav upozorenja o zračnom sudaru (TCAS) je ugrađeni sustav koji izdaje informacije o posadi o potrebnim manevarama. TCAS sustav obavještava posadu o drugim zrakoplovima koji se pojavljuju u blizini. Zatim izdaje prioritetnu poruku upozorenja koja označava manevri potrebne kako bi se izbjegao sudar. Globalni pozicijski sustav (GPS) - Vojni satelitski navigacijski sustav, čija radna zona pokriva cijeli globus - sada je dostupan civilnim korisnicima. Do kraja tisućljeća, Lauren System, Omega, VOR / DME i Vortar, gotovo u potpunosti svrstani satelitskim sustavima. Status monitor (status leta) (FSM) - Poboljšana kombinacija postojećih sustava obavijesti i upozorenja je posada u situacijama u hitnim slučajevima i na kvarovima sustava. FSM monitor prikuplja podatke svih sustava na brodu i daje tekstualne narudžbe posade za izvođenje u izvanrednim situacijama. Osim toga, on kontrolira i procjenjuje učinkovitost poduzetih mjera ispravka.

KNJIŽEVNOST

Duchon Yu.i. Et al. direktorij za komunikacije i radio inženjering letove. M., 1979 Bodner V.A. Instrumenti primarnih informacija. M., 1981 Vorobjev V.G. Uređaji za zrakoplovstvo i mjerni sustavi. M., 1981.

Enciklopedija Colleya. - Otvoreno društvo. 2000 .

- (sok) tehnička sredstvaDizajniran za registraciju i održavanje informacija o letu koje karakteriziraju uvjete leta, djelovanje posade i funkcioniranje opreme na vozilu. Sok se koristi za: Analiza razloga i ... ... Wikipedia

Kombinacija metoda i sredstava za određivanje stvarnih i željenih položaja i pokreta zrakoplova koji se smatraju materijalnom točkom. Pojam navigacija se češće primjenjuje na duge rute (brodovi, zrakoplovi, interplanetarni ... ... Boja enciklopedije

Kombinacija primijenjenog znanja koji omogućuje inženjerima zrakoplovstva na razred u području aerodinamike, problema s jakom, inženjerstvom i dinamikom leta vozila (tj. Teorije) stvoriti novi zrakoplov ili poboljšati ... ... Enciklopedija Ellee je metoda mjerenja ubrzanja plovila ili zrakoplova i određivanje brzine, položaja i udaljenosti koja je putovala iz izvorne točke, koristeći autonomni sustav, Inercijalni navigacijski sustavi (vodstvo) proizvode navigaciju ... ... Boja enciklopedije

Uređaj za automatsku kontrolu zrakoplova (zadržavanje na određenom tijeku); Koristi se u dugim letovima, omogućuje se pilotu da se opusti. Uređaji istog principa rada, ali se razlikuju konstruktivno, koriste se za kontrolu ... ... Boja enciklopedije

Kombinacija poduzeća koja se bave dizajnom, proizvodnjom i testiranjem zrakoplova, projektilima, svemirskim letjelicama i brodovima, kao i njihovim motorima i bočnom opremom (električna i elektronska oprema, itd.). Ta poduzeća ... ... Boja enciklopedije

Moderna sredstva obrane i napada "spin" oko točnog određivanja koordinata - vlastite i suprotne strane. Milijarde dolara troše se ekonomski razvijene zemlje za stvaranje globalnih navigacijskih sustava. Kao rezultat ovog trenda u Sjedinjenim Državama, GPS se pojavio, u Rusiji - Glonass, u Europi - Galileo. No, nedavno, političari, vojni i znanstvenici iznenađujuće jednoglasno zaključuju da njihov globalni navigacijski sustav još nije panacea u postizanju vojne superiornosti u suvremenom ratu.

Iskreno prepoznajte: satelitski sustav je potreban, pruža najveću točnost određivanja koordinata za zrakoplove, rakete, brodove i tlo oklopna vozila. No, s modernim sredstvima za radio elektroničku borbu, neprijatelj može iskriviti satelitski signal, "riješiti", ugasiti se, na kraju uništiti satelit.

Ruski sustav glonassa također, kao i američki GPS, ima dva načina prijenosa signala navigacije - otvorena i zatvorena. Međutim, ako je razina interferencijskog signala iznad 20 dB, onda možete utopiti bilo koji navigacijski signal - sada ili u bliskoj budućnosti, jer razvoj opreme i tehnologija ne bi trebao biti na licu mjesta.

U batalnostima i policama, Reb ima redoviti GPS signal za suzbijanje postaje. I slučajevi nestanka satelita u svjetskoj kozmičkoj praksi su također poznati. Stoga ruska vojska ima dogmu: na bilo kojem objektu trebao bi biti autonomni inercijski navigacijski sustav (INS). Na temelju načela njezina djelovanja, ANS je prepreka, ne podliježe djelovanju Arsenal REC izvora navigacijskih informacija, a sada je jedna od njegovih sorti slobodan inercijalni navigacijski sustav (spremnici) - pronalazi najraširenije koristiti.

Kante se instaliraju svugdje: na zrakoplovima, na tlo oklopnim vozilima, na raketama. Za svaku vrstu mobilnog objekta je dizajniran kamenčić. U vojnoj opremi, prisutnost autonomnih informacija je obvezna, a njihovo poboljšanje je jedan od glavnih zadataka industrije.

Na naprednim granicama znanstvenog i tehnološkog napretka

Razvoj moderne znanosti omogućio je napredne zemlje za stvaranje kvalitativno novih ins. Prije toga, inercijalni navigacijski sustavi bili su vrsta platforme na temelju elektromehaničkih žiroskopa i akcelerometara u Cardanov suspenziji. Nema mobilnih dijelova u inercijskim navigacijskim sustavima Bobplatform. Sam žiroskop može se pretvoriti u uređaj za elektrovakuum.

Trenutno, žiroskopi su laserski, vlakna optička, vala čvrsto stanje, mikro mehanička. Koja je najsavršenija pitanje ispunjavanja zahtjeva potrošača do točnosti formiranja informacija o navigaciji. Što je niža točnost i lakše tehnologija, oni su indes jeftiniji. Laserski žiroskop je najtočniji, ali u isto vrijeme prilično komplicirano i skupo. Postoje i druge vrste žiroskopa koji još nisu dostigli tehnološko savršenstvo i ne koriste industrijski, na primjer, mikrovalnu pećnicu, nuklearnu magnetsku rezonanciju, žiroskop na hladnim atomima i drugima.

U točnim i visokim preciznim posudama, najčešći, radio i masivni sada - laserski. Moderni spremnici na laserskim žiroskopima i kvarcnim akcelerometrima jedan je od najsloženijih i vrhunskih proizvoda u zrakoplovnoj industriji.

Danas su ti sustavi nezamjenjivi autonomni načini plovidbe i traženi su širokom klasom potrošača, jer imaju niz taktičkih prednosti: autonomija, nemogućnost miješanja u smetnje, kontinuitet i globalno funkcioniranje u bilo koje doba godine i dan na zraku, morskim i zemljanim predmetima. Bins izdaje informacije za rješavanje problema plovidbe, kontrole leta, s ciljem, pripremom i vodstvom projektila, kao i osigurati učinkovitost radarskih, optičkih električnih, infracrvenih i drugih sustava na brodu. Na glavnom zrakoplovu komercijalnog zrakoplovstva, autonomni inercijalni sustavi su glavna sredstva za navigaciju i određivanje prostornog položaja.

Imajući cijelu nomenklaturu mogućnosti za razvoj i proizvodnju visokopreciznih spremnika dostavlja zemlju na napredne granice tehničkog napretka i izravno utječe na sigurnost države. U svijetu nema mnogo zemalja koje su savladale složenu proizvodnju tih sustava. Mogu se računati na prstima jedne ruke - Kine, Rusije, SAD-a i Francuske.

Pet organizacija se bavi razvojem aplikacija za zrakoplovne bimete u Rusiji, uključujući moskovski institut elektromehaničara i automatike (MIEA), koji je dio CRT-a. Štoviše, posude samo ovaj institut prihvaća se u masovnu proizvodnju. Navigacijski sustavi na laserskim žiroskopima i kvarcnim akcelerometrima razvijenim u MIEI dio su kompleksa opreme modernih i perspektivnih građanskih i vojnih zrakoplova.

Kako radi

Ring laserski žiroskopi i kvarcni akcelerometri danas su najtočniji i najčešći u svijetu. Njihov razvoj i proizvodnja jedna je od kompetencija Crot-a.

Inercijalni navigacijski sustav (spremnici)

Načelo laserskih žiroskopa je da u prostoru formira dva laserska zraka u prostoru zrcala i kućište od posebnog stakla, koji su uzbuđeni s dvije laserne grede, koje idu jedni prema drugima. Kada je žiroskop u mirovanju, dvije grede "trče" jedni prema drugima iste frekvencijeA kada počne izvoditi kutni pokret, svaki od zraka mijenja svoju frekvenciju ovisno o smjeru i brzini ovog pokreta.

Kroz jedan od ogledala izveden je dio energije zraka i formira se smetnja. Gledanje ove slike, uz pomoć fotodetektora pročitati informacije o kutnom kretanju žiro, odrediti smjer rotacije u smjeru kretanja uzorka interferencije i veličine kutne brzine brzinom njezina kretanja. Photodetator pretvara optički signal u električni, vrlo nizak, a zatim počinju procesi njegovog pojačanja, filtriranja i interferenci.

Sam monosularni žiroskop, mjeri kutnu brzinu koja djeluje duž njegove osi osjetljivosti, koja je okomita na ravninu propagacije laserskih zraka. Stoga se sustav sastoji od tri žiroska. Za informacije ne samo o kutu, ali i o linearnom kretanju objekta u sustavu, koriste se tri koraka ubrzanja - akcelerometar. To su vrlo točni uređaji u kojima je suspendirana ispitivana masa u elastičnoj suspenziji u obliku penduluma. Suvremeni akcelerometri mjere s točnom stotempatskom udjelom slobodnog pada ubrzanja.

Točnost molekularne razine

Sada industrija proizvodi toliko branica kao Ministarstvo obrane, Ministarstvo prometa i drugih odjela, naručeno. Međutim, u bliskoj budućnosti potražnja za samostalnim inercijalnim sustavima će početi značajno rasti. Da bismo razumjeli suvremene mogućnosti njihove proizvodnje, prije svega je potrebno shvatiti da govorimo o visokotehnološkim proizvodima u kojima se mnoge tehnologije konvergiraju - obje optike i elektroniku i preradu vakuuma i precizno poliranje.

Na primjer, hrapavost površine ogledala tijekom poliranja treba biti na razini od 0,1 nanometar, tj. Već je gotovo molekularna razina. U žirovima ogledala dva tipa: ravni i sferični. Ogledalo ima promjer od 5 mm. Ozorci za zrcalo se primjenjuje ionska raspršivanjem na poseban stakleni kristalni materijal satala. Debljina svakog sloja ima redoslijed od 100 nanometara.

Laserska zraka se primjenjuje na neonski neonski neonski neonski neonski plin. Karakteristike ovog okoliša trebaju biti nepromijenjene tijekom života žiroskopa. Promjena u sastavu plinskog medija zbog čak i beznačajne količine unutarnjih i vanjskih nečistoća u njega dovodi do promjene karakteristika žiroskopa, a zatim njegovog neuspjeha.

Postoje poteškoće u elektronici. Potrebno je raditi s frekvencijskim signalom niske snage za koji je potrebno osigurati željeni dobitak, filtriranje, supresija smetnji i transformaciju u znamenku, a pored zahtjeva za imunitet buke u svim uvjetima rada. U razvoju spremnika, svi ti se zadaci rješavaju.

Sam uređaj mora izdržati radne temperature od minus 60 do plus 55 stupnjeva na Celzijus ljestvici. Tehnologija proizvodnje uređaja jamči svoj pouzdan rad u cijelom temperaturnom rasponu u procesu potpunog Životni ciklus Zrakoplovni proizvod, koji je deseci godina.

U riječi, u procesu proizvodnje morate prevladati mnoge poteškoće. Danas su sve tehnologije korištene u proizvodnji kantica svladane na CRT poduzećima.

Poteškoće s visokim sviješću

Dva poduzeća zabrinutosti proizvode laserski žiroskopi - Ramensky Instrument-Building postrojenja (RPZ) i elektrana za kretanje u Tambov. No, njihove proizvodne sposobnosti koje danas i dalje zadovoljavaju potrebe kupaca, sutra mogu biti nedovoljne zbog velike komponente udjela ručnog rada, što značajno smanjuje postotak izlaza gotovih proizvoda.

Razumijevanje da s povećanjem narudžbi za proizvodnju vojnog i građevinarstva, potrebno je povećati obujam proizvodnje, vodstvo CROT-a inicira nacrt tehničke ponovne opreme tvornica. Takav projekt se formira za proizvodnju svih sustava, uključujući optičke komponente. Namijenjen je izdavanju 1,5 tisuća visokih preciznih sustava godišnje, uključujući i za temeljnu tehnologiju. To znači da je potrebno proizvesti 4,5 tisuća žiroga, odnosno - oko 20 tisuća ogledala. Ručno je ta količina nemoguća.

Tehnološka oprema poduzeća omogućit će potrebne količine. Prema planu, proizvodnja prvih pojedinačnih sklopova započet će krajem sljedeće godine, a sustavi u cjelini - u 2017. s postupnim povećanjem kvantitativnih pokazatelja.

Udio države u financiranju projekta je 60%, preostalih 40% privlači CRT u obliku bankovnih kredita i prihoda od prodaje ne-temeljne imovine. Međutim, stvaranje posuda je zadatak ne jednog instituta, a čak ni jedan problem. Njezina odluka leži u ravnini nacionalnih interesa.